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4 个结果
  • 简介:本文研究了履带车辆液压转向闭式回路建立仿真模型的方法,在多个设计参数未明确的情况下,利用实验数据修正了仿真模型.并分析了容积效率、输入转速、负载转矩对液压转向闭式回路动态响应特性的影响,这些规律可用于指导液压转向系统的设计与使用.

  • 标签: 履带车辆 液压转向闭式回路 建模 动态仿真
  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:利用静电放电(ESD)模拟器对集成电路芯片进行电压注入损伤效应实验,通过存贮示波器记录的波形进行乘法和积分运算,得到对应注入电压下芯片上吸收的平均峰值功率和能量.对放电电压与平均峰值能量作散点图,采用曲线拟合的方法对离散点进行拟合,针对该曲线拟合的方法进行了分析,最终建立了ESD注入电压与平均峰值能量之间的数学模型.

  • 标签: ESD 电压 能量 效应 损伤 集成电路芯片