简介:研究一类混合非完整系统的运动.它可分为3个阶段:第1阶段为完整系统的连续运动,第2阶段为冲击运动,第3阶段为非完整系统的连续运动.后一阶段的初始条件由前一阶段的运动终了条件确定.举例说明结果的应用.
简介:针对结构振动的中频问题,提出了一种新的混合分析方法.具有低模态密度的子结构利用有限元建模,高模态密度子结构利用波动方法建模,并利用边界处的位移连续和力平衡条件进行求解.以耦合梁结构为例,给出了具体的计算过程,通过解析方法进行了仿真验证.结果表明了此混合方法的有效性.进一步地计算了高频子结构的能量密度响应,并且通过对比说明,此方法在计算边界位置的能量密度响应时可以得到精确度更高的结果.
简介:提出了基于模糊逻辑控制扭矩分配策略,建立了各功能组件模型.并利用ADVISOR2002仿真平台。完成了该模糊逻辑扭矩控制策略和电气辅助控制策略仿真比较.结果表明,本文提出的模糊逻辑控制策略对提高混合动力汽车的动力性和燃油经济性。改善尾气的排放有明显的作用.
简介:利用CMAC神经网络与PID控制算法,提出了一种针对飞行器挠性结构振动的混合控制方法.首先在给出系统动力学方程的基础上,利用CMAC神经网络的具体特点,给出了神经网络算法;进而将PID控制算法引入控制系统,形成了一种混合控制方法,该方法具有CMAC神经网络与PID控制算法两者的优点.最后针对复杂的飞行器挠性结构振动问题进行了实例仿真,说明了算法的有效性.
简介:基于线性矩阵不等式方法,提出了一种新的考虑参数不确定性的鲁棒H2/H∞控制器设计方法,并用于车辆主动悬架设计.假定系统不确定参数是范数有界的,通过引入同一个Lyapunov矩阵来同时满足闭环系统的也和H∞性能条件,把鲁棒H2/H∞控制器设计转化为具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,进而应用内点法等凸优化技术进行求解.以四分之一车辆模型主动悬架设计为例,进行了数值仿真.结果表明,无论车辆簧上质量是否存在变异,鲁棒H2/H∞控制器均能给出很好的控制效果.
简介:发展型偏微分方程混和有限元的求解往往需要变动的维数,不符合传递辛矩阵群固定维数的限制.本文按变分法的进一步发展的思路,推导了运用虚功原理解决不同维数传递辛矩阵群连接的原理.数值例题表明了方法的有效性.
简介:由于数学模型在整合实验数据和分析基因调控网络的动力学方面的独特优势,近年来数学模型在生物节律研究领域越来越受到人们的重视.哺乳动物昼夜节律是由位于视觉交叉上颌的神经元控制的,其中的每个神经元都含有一个内在的生物钟,关键的问题是具有广泛周期分布的神经元振子之间如何达到相同步.在分子水平上结合数学方法中的网络分析与控制的观点构建生物网络,然后用非线性动力学的相关知识进行理论分析和数值模拟,是研究生命现象的一个有效途径.本文从系统生物学的研究思路,对生物钟的数学建模及其动力学研究做了一个综述,并对其今后的研究热点进行了展望.
混合非完整系统问题
结构中频振动分析的混合方法
并联混合动力汽车模糊逻辑控制策略的建模和仿真
基于神经网络与PID控制的挠性结构的混合控制研究
考虑参数不确定性的主动悬架鲁棒H2/H∞混合控制
有限元、变分原理与辛数学的推广
哺乳动物生物钟的数学建模及研究进展