简介：诺斯罗普·格鲁门公司设在英国的子公司RemotecUK发布了Wheelbarrow无人地面车辆的最新款产品MK9，它主要用于爆炸物及有毒物质的侦察监控和远程处理。MK9性能的提升表现在速度、机动性、负载、夹持能力、机械臂伸展度等多方面，同时配备了先进的摄像和通信系统，这些都有助于军械炸弹和化生放核（CBRN）威胁的探测与处理。Remotec公司已经成为英国国防部订购Wheelbarrow无人地面车辆的指定供应商。

简介：《2009-2010简氏核生化防护》（Jane’SNuclear，BiologicalandChemica／Befence2009-2010）在探测装备中增加了“用于CBRN探测的无人地面车辆（UGV）”一类装备，包括了加拿大、法国、韩国、英国和美国这5个国家的13种用于CBRN探测的无人地面车辆。

简介：法国奈克斯特公司计划于2013年推出“内尔瓦”微型两驱无人地面车。该公司还有志于研制一种高成本四驱无人地面车。该车由奈克斯特公司和法国工业部联合打造，将安装1个机械臂和旋转激光器，速度达20km／h。

简介：《2010-2011简氏核生化防护》（Jane’sNuclear，BiologicalandChemicalDefence2010-2011）与《2009-2010简氏核生化防护》相比，

简介：在2010年国际无人系统协会（AUVSI）北美展会上，加拿大达科他（Dakota）车辆系统公司展出了一种名为“士兵卡车”的无人地面车辆。

简介：深刻分析了21世纪上半叶我国的国防安全环境，全面阐述了2020年前我军防化科研发展的战略需求，着眼国防和军队现代化建设需要，提出了推进防化科研全面、协调、持续发展的具体措施．

简介：由于履带车辆在直驶和转向工况的路面阻力差异很大,导致车辆在直驶-转向-直驶这一动态过程中,车辆负载扰动很大,驾驶员需要精细的操作油门踏板去实现稳定的车速,实现转向意图,特别是在对车辆进行挪库等操作时,要求车辆低速转向,由于此时发动机转速较低,涡轮增压器的迟滞效应严重,导致发动机响应性较差,很容易造成车辆转向困难,转向意图实现差,以及直驶与转向工况切换时车速扰动大等问题.试图通过协调控制的方式,在不操作油门踏板的情况下,自动调节发动机的转矩输出,以适应履带车辆在直驶和转向工况互相切换时的负载扰动,使车辆保持车速的平稳.针对车辆在发动机怠速下起步,随后进入转向这一工况进行研究,通过仿真结果对比分析,证明采用协调控制能有效的降低由负载扰动带来的车速波动,实现低速平稳转向的目标.

简介：以多体动力学理论和RecurDyn软件为基础，建立了协调器的虚拟样机模型，并以协调器转角位移为指标同理论分析结果做了比较。建立了以平衡机力和齿轮齿面磨损为故障因素的故障仿真模型，通过该模型研究了两种故障对协调器性能的影响，为协调器的故障预测和诊断提供了依据。

简介：针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了一种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有一定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在一定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有一定的理论指导意义.

简介：为弄清某自动机供、输弹机构的设计思路和理论依据，从该自动机的工作原理出发，通过对其结构和运动特性的分析，提出了该自动机供、输弹机构运动的协调性原则；利用动量矩定理和拉格朗日方程，在有或无拨弹扭簧的情况下，对该自动机供弹机构的动力特性进行了计算，着重分析了该自动机所设置的扭簧在供、输弹机构运动协调中的重要作用，并探讨了该自动机和供弹机设计中可借鉴的技术措施。所得结论对研究导气式自动机具有借鉴作用。

简介：弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠性进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确性得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠性分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

简介：潜艇素有“大洋黑洞”之称，这是因为它可潜伏海下，隐蔽接敌，并出其不意地对敌实施攻击。对于缺乏大型水面舰队的中小国家而言，一艘不起眼的潜艇往往可起到牵扯制一支大规模水面舰队的作用。正是得益于这一启示，近年来，许多中小国家，尤其是亚洲的不少国家，掀起了一股潜艇采购热潮。随着“不依赖空气的动力系统”（AIP）的逐渐应用，潜艇发展前景更加看好。为了对潜艇这一海底蛟龙有一个透彻的了解，本刊记者特邀请了潜艇作战指挥学科带头人——李达生教授，坐客本刊编辑部，就有关潜艇方面的知识进行了访谈。现将内容整理如下，以飨读者。

简介：费舍尔在文章的一开头就声称，7月13日到15日，中国网络上出现的照片证实了，中国已经成功研发了新型短程和中程弹道导弹，这些导弹的作战范围覆盖了亚洲太平洋地区。

简介：考虑横观各向同性压电材料中螺位错的亚音速运动问题。应用复变函数方法，得到了运动螺位错产生的电弹场的解析解。当螺位错的运动速度为零时，其解便退化成由Pak给出的静止螺位错产生的电弹场。