简介：

简介：研究基于深度强化学习技术的避障场景的算法模型设计，采用改进岛深度Q网络（DeepQ-lesrningNet-work，DQN）算法克服了Q-learning表名式算法在连续状态下导致内存不足的局限性。鉴于学习过程中奖励稀疏导致很艰难获得较好结果的情况，改进奖利机制，增知实时奖惩作为补充，解决学习耗时长和练不稳定的问题：采用相对角度、位置金和距离等信息，相比绝对坐标信息可以更有效的躲障碍物。不同于基于栅格法／可视图法等传统人为策略避障算法，深度强化学习算法DQN能够在缺乏先验知识的条件下具备自主决策能力，因此适用性更强。该技术可应用在仓储无人车、巡佥机器人、无人机等现实场景。

简介：在丝绸等织物生产过程中,经常会出现织物产生非正常花纹的缺陷。目前对织物缺陷的检测主要是通过人工肉眼判别,该方法花费时间长、人工成本高,会给企业带来较大的经济负担。本文通过使用BP和SAE两种神经网络对织物进行缺陷检测,并判断是何种缺陷:首先介绍了使用BP神经网络对大量样本训练并保存,得到最佳权值,从而实现对于图像的缺陷检测和分类;训练样本通过SAE深度神经网络训练得到重构图像,再不断微调参数,获得最佳的权重数值,运用滤波器过滤噪声,最终得到结果。通过大量的实验,结果表明两种方法对织物缺陷检测均具有非常良好的效果,充分证明了深度神经网络在工业生产织物过程中运用的可行性。

简介：深度学习算法在物联网终端设备上的应用存在着系统开销控制与保证精度和实时性之间平衡的问题。本文提出了一种在云和终端设备上分布式混合部署深度学习神经网络的方法:压缩深度神经网络在本地终端上执行快速的推理运算;当系统基于可信表现的判断标准需要进一步处理时,中间数据可传输至云服务器端,进一步利用云端的深层深度神经网络进行处理,以提高系统的表现精度。本文给出了深度神经网络在终端设备上部署时和在终端与云端上混合部署时进行推理运算的量化比较效果,结果显示此种方法兼顾了深度神经网络的系统开销和准确率。

简介：JS,是我们对奸商的称呼，后来发展到对硬件和数码销售商的调侃性称谓。最近，在我们家电旗下001digi.com网站上发生了一件和水货相关的让人很不愉快的事情，这件事情前后调查取证之艰难超乎我们001digi编辑的想象。最后，在南京电视台东升工作室的强力协助下，001digi终于帮助我们的网友成功维权！回顾前后那么多波折，我们认为目前少数经销商的经营观念之浅薄、

简介：电脑噪音是一件非常令人头疼的事，怎样行之有效地消除电脑噪音呢？本文介绍如何快速有效地消除电脑各硬件的噪音，希望对大家有所帮助。

简介：

简介：读取头的技术突破回顾硬盘50年来的发展,我们发现读取头技术的变革非常有趣。佛莱明右手定律告诉我们,在旋转的磁铁旁边放置线圈,将产生电压。

简介：

简介：故障现象：我使用的机器安装的是Windows2000Server操作系统．为了防止其他人攻击它，我安装了网络防火墙（开始是天网2．72）刚开始还挺好用的。但是有一天无法浏览网页，经我查明是TCP／IP协议损坏了．

简介：大家知道,可以在Windows2000的“启动和故障恢复”中调整启动菜单选项，除此以外，还可以在DOS下进行此项工作，用任意文本编辑器打开C盘根目录下的boot.ini文件，编辑前需要首先取消它的稳藏和系统属性，在DOS下用attrid-a-s-hboot．ini命令即可，该文件的内容结构如下（“//”后边的文字是加的注释）：

简介：上一期文章详细讨论了MiniISA总线，同时也介绍了利用MiniISA总线进行产品开发的原理。有了这些理论知识，接下来我们便可以一起走近MiniISA总线板卡。

简介：3D游戏的发展早已经紧紧和硬件（尤其是显卡）结合起来，互相推动前进。目前任何一款家用显卡的发布，都会宣传采用了什么样的新技术，可以提高多少游戏速度，提升多少游戏画质。当我们找开任何3D游戏的设置选项，都会看到大量的图形技术相对的设置术语。

简介：VxWorks操作系统提供的看门狗机制可以实现定时功能,但是由于用户函数运行于中断状态下,因而受到许多限制。本文在分析VxWorks下看门狗的基础上,设计了运行于任务中、类似于Windows下的异步通用定时器;给出了接口设计、具体实现,以及定时器应用实例。

简介：看了上期关于CMOS的介绍，相信大家已经对CMOS有了一个客观公正的认识了吧?本期将给大家介绍SuperCCD以及插值像素的概念。也许很多人在广告中都看到某某相机是5OO万像素(插值)的说法，那么究竟什么是插值呢?OK，往下看!

简介：办公室、学校、网吧等局域网环境在实际工作中都会用到文件共享功能，抛开病毒问题不谈，在局域网中使用共享无疑是一种最高效的数据交换方式。可是大家在使用共享时都曾遇到过这样一个问题无法解决：Windows的文件共享没有“注销”功能，也就是说当你以Guest登录某人的共享文件夹时，你就无法再切换到Administrator对文件夹进行操作了。

简介：前文讲述了CPU的逻辑结构，在实际应用中我们最直观的认识还是CPU的外观，下面让我们来了解CPU的硬件物理结构和硬件技术特性。当今的主流CPU物理结构可分为内核、基板、填充物、封装及接口5部分。

简介：

简介：在静止、复杂背景的运动目标检测算法中，减背景技术是高效的方法。大多数背景建模和背景更新运算量大，本文将目标的边缘特征融入到减背景算法中，通过对离散的目标边缘梯度进行网格密度连通域判断来提取目标。实验结果表明，该算法可以有效地减小光线变化、噪声等影响，程序优化后系统运算速度提高，能够实时地对运动目标进行检测。

简介：详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理;针对驱动程序实现的困难,给出VxWorks下实现驱动程序的工程步骤.文章以PC/104-CAN适配卡为例,简要介绍硬件结构,重点给出驱动程序实现的关键代码.