简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：以色列索尔塔姆系统公司正在研制一种120mm迫击炮，该炮安装在美国AM通用公司生产的改进型高机动多用途轮式车底盘上，以满足部队对高机动性轻型迫击炮系统的需求。

简介：针对装甲装备IETM系统开发存在的规划设计难题,提出设计方案,分析了制作标准和设计原则后,根据部队需求设计系统的功能,并用UML通信图深入研究系统功能,建立了层次数据模型、实体-联系数据模型、关系数据模型,设计XML程序并把数据模型写入程序。该设计方案解决了装甲装备IETM规划设计中的关键技术问题,为系统开发提供有效的依据。

简介：现代火炮使用多种传感器信息源对空中目标进行搜索和跟踪。本火炮空情信息仿真系统从空情生成、电视跟踪、雷达信息的滤波、预测和航迹融合处理等方面对真实系统进行了模拟。仿真系统由3台PC通过局域网互联，每台PC包括多个算法模块组成不同的仿真信息处理流程。系统采用模块化设计，各模块的处理时间与实时仿真相协调。本仿真系统对设计和评估火炮空情信息不同处理算法提供手段，也为全火炮信息管理仿真创造条件。

简介：提出了一种气体冲击试验方案,用来模拟燃气发生器产生的压力载荷环境,使用集总参数对初容室内压力曲线进行编程计算,验证了方案的可行性并确定了相关的参数。在分析各参数影响的基础上对建成的试验系统进行了5次调试,经过调试,初容室内压力曲线与目标曲线基本一致,表明气体冲击试验方案能够很好地模拟燃气发生器产生的压力环境。

简介：以MATLAB/SIMULINK为仿真平台,对以永磁同步电动机为驱动电机的交流炮控系统进行了仿真和分析,仿真结果说明交流炮控系统在跟踪、稳定等性能上均优于以往的直流电传炮控系统.

简介：研制一套具有坦克、装甲车辆等地面运动目标特性的遥控靶车，对武器装备研制和靶场鉴定试验有重要意义。遥控活动靶车系统主要由轨道、立靶、拖车、机车、遥控方舱5部分组成。其工作原理是，系统供电后，遥控方舱进行自检，机车上的无线通信设备向地面遥控分系统发出准备就绪信号，并等待遥控方舱发出运行指令。在机车运行过程中，车上的控制计算机不断采集各种传感器参数，经处理、判断后发出新的指令，控制机车做加速、匀速、减速等运动。试验结果表明，磊统达到了主要技术指标和功能，保证了试验过程中人员安全，提高了试验效率。

简介：介绍了用光幕靶、单片机和PC机组成的一套弹丸速度测试系统及该系统的工作原理；分析了单片机与PC机通讯时应注意的问题；编制了系统软件，并与“标准”测速系统进行了实际应用对比。

简介：在车载通信系统的设计过程中，电磁兼容仿真是降低电磁干扰和实现系统兼容的重要措施之一。通过对某车载通信系统的分析，建立了相应系统简化模型，依据电磁兼容理论，使用仿真软件EMCStudio进行电磁兼容性分析研究。实际建模中着重天线和线缆端口参数的调整，分析可能出现的问题，提出了如何通过改进设计、减少系统内的干扰和提高系统的兼容性等技术措施，为车载通信总体设计提供了参考。

简介：基于用Kane-Huston方法推导的多体动力学方程,建立了多刚体非线性优化设计的数学模型,提出了求解该问题的逐步线性化方法,给出了某高炮多刚体系统非线性优化算例。计算结果表明这种方法是可行的。

简介：以自动控制理论为基础,以数学模型为工具,用两种校正方法推导出提高电液伺服系统动态品质的表达式。在实际系统中得到了应用和验证。它可以减少电液伺服系统设计过程中系统综合的盲目性,具有较大的实用价值。

简介：通过分析坦克稳像火控系统对目标角速度的测量,指出采用自动传感器测量目标角速度存在很大的误差,并提出减少这一误差的措施.

简介：为了提高某激光发射接收装置的可靠性和稳定性,设计了一种新型的控制系统。整个设计从系统兼容性的角度出发,采用PC/104总线工控机与控制电路相结合,实现对激光器、环境保护盖的控制;为了与数显模块匹配,将采集到的距离信息进行了双阶双极性不归零码的转换;设计了OCL互补功率放大电路,有效解决了信号的远距离传输问题。此外,该控制系统具有开盖自保护功能、激光激发自保护功能等。通过试验验证,该控制系统兼容性好,工作稳定、可靠。

简介：针对子母弹中心管爆炸开舱抛撒的特殊环境,提出一种采用存储测试技术的低功耗的压力测试系统,克服了传统测试系统安装布线困难的缺点。采用低功耗设计以及主从单片机交替采样策略,并且进行了相应的实弹测试试验。试验表明,该系统能够在子母弹抛撒火药过程中完整的记录压力随时间的变化值,测试精度高,完全符合试验标准。

简介：由于受总体技术水平的制约，火控系统的总体性能欠佳。如在恶劣路面、高行驶车速下的命中率等方面都与国外有较大差距，特别是对火炮随动系统数字化的要求。针对这些情况，提出了一种基于单片机的直流PWM伺服控制方法。首先依据要求的调炮反应时间和调炮加速度，推算出直流电机的各项参数，对各个设备建立数学模型，然后运用经典控制理论，分析频域和时域响应后，确定用串联领先网络的方法校正。从最后得出的结果看出具有很好的动静态性能，且这种设计具有很好的通用性能，可以移植到其他相似的系统中。

简介：讨论了校正距离定为1200m的理由,给出了"初次校正"和"一般校正"的概念及实施的要求,提出了针对直射分划的特殊校正方法和机枪校正的方法.

简介：介绍了重新划定射击规则的范畴,在射击准备中列出了与无火控系统坦克射击规则的不同点,在稳像工况、装表工况、人工装表工况和应急射击工况中分别列出了首发射击和射击修正的规则.

简介：建立了单管舰炮的动力学模型与理论,推导了舰炮系统Lagrange方程,并以此研究了某型舰炮的振动。结果表明:甲板刚度对炮口振动的影响最大;设计适当的平衡机系统、设计弹性联轴节以增加高低机的柔性,能有效地提高炮结构的减振性能。采取这些措施可以将最大振幅从30～40mm降低到3～4mm。而完全地消除振动是不可能的,除非辅之以吸振。

简介：为了对某武器系统的仿真单体进行分析,设计了CAN总线数据采集系统。该系统采用上下位机的结构形式,通过以太网通信,操作简单方便。主要介绍了上下位机的软硬件设计。上位机为一台运行客户端应用程序的笔记本电脑。下位机作为整个系统设计的关键,其硬件选用技术成熟的PC104产品,缩短了开发周期,软件设计基于VxWorks实时操作系统,以提高编程效率,保证系统的实时性和可靠性。实际使用表明,该采集系统运行稳定可靠,采集数据完整,选用VxWorks操作系统可以弥补以往设计中的不足。

简介：为了更准确地计算近炸射击高炮系统的点射毁伤概率,将射击诸元误差按误差源进行了分解;分析了各射击诸元误差分量的时间相关性;结合高炮系统的组织结构,分析了同一时刻各射击诸元误差分量的重复性;给出了弱相关误差序列的随机生成方法;在上述基础上,随机生成点射的射击诸元误差分量、射弹散布和起爆角,并计算点射射击误差;进而结合坐标毁伤定律,计算点射毁伤概率。