简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.

简介：CGAC个人污染监测仪的主要功能是探测离开某些特定场区（如核电站、研究中心、排污工作区、医院等涉及到放射源的场所）的人员身上或其携带物品中是否有放射源，该仪器主要设置在这些场所更衣室的出入口。当环境的辐射水平高于预先设置的阈值时，仪器就会产生音频和视频报警信号。

简介：城市大气质量的优劣直接影响着人们的身体健康，关系着我国安定团结和事业成败，因此保护城市环境，创造良好的城市大气质量。是环境科学的一个重要课题。分析了城市大气污染状况，探讨了影响城市大气质量的污染因素，认为目前我国城市大气质量有了进一步好转，但还不容乐观，人为大气污染是城市大气污染的主要因素，严重地影响着城市大气污染，应根据不同对象，采取防止和减少污染物的排放、污染物的治理、搞好绿化等有效措施对大气污染进行认真治理，同时开展经常性的大气质量监测，及时了解和掌握大气质量状况，搞好城市环境保护，特别是搞好城市大气质量建设。

简介：主要讨论了室内放射性污染的种类，性质及其特征，包括环境本底，宇宙射线，建筑材料，天然石材以及放射性气体氡等。并对室内氡气体的产生，危害及其预防进行了分析与研究。

简介：利用色谱专用C18MT型样品净化富集柱，将水中微量BZ富集于柱上，通过分光光度法之一桔黄IV（金莲橙-00）试剂法，分析其富集率，可达89.99%，探索染毒水中的痕量BZ侦检的技术途径。

简介：介绍了目前国外在核现场处理方面的技术途径以及采用的放射性去污和治理方法，分析了这些方法的优点和效果，并提出了适合中国国情的治理技术。

简介：介绍室内空气质量的重要性，以及对室内空气造成污染的来源，室内空气污染后对人体健康带来的危害，提醒人们对自身的健康要积极维护和改善室内的空气质量。

简介：简要介绍了日本在华遗弃化学武器弹药和毒剂的种类、所造成的环境污染与危害，以及《禁止化学武器公约》有关环境保护的规定。描述了遗弃化学武器的销毁处理过程，着重分析了挖掘过程、销毁处理的环境污染和销毁设施发生的部分事故，指出了废弃物最终处置的潜在环境污染问题。

简介：研究了两斑块中一个斑块受到污染的一类种群系统，通过运用Gaines和Mawhin重合度延拓定理．得到了系统周期解存在的一个充分条件。

简介：采用二乙胺基二硫代甲酸银分光光度法测定销毁化武废气和空气污染物中总砷。该方法的主要原理在碘化钾氯化亚锡存在下，使五价砷还原成三价砷。锌与酸作用产生新生态的氢，与三价砷作用生成砷化氢气体。此气体用二乙基二硫代甲酸银－三乙胺氯仿溶液中收，生成经红色胶体银，在530nm，处测量吸收液的吸光度。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发．传统的网关控制器中，任何数据变更，均会导致控制器内部软件的调整，影响整车的开发周期和成本．本文设计的网关控制器的通道使能配置、采样点控制参数、传输速率设置和网络数据转发路由表存储在非易失存储器中，网关控制器上电初始化或复位后，从非易失存储器中获取CAN通道配置参数和数据转发路由表，实现网络数据转发功能．非易失性存储器中的通道配置参数和数据转发路由表可通过诊断设备动态更新，实现不同网关控制器的数据转发功能，进而实现网关控制器的平台化设计．

简介：美国斯特瑞克核化生侦察车（StrykerNBCRV）气候控制及过压系统（CCOPS，图1）由MLS按照合同GUA46000要求开发，符合GDLSCIDSSB-IV15220。斯特瑞克NBCRV配有车载综合NBC传感器套件和综合气象系统，能够实现NBC环境感知。

简介：该文介绍了车辆换档控制系统的逻辑表达式及逻辑分析的一般方法,并采用该方法对某种车辆换档控制系统进行分析,证明该控制系统完全满足设计要求.