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274 个结果
  • 简介:介绍了3DS软件几大功能模块,详述了战车炮自动机双向供弹模拟演示软件实体建模过程以及战车炮自动机双向供弹结构及动作模拟演示软件动作设计。阐述了建模过程和动作设计中关键技术及几点启示。

  • 标签: 自动机 机构动作 三维装配 三维动画
  • 简介:膛口装置能控制火药气体从身管中流出状态,从而改变身管受力情况,对武器性能有重要影响。通过对膛口气流现象分析,忽略火药气体中携带固体颗粒和化学反应对膛口气流结构影响,利用轴对称Euler方程组和TVD有限体积法对膛口装置流场进行了数值模拟。数值模拟结果反映了和不带膛口装置流场主要特征与波系之间相互作用,与实验照片比较吻合。数值模拟结果对评价膛口装置性能有参考意义,并且有助于新型膛口装置设计。

  • 标签: 动力机械工程 膛口装置 膛口流场 有限体积法
  • 简介:串联增强型电磁轨道炮具有出口速度快、能量利用率高、电源要求低和轨道寿命长等优点,是电磁轨道炮重要发展方向之.介绍了电磁轨道炮基本原理与限制其发展应用技术瓶颈;阐述了2种主要串联增强型电磁轨道炮基本原理,从电感梯度、出口速度与能量利用效率、电源要求、轨道寿命4方面分析了技术特点;总结了国内外研究机构研究现状与研究进展;论述了串联增强型电磁轨道炮发展限制因素及未来发展方向.

  • 标签: 电磁轨道炮 串联增强型 轨道结构 电感梯度
  • 简介:红外跟踪与激光测距联合跟踪系统在实际工程中得到越来越多应用,但两类传感器采样不同步是比较常见,从而带来了些新问题。激光测距机采样频率远远低于红外测角采样频率,并非每个采样时刻都可以得到测距信息,因此,目标跟踪存在可观测性问题。提出了种新红外激光联合跟踪算法,即先对测角数据进行基于变长有限记忆最小二乘预估计,然后预估计后测角结果与激光测距信息起代入转换测量Kalman滤波方程中进行滤波。由于该算法有效利用了全部测角信息,因此有利于改善跟踪估计性能。仿真实验表明,该算法具有较高跟踪精度,且计算量较小。

  • 标签: 控制理论 红外跟踪 激光测距 目标跟踪
  • 简介:针对火炮身管传统设计特点,提出了基于模板快速火炮身管设计方法。通过封装相关知识、定制各种模板、整合各种设计分析工具和建立相关流程等,设计人员只需要确定影响设计关键参数就能快速完成身管原型设计,减少中间过程花费,降低人工出错可能,从而加速提高研发质量和效率。本方法也可适用于其他火炮关重件设计,并可最终实现火炮总体快速设计。

  • 标签: 身管 模板化 Flexware 快速设计
  • 简介:随着Internet发展和普及,多媒体版权保护问题越来越受到人们重视,针对这问题,本文提出了种混沌密钥DCT域数字图像水印策略,该策略通过改变较少DCT系数,实现了水印信息嵌入,并保证了数字水印良好稳定性和不可见性.

  • 标签: 数字图像水印算法 DCT变换 Internet DCT系数 保护问题 DCT域
  • 简介:针对复杂背景下动态目标跟踪问题,提出了种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息和边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:以往采用软件模拟方法来衡量控制算法性能好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法实用性。介绍了种模拟真实运行环境某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件算法接口后,来检验该控制算法性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

  • 标签: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
  • 简介:定时精度是电子时间引信关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了种基于炮口装定时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据同时提取出用于测量引信振荡器频率时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成振荡器频率偏移导致电子时间引信定时精度发生变化情况。

  • 标签: 电子技术 振荡器 频率修正 电子时间引信
  • 简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在问题,提出了种基于跟踪反馈系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统跟踪快速性以及跟踪精确性.

  • 标签: 跟踪线反馈 自行高炮 火控跟踪系统 自动控制技术
  • 简介:介绍了般工件疲劳寿命估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷动态响应,得到输弹簧剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间平衡,提出了种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛问题,提出了种改进共轭梯度法迭代循环条件方法,有效地改进了盲目反卷积算法收敛性,同时也减小了算法计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了种新直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器方法,非严格正实被控对象转化为严格正实对象,满足了基于CGT直接自适应控制方法要求。该算法无需采用辨识系统参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:根据电流变液体粘度可在外加电场作用下变化特性,探讨了种可对后坐阻力规律进行控制和调节火炮反后坐装置原理。本文介绍应用电流变液体反后坐装置结构原理与方案和控制系统,并对相关技术进行了分析。

  • 标签: 反后坐装置 电流变液体 计算机控制
  • 简介:用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案效能对比分析,为武器系统方案论证、研制与发展提供了种合理有效评估手段。

  • 标签: 效能对比分析 无量纲化 牵引火炮
  • 简介:提出了种基于d-q坐标系下永磁同步电机解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下电流环,可大大减小电机定子电流稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:介绍了CE/SE方法.该方法不同于以往些计算格式,在计算中它把时间和空间同等对待,具有格式构造简单、计算方便和对激波间断分辨率高等优点.运用适合点火管维两相流控制方程CE/SE方法来计算点火管内维两相流流动,源项采用四阶Runge-Kutta方法进行处理.数值计算结果与实验数据比较表明,CE/SE方法能对两相流进行有效数值模拟.

  • 标签: 计算数学 CE/SE方法 两相流 点火管 内弹道 数值模拟
  • 简介:通过分析矢量控制交流永磁同步电机调速系统,提出了简化矢量控制中坐标变换流程方法,并利用MATLAB对简化后系统与原系统进行了仿真结果比较,证实两者在控制效果上基本致.

  • 标签: 自动控制技术 矢量控制 坐标变换 算法仿真
  • 简介:按照电磁学基本理论对电磁阻尼力基本特性进行了分析,提出了种新型电磁制退机结构方案,通过建立等效磁路模型得到了电磁制退机制退阻力特性方程,根据电磁制退阻力特性,提出了种通过对负载阻值进行控制,进而调控制退阻力大小以获得拟定后坐运动特性控制方法。以某型火炮为研究对象,根据火炮理想后坐运动规律拟定了该型火炮理想制退阻力和理想后坐速度变化规律,进而分析了负载阻值随后坐行程变化规律,利用Simulink搭建了电磁制退机运动计算动力学模型并进行分析。结果表明,通过控制负载阻值变化,可以获得较为理想电磁制退机制退阻尼力。

  • 标签: 兵器科学与技术 电磁制退机 制退阻力 负载阻值