学科分类
/ 22
429 个结果
  • 简介:提出用样条有限点法分析拱自振频率,采用3次B样条函数线性组合作为位移振型函数,以曲杆变形理论为基础,根据Hamilton原理建立了考虑恒载效应影响时拱振动频率方程.计算分析了恒载效应对拱结构自振频率影响.结果表明恒载效应会使拱结构自振频率减小;影响大小与结构自身刚度有关;拱结构截面刚度一定时,拱矢跨比、径厚比越大,恒载效应对自振频率影响越大.

  • 标签: 恒载效应 自振频率
  • 简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身发展和实际应用都有非常重要意义.最后给出了仿真实例.

  • 标签: Lurie广义系统(LDS) 观测器 控制器 LYAPUNOV函数 线性矩阵不等式(LMI)
  • 简介:研究离心力和温度变化引起附加弯曲变形对复合材料柔性多体系统振动特性影响.从构关系和非线性应变与位移关系式出发,用虚功原理和有限单元法建立了复合材料柔性梁动力学变分方程,在此基础上建立了复合材料柔性多体系统动力学方程.对曲柄-连杆-滑块机构数值仿真表明,对于非对称复合材料梁,各层弹性模量和热膨胀系数差异会引起附加弯曲变形,从而影响系统振动特性.

  • 标签: 复合材料多体系统 几何非线性 附加弯曲变形 动力学 热效应
  • 简介:运用Bell多项式定理研究了一个(2+1)维AKNS方程可积性,得到双线性方程、Backlund变换以及运用Backlund变换求得其孤子解,最后运用Bell多项式得出Lax对.

  • 标签: BELL多项式 BACKLUND变换 孤子解
  • 简介:针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下定子电流和转子磁链为状态变量基于滑模变结构思想转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高转子磁链观测准确度,对转子电阻变化具有很强鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统动静态性能.

  • 标签: 异步电机 转子磁链 滑模观测器
  • 简介:在这篇论文,二维单个Roesser模型(2-DSRM)双系统性质和概念被学习。双系统二个不同概念为2-DSRM被建议。一个人从为打电话给S双系统二维单个一般模型(2-DSGM)定义两重性被导出;另一个基于2-DSRM被定义在一传统叫感觉T双系统。2-DSRM是否是免费跳模式或跳模式,被看那可达到,然后,它能相等地被转变成2-DSRM,T两重性和S两重性为是相等一种正规形式。这将具有在2-DSRM柔韧控制一些观点应用。关键词2-D系统-单个系统-两重性-可控制性这个工作被中国国家自然科学基金会部分地支持(号码60474078,60574015,60674014),并且部分地为博士后研究资金(0601010B)由江苏计划了工程。邹云从西北大学在数学收到了学士学位,Xian,中国在1983,并且在从科技南京大学设计自动控制硕士和博士学位,南京,中国,1987,和1990分别地。他当前是在科技南京大学电力工程一个教授。他的当前研究兴趣包括微分代数学方程系统,二维系统,单个不安,功率系统短暂稳定性,和功率市场。邹博士是杂志一个评论家美国数学社会数学评论,和一个成员。徐惠玲在2005从科技南京大学在控制科学和控制工程收到了博士学位。她兴趣区域包括柔韧过滤和控制,单个系统,二维系统和非线性系统。

  • 标签: 二维系统 奇异系统 对偶性 可控性 ROESSER模型
  • 简介:在1D盒子中不同,除了一些特别范畴为一个2D系统发现一条最小州空间认识不总是是可能。这篇论文目的是为不属于澄清范畴2D系统一个班探索一条建设性途径到最小Roesser模型实现问题。作为主要结果之一,一个建设性实现过程首先被建议。为系统被显示出考虑2D最小认识基于建议过程,足够条件和明确建设。另外,获得结果可能变化和应用被讨论,解说性例子被举。

  • 标签: 二维系统 系统实现 ROESSER模型 状态空间 最小系统 实现过程
  • 简介:本文研究空间钢结构力学模型中,梁柱之间纯刚性连接和不同程度半刚性连接对整体结构抗震性能影响.以一阶横向振动周期、结构梁柱轴力比和层间位移限角为评价指标,在实测地震波激励下,采用ANSYS软件分析横向弯曲和轴向扭转刚度对塔形钢结构整体抗震性能影响.仿真分析表明,横向弯曲刚度对结构抗震性能影响显著,从而为钢结构建筑设计和分析提供参考.

  • 标签: 钢结构 梁柱连接 半刚性连接 抗震
  • 简介:提出了非线性多自由度系统一种新参数识别方法,研究了二次非线性2-自由度系统.基于保守系统存在能量积分特点,由系统运动微分方程导出了哈密尔顿函数,并用它作为参数识别的数学模型.利用系统自由振荡条件下相坐标测量值集合对系统哈密尔顿函数进行拟合,并用最小二乘法进行参数识别.不管系统非线性度强弱如何,只要系统是保守,这种方法就有效.

  • 标签: 非线性多自由度系统 参数识别 哈密尔顿函数
  • 简介:基于一个特殊Painleve-Backlund变换和多线性变量分离方法,分析了(2+1)维非线性广义Borer-Kaup(GBK)系统,求得了该系统具有若干任意函数变量分离严格解.根据得到变量分离严格解,并通过选择解中任意函数,引入恰当局域函数和多值函数,找到了GBK系统一种新具有实际物理意义半包局域相干结构,海洋表面波,并简要地讨论了这种半包局域相干结构一些特殊演化性质.结果表明:这种半包局域相干结构相互作用后,完全保持它们原有的速度、波形和波幅,即它们演化性质是完全弹性.

  • 标签: 广义Borer-Kaup系统 多线性变量分离法 半包局域结构
  • 简介:基于日本东京工艺大学风洞试验数据,针对低矮四坡房屋展开研究,验证了RNG模型对四坡低矮建筑表面风压研究可靠性.利用此模型深度研究檐口外伸长度与出挑高度对四坡低矮屋面表面风压影响规律.结果表明:檐口长度出挑高度对屋面风压影响明显,当檐口外伸长度不变,随檐口竖向高度增加,迎风面风吸力随之增大,当檐口竖向高度不变,高度为0.5m、1.0m时,随着檐口外伸长度增加,迎风面负风压减小,檐口外伸长度为1.5m,竖向高度为1.0m为最有利于房屋表面抗风设计,结论可为台风多发地区低矮民居设计提供建议.

  • 标签: 计算流体动力学 四坡低矮房屋 数值模拟 檐口 屋面风压
  • 简介:利用群论方法研究系统对称性,可以将对称系统分解为一系列互相独立子系统,使系统H2和H∞控制可以在低维子系统上设计实现,从而减少控制系统设计中计算量,这一点对于大规模系统控制尤其重要.简要介绍了利用系统对称性简化Lyapunov方程和Riccati方程求解,以及计算控制系统范数等几个例题,这些都是H2和H∞控制中常见计算问题.

  • 标签: H2/H∞控制 群表示理论 对称系统 LYAPUNOV方程 RICCATI方程 应用
  • 简介:Thispaperdealswiththeiterativelearningcontrol(ILC)designformultiple-inputmultiple-output(MIMO),time-delaysystems(TDS).TwofeedbackILCschemesareconsideredusingtheso-calledtwo-dimensional(2D)analysisapproach.Itshowsthatcontinuous-discrete2DRoessersystemscanbedevelopedtodescribetheentirelearningdynamicsofbothILCschemes,basedonwhichnecessaryandsufficientconditionsfortheirstabilitycanbeprovided.Anumericalexampleisincludedtovalidatethetheoreticalanalysis.

  • 标签: 迭代学习控制 二维分析 时滞系统 反馈 多输入多输出 时间延迟系统
  • 简介:基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新考虑参数不确定性鲁棒H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统也和H∞性能条件,把鲁棒H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H∞控制器均能给出很好控制效果.

  • 标签: 主动悬架 鲁棒H2/H∞控制 线性矩阵不等式 参数不确定性
  • 简介:由于数学模型在整合实验数据和分析基因调控网络动力学方面的独特优势,近年来数学模型在生物节律研究领域越来越受到人们重视.哺乳动物昼夜节律是由位于视觉交叉上颌神经元控制,其中每个神经元都含有一个内在生物钟,关键问题是具有广泛周期分布神经元振子之间如何达到相同步.在分子水平上结合数学方法中网络分析与控制观点构建生物网络,然后用非线性动力学相关知识进行理论分析和数值模拟,是研究生命现象一个有效途径.本文从系统生物学研究思路,对生物钟数学建模及其动力学研究做了一个综述,并对其今后研究热点进行了展望.

  • 标签: 昼夜节律 生物钟 同步 振子
  • 简介:通过实验建模,提出了一种改进Bingham模型来描述磁流变阻尼力,模型中各参数具有明确物理意义,都与磁流变阻尼器特性有关.另外,还采用此模型研究了单自由度天棚阻尼控制系统主共振,利用平均法得到了系统理论解,并对理论解进行了数值验证.最后,研究了各参数对主共振影响,从而可以更加有效地控制主共振.

  • 标签: 磁流变阻尼力 建模 平均法 主共振 天棚阻尼 滞后非线性模型
  • 简介:NewTrendsinTheoryandApplicationsofComplexControlSystemsSpecialIssueinJournalofControlTheoryandApplicationsInrecentyearsmodelingandcontrolofcomplexsystems,inparticularcomplexnonlinearsystems,havebeenoneofthemostactivefieldsinthecommunityofsystemandcontrol.Variousmethodssuchasadaptivecontrol,switchingcontrol,distributedandnetwork-basedcontroldesignmethodshavebeenproposedtocopewiththecomplexityofsystemsunderappropriatemathematicalassumptions.However,considerableeffortsarestillneededinordertobridgethegap

  • 标签: