简介：随着各种高新技术的广泛应用,无人飞行机属于一种新型设备,近年来各研究部门给予了其以日益充分的重视。在通信勘察设计领域的研发中应用无人飞行机主要目的为将传统的人工勘察工作取代掉。本研究首先对无人飞行机的特点与优势,然后对通信勘察设计中无人飞行机的作用进行了分析,最后对通信勘察设计中无人飞行机的具体应用进行了详细介绍,以期将参考提供给相关人员。
简介：四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。
简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。
简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
无人飞行机在通信勘察设计中的作用探讨
四旋翼飞行器的串级PID姿态控制
基于四轴飞行器的合训类本科毕业设计实践
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
