简介:针对空间高速运动目标的双基地逆合成孔径雷达(ISAR)成像问题,提出了基于相位精确补偿的速度补偿算法.首先,根据双基地雷达几何关系推导了高速运动目标到收发双站的时间延迟,建立了双基地ISAR回波模型,分析了高速运动对一维距离像性能的影响;然后,通过构造相位补偿项完成了对回波数据的速度补偿,并提出了基于最小熵的速度估计算法;最后,研究分析了速度误差对脉冲压缩及成像的影响.仿真结果表明,速度补偿算法能够消除速度引起的距离像主瓣展宽和位置畸变,得到高质量的ISAR二维像,并验证了速度估计算法的有效性.该方法为RD全相参成像和BP算法等对目标位置精度要求很高的成像算法的实施提供了速度补偿依据.
简介:通过仿真对比研究了基于特征匹配的目标识别算法快速性及鲁棒性问题.采用目前常用的STAR、FAST、SIFT(scaleinvariantfeaturetransform)、SURF(speededuprobustfeatures)、ORB(orientedFASTandrotatedBRIEF)、BRISK(binaryrobustinvariantscalablekeypoint)和FREAK(fastretinakeypoint)等算法,对算法快速性和鲁棒性进行比较,并通过不同检测子与描述子的相互结合,找出最佳组合方式,提出了一种运用匹配点数与总耗时的比值来衡量算法综合性能好坏的新方法.仿真对比证明,FAST检测子、BRISK描述子以及STAR与BRISK的组合具有较好的性能.
简介:为了获得抗射流侵彻性能较优的水夹层间隔靶结构参数,采用正交优化法L9(33)正交表设计不同的试验方案,通过数值模拟对各试验方案进行计算,利用提出的防护综合性能评定指标对计算结果进行分析,确定钢靶板厚度t、水间隔距离d和水夹层数l三个结构参数对水夹层间隔靶抗射流侵彻性能的影响.结果表明:各因素影响水夹层间隔靶抗射流侵彻性能的主次排序为t〉d〉l,即靶板厚度为最重要的影响因素;钢靶板厚度t为2mm、水间隔距离d为100mm且水夹层数l为3层时是水夹层间隔靶结构最佳试验方案,其防护综合性能为2.537,与相同炸高下66mm厚的均质靶板防护能力相同.
简介:为了改善常规PID算法在电动助力转向系统(EPS)控制中的不足,提高系统控制的精度、稳定性和抗干扰能力,采用粒子群算法(PSO)对PID控制器进行优化.根据EPS系统结构和动力学特性,建立了EPS系统数学模型.电机采用电流控制法,并以助力特性曲线中理想电流值与电机电流实际输出值的偏差作为PID控制器的输入.利用MATLAB平台建立EPS系统PID控制的整车模型,分析研究粒子群算法,并根据PSO算法优化PID控制器的参数.仿真结果表明:与常规PID控制相比,采用粒子群优化的PID控制,系统输出响应更平稳,抗干扰能力更强,鲁棒性好,控制效果更优.