简介：诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9，它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面，同时配备了先进的摄像和通信系统，这些都有助于军械炸弹和化生放核（CBRN）威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。

简介：《2009-2010简氏核生化防护》（Jane’SNuclear，BiologicalandChemica／Befence2009-2010）在探测装备中增加了“用于CBRN探测的无人地面车辆（UGV）”一类装备，包括了加拿大、法国、韩国、英国和美国这5个国家的13种用于CBRN探测的无人地面车辆。

简介：法国奈克斯特公司计划于2013年推出“内尔瓦”微型两驱无人地面车。该公司还有志于研制一种高成本四驱无人地面车。该车由奈克斯特公司和法国工业部联合打造，将安装1个机械臂和旋转激光器，速度达20km／h。

简介：《2010-2011简氏核生化防护》（Jane’sNuclear，BiologicalandChemicalDefence2010-2011）与《2009-2010简氏核生化防护》相比，

简介：在2010年国际无人系统协会（AUVSI）北美展会上，加拿大达科他（Dakota）车辆系统公司展出了一种名为“士兵卡车”的无人地面车辆。

简介：深刻分析了21世纪上半叶我国的国防安全环境，全面阐述了2020年前我军防化科研发展的战略需求，着眼国防和军队现代化建设需要，提出了推进防化科研全面、协调、持续发展的具体措施．

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法，得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时，其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。