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  • 简介:针对空袭目标威胁评估中存在问题,提出一种基于区间数信息熵主观偏好综合求权目标威胁评估方法。指标权重的确定兼顾客观态势决策者主观偏好,引入关联系数概念,建立了正理想目标的关联系数威胁评估排序模型。通过仿真实例验证了该方法实用性有效性。

  • 标签: 威胁评估 信息熵 主客观综合 关联系数
  • 简介:在分析目标斜距离变化规律激光测距机测距误差基础上,提出了建立初值、补漏、滤波等具体方法,对几种测距信息处理模型仿真结果进行了比较。

  • 标签: 激光测距 信息处理 误差分析
  • 简介:传统交会面积计算方法中对飞行目标的姿态考虑并不全面,没有考虑当横滚角存在时情况,这对交会面积计算带来一个理论上误差。通过分析该误差对交会面积计算影响,用C++软件设计了考虑目标所有姿态时毁歼概率计算程序。计算了高炮对典型目标在指定航路上具有不同横滚角时毁歼概率值。根据计算结果可得出:考虑目标所有姿态时,高炮对其毁歼概率数值结果有明显影响。该方法对提高着发射击高炮毁歼概率计算准确性具有一定参考价值。

  • 标签: 目标姿态 毁歼概率 高炮
  • 简介:针对装甲目标战场毁伤评估,提出一种基于云模型毁伤评估方法。分析了目标特性,划分毁伤层次,构建目标毁伤树;对目标功能毁伤度引入了关键部件否决项;根据云模型隶属度均值判断并得出毁伤等级。最终实现目标的物理毁伤度向功能总体毁伤度进行转换,并给出目标整体毁伤评估结果。以坦克目标为例进行计算,结果表明,该模型能够有效进行目标毁伤评估,与传统模型相比,能够体现毁伤程度模糊性,并且评估结果可靠。

  • 标签: 毁伤评估 层次分析法 云模型 毁伤树
  • 简介:为了克服“当前”统计模型自适应跟踪算法(CAF)跟踪匀速运动目标误差较大和跟踪加速机动目标速度与加速度估计误差动态时延较大缺陷,通过分析研究CAF算法,采用截断正态分布表征目标的机动加速度特性,考虑风速和加速度估计均值影响,对机动加速度与方差自适应关系修正,自适应补偿过程噪声协方差矩阵,提出了一种改进机动目标自适应跟踪算法。理论分析与仿真结果表明,该算法能够准确描述目标的各种机动情况,具有良好跟踪性能实际应用价值。

  • 标签: 信息处理技术 机动目标模型 统计模型 自适应跟踪
  • 简介:舰炮结构组成规范中存在表述不严谨、标准之间相互矛盾等问题。问题产生原因主要有对概念历史性与系统性把握不够对概念技术特征定位不准确等。本着客观反映现代舰炮技术结构特征,并遵循历史与现实统一、继承与创新统一原则,构建出了现代舰炮结构组成规范

  • 标签: 舰炮 自动机 炮架 扬弹系统 监视控制系统 发射系统
  • 简介:利用全球卫星定位系统(GPS)进行快速、准确目标定位是炮兵部队提高射击精度准备速度重要手段.但GPS在使用中必然涉及到不同空间大地坐标系统.本文针对涉及到不同坐标系统进行了说明,给出了不同坐标系统定义、相互转换原理及方法,以最为常用布尔沙(Booka)模型为例,说明了两空间直角坐标系间具体转换公式及7个转换参数选择方式相互关系,同时也给出了同一坐标系统下不同坐标系定义方法及相互转换公式.

  • 标签: 坐标转换 火炮 射击精度 目标定位 大地测量技术
  • 简介:某浮动自动机缓冲器采用环形弹簧实现浮动技术。利用RecurDyn软件建立自动机仿真模型。以UserSubroutine方式建立一个x轴方向Translational平动力模拟缓冲器作用,计算得到后坐部分位移曲线。与该样机实测后坐部分位移曲线对比,计算曲线与实测曲线形状基本一致,数值大小也相差较小,最大后坐位移计算值为16.4mm,试验实测值为16.1mm。计算中,环形弹簧加载与卸载刚度均假定为线性,若采用实测离散数据,上述用户子程序中添加一插值子程序即可。该方法亦可应用于其他特殊弹簧仿真分析中。

  • 标签: 应用力学 环形弹簧 RECURDYN 子程序 动力学分析
  • 简介:为解决当前重演技术采用视频录取/重放模式在嵌入式系统应用中存在问题,提出了在Vx-Works操作系统下,应用多任务机制实现系统工作过程事后重演一种数据重演解决方案,具有不需增加辅助设备、可以实现选取时段任意次进行重演等特点,对深化系统层面的重演技术研究具有借鉴意义。

  • 标签: 重演 记录 嵌入式实时操作系统 任务间通信
  • 简介:针对目标跟踪中非线性滤波精度下降甚至发散问题,提出了一种时变噪声统计估计自适应无迹卡尔曼滤波(UnscentedKalmanFiltering,UKF)算法。首先将系统模型滤波算法修正为适于噪声非零均值时情况,然后根据极大后验估计原理,推导出一种次优时变噪声统计估计器,其系数通过指数加权衰减因子计算得到,最后与传统UKF算法结合形成自适应滤波算法。仿真结果表明,该算法保证了滤波收敛性,能够对目标进行有效跟踪,而且滤波精度显著提高。

  • 标签: 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 目标跟踪 时变噪声统计
  • 简介:针对复杂背景下动态目标跟踪问题,提出了一种基于边缘检测,综合多图像特征与伺服机构位置信息进行匹配目标识别跟踪方法。利用SUSAN算法检测边缘,提取出单帧图像中可疑目标,依次选用灰度、目标几何、伺服机构位置信息边界不变矩信息匹配,完成目标的识别。采用kalman预测滤波对脱靶量滞后时间进行补偿,选用目标空间位置进行多步预测,引导伺服机构跟踪。外场实验表明,该方法能有效她匹配识别出目标,并保持连续稳定跟踪。

  • 标签: 计算机应用 目标识别 特征匹配 卡尔曼滤波 延迟补偿
  • 简介:针对炮瞄雷达无法识别出发射后高速目标并提供告警提示问题,设计了一个高速目标告警装置。根据高速目标回波包络为一正弦信号结论,提出了回波采集目标识别的解决方案算法,设计了回波采集模块目标识别模块,实现了回波信号按需采集高速目标的识别问题。经试验验证,该装置可以检测出高速目标信号,并通过报警器提供告警。

  • 标签: 信息处理技术 炮瞄雷达 高速目标 告警
  • 简介:坐标转换广泛应用于火炮装备其他领域,对防空武器系统而言,涉及到目标指示、目标导引射击诸元转换,尤其是目标导引对转换精度有较高要求。给出了自行装备间坐标转换基本模型,推导了目标坐标转换误差计算公式,结合导航测量设备姿态测量设备精度,分析计算了对目标指示与导引精度影响。分析了数据传输时延所构成误差影响。研究对工程应用有一定指导作用。

  • 标签: 计算数学 目标指示 姿态测量误差 导航坐标误差 坐标转换误差
  • 简介:机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进目标信息处理,才能最终提高火控系统战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法设计,并在实验室条件下进行了大量实验研究,为信息处理工程设计提供了重要设计规律和丰富实验数据.

  • 标签: 战车火控系统 目标信息处理 目标自动跟踪 工程设计 目标运动模型
  • 简介:针对巡航导弹类目标的运动特性,建立了蛇形机动攻击弹道模型,提出了一种改进交互式“当前”统计多模型算法。该算法通过引入高斯隶属函数对“当前”统计模型加速度方差极限值进行在线调整,使其可适应不同机动程度目标;将不同机动频率的当前统计模型作为子模型融入交互式多模型,通过不同机动频率子模型相互作用,进一步增强交互式模型自适应跟踪能力。仿真结果表明,该算法跟踪过程平稳,跟踪精度高,收敛速度快,计算量适中,可用于末端防空武器拦截巡航导弹类目标

  • 标签: 机动目标 交互式多模型 “当前”统计模型 自适应跟踪
  • 简介:根据有关试验方法,武器系统数据采集设备基地真值测量设备要完成数据同步采集工作。以GPS系统实时时钟为基础,通过对绝对时标加以处理,以无线方式实现了不同站点之间实时数据采集。通过在数据采集计算机内设置高分辨率实时时钟,以及用实时操作系统替代传统同步控制装置,将高精度计时信息叠加到所采集数据中。GPS同步时标技术原理是,利用GPS秒脉冲和绝对时标,定时对同步控制系统进行校准,对数据采集计算机外部事件发生时刻进行标准时间读数标注,从而保证同步控制系统时间精度。试验表明:该技术测试系统性价比高、配置灵活,具有较好推广使用价值。

  • 标签: 信息处理技术 GPS技术 试验数据 同步采集 绝对时标
  • 简介:介绍了瞄准装置伺服控制系统基本原理,提出并研究了采用力矩电机直接驱动,旋转变压器反馈,TMS320F28335数字控制器,PWM功率驱动方案,应用带速度前馈转矩前馈三闭环带温度系数增量式PID控制策略实现了对目标的高精度稳定跟踪,对系统硬件电路、控制算法、软件流程等做了详细介绍。系统利用DSP丰富片上资源CPLD强大逻辑能力,大力简化了系统结构。试验表明,系统采用控制策略使系统获得了较高跟踪精度优良动态品质,系统工作指标完全满足要求

  • 标签: 直流伺服 TMS3202F28335 PWM PID 电流检测 位置检测
  • 简介:介绍了坦克自动装弹机故障检测仪设计及其工作原理,重点介绍了系统硬件组成软件设计.

  • 标签: 坦克 自动装弹机 故障检测
  • 简介:通过对坦克武器(主要是火炮)视情维修内容阐述,分析了目前维修检测内容及标准存在问题,提出了火炮进行视情维修内容方法,并给出了如何开展相关维修检测仪器设备研制生产.建议制定相应标准规范以确保武器检测维修有效性.

  • 标签: 坦克武器 视情维修 检测 标准
  • 简介:在计算多种条件下作用于舰炮随动系统执行电机轴上负载变量基础上,利用KOLLMORGEN公司黄金系列全数字交流伺服系统作为舰炮随动系统负载参数模拟系统,分析了系统工作原理及编程方法,实现了舰炮负载参数半实物仿真.

  • 标签: 舰炮 自动控制技术 伺服系统 负载参数 仿真