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  • 简介:赛车在弯道行驶时常常需要减速入弯并加速出弯.针对赛车的此特点,以汽车二自由度简化模型为基础,通过对比赛中车载信息系统所记录的加速度数据的分析,计入了纵向轴荷转移对轮胎侧偏刚度的影响,得到了方程式赛车入弯时和出弯时横摆角速度与前轮转角的传递函数.角阶跃输入仿真结果表明:赛车在入弯时为转向不足,出弯时为转向过度.在此基础上,分别对轴距及转动惯量对赛车操纵特性的影响进行了分析.分析结果表明:轴距的改变对赛车入弯和出弯时的转向特性有较大影响,适当的减小转动惯量可以较大程度提高出弯时赛车的响应速度.

  • 标签: 方程式赛车 转向特性 轴荷转移 主要结构参数
  • 简介:“坦克两项”赛是俄军首创的一项坦克驾驶和精度射击的实用比赛。2013年8月,来自俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦和亚美尼亚4国军队派出的优秀选手,在俄罗斯莫斯科州阿拉比诺镇,参加了首届国际“坦克两项”邀请赛,俄罗斯队成功捧杯。

  • 标签: 白俄罗斯 坦克 竞赛规则 哈萨克斯坦 亚美尼亚 莫斯科
  • 简介:美军开发出了众多能够进行核化生危害预测的模拟系统,这些模拟系统的作业对象各有侧重:有的模拟系统适合预测生物危害,有的模拟系统适合预测核电站、存储设施或有毒工业物质产生的危害,因此由用户选择合适的模拟系统、由士兵选择适用于他们所面临威胁的最佳模拟系统可能会存在一定的难度。基于以上考虑,美国陆军启动了联合效应模型(JEM)研究计划。

  • 标签: 效应模型 模拟系统 危害预测 生物危害 作业对象 用户选择
  • 简介:利用XML语言对诊断信息模型进行描述,初步建立了诊断信息模型整体框架的XMLSchema,并在专门开发工具XMLSpy中得到实现,同时对基于XML的信息模型描述进行了简要的应用说明,验证了模型描述的有效性。

  • 标签: 模型描述 诊断信息模型 XML SCHEMA
  • 简介:whitehouse-way燃烧模型考虑了氧气利用率和燃料喷射过程的影响,这对于计算和全面评价发动机性能有重要意义。本文主要讨论该模型内若干参数的选择及其对计算结果的影响,其目的为该模型的使用提供参考意见。

  • 标签: 燃烧模型 性能预测
  • 简介:概念设计阶段为了缩短设计时间,提高效率,通常采用简化计算模型进行分析,其中的概念接头模型一般采用扭转弹簧模拟,然而接头模型的参数受到附属分支长度影响,进而影响到车身整体性能的计算,国内近年来对于简化接头模型的刚度计算方法也有不少的探讨,在此基础上,本文将探讨影响简化接头模型性能表现的因素,提出如何得到最近似的接头参数数据的建议。

  • 标签: 概念设计 计算模型 接头刚度 分支长度
  • 简介:针对需求开发过程中涉及到的系统以及各系统之间的关系,提出了需求开发的WRSPM五元素参考模型,对参考模型中元素和元素之间的关系进行了较明确的定义,做出对参考模型的形式化描述.比较分析了将WRSPM参考模型与功能文档描述模型(FDM),并得出了参考模型的特点.

  • 标签: 需求开发 需求规格 参考模型 功能文档模型 相对一致性
  • 简介:针对现役装备改造过程中存在的缺乏系统性和缺少评估的问题,在深入分析装备改造过程的基础上,建立了现役装备改造效果指标和评分表格,提出了改造效果的评估流程,通过将该方法应用于我军现役装备改造评估,证明了该方法的可行性.

  • 标签: 现役装备 改造 效果 评估模型
  • 简介:在分析未来战争中机动作战对装备保障要求的基础上,明确了建立装备保障兵力机动模型的重要性.通过分析影响装备保障部(分)队机动状况的因素,建立了装备保障部(分)队的机动模型,研究了模型的计算流程.

  • 标签: 装备保障 模型 兵力 机动作战 未来战争
  • 简介:本文初步探讨了适当规模坦克群战斗的简化动力学模型——非线性自治系统的建立及其定性分析,对应用Runge-Kutta法所得的数值解进行讨论,并给出幂级数展开近似解法,其结果与数值解具有良好的一致性。最后还对应用此模型来评估坦克性能提出看法。

  • 标签: 坦克群 战斗 动力学 模型
  • 简介:弹药保障CGF智能决策系统是装备保障效能评估系统必不可少的组成部分,其核心是对人类决策行为的建模与仿真。在介绍智能决策含义和决策过程的基础上,重点研究和分析了CGF智能决策行为,构建了CGF智能决策模型。针对决策过程中由于无法获得人脑思维方式而导致行为模型的表达、描述、推理等受到怀疑的问题,在弹药保障CGF智能决策模型中,将决策行为分解为任务决策、过程决策和动作决策3个步骤,接近于人类思维方式。同时,对实现弹药保障CGF智能决策具有关键作用的任务决策原则、过程决策方法和动作决策规则进行了研究,并给出了应用实例。实例证明,弹药保障CGF智能决策方法逻辑清晰,易于理解和维护,便于实现。

  • 标签: 计算机生成兵力 智能决策 弹药保障
  • 简介:研究了通用雷达装备零部件寿命分布类型,给出了以可靠性为依据确定维修器材储供数量和排序参数的计算公式,分析了器材最小包装对计算结果和维修器材排序参数的影响,以及器材关键性对排序的影响及评判方法.

  • 标签: 雷达 维修器材 可靠性
  • 简介:分析了战时装备调配保障决策的特点,运用模糊聚类分析法对装备调配保障对象进行了分组和优先级排序,以此为基础,运用目标规划法构建了战时装备调配保障决策模型,最后,通过实例验证了模型的可行性和有效性.

  • 标签: 战时装备调配保障 决策模型 模糊聚类分析 目标规划
  • 简介:针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用,运用车辆模型约束,将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合,提出了组合式覆盖规划算法.该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题,具有完备性.相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用.试验结果表明,该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历,具有良好的实用性.

  • 标签: 覆盖规划算法 模型约束 自主导航
  • 简介:变结构控制器集中了非线性控制与线性控制的优点,既保证了系统的快速性,又具有良好的跟踪精度.运用控制理论及牛顿运动规律,阐述了变结构控制器的建模机理,重点研究在MATLAB/SIMULINK动态系统仿真环境下,利用已有模块搭建变结构控制器的仿真模型.该仿真模型已被成功地应用于某型自行高炮随动系统的仿真研究中.

  • 标签: 变结构控制器 模型 仿真 PID控制 √ε控制
  • 简介:本文讨论坦克单车对抗仿真模型的建模思想和数学模型。在对坦克武器系统技术因素的影响作用机制进行分析的基础上建立数学模型。通过设定简化的作战想定条件和仿真坦克单车的战斗过程,并对足够样本次数的战斗结果和各类随机现实进行统计来获得所要求数据。模型着重描绘坦克武器系统的技术性能对战斗结果的隐式影响,并反映出由方案设计、总体布置、部件选型以及由试验、计算、分析、操作所取得的技术数据对战斗结果影响的内在规律性。文末摘要介绍了使用模型计算机程序取得的某反坦克导弹发射车效能评定的部分研究结果。

  • 标签: 坦克 单车 对抗 仿真 模型
  • 简介:介绍了基于客观数据的延迟时间模型参数极大似然估计方法,提出了应用优化理论中的单纯形法求解似然函数的算法,为延迟时间模型的参数估计问题提供了可行的解决方法.通过计算机模拟数据的验证,此方法切实可行,结果可以满足需要.

  • 标签: 模型参数 延迟时间 极大似然估计 计算机模拟 估计方法 似然函数