简介：在对已设计好的某车辆传动轴中间支撑支架结构进行强度仿真和模态有限元计算时,发现该中间支撑支架与传动轴存在共振现象,并且此共振现象与台架模拟试验结果一样.经改进结构设计,重新进行强度仿真和模态有限元计算、及台架模拟试验和实车测试,结果表明,传动轴中间支撑支架的固有频率得到了提高,避开了传动轴共振频率,证明传动轴中间支撑支架的结构改进措施有效.

简介：该文分析中央差速双流传动，特别是不等轴式中央差速双流传动的运动学和力学特性，证明其性能优良，并由于其结构简便、易于布置、较小较轻因而成本较低，具有实用价值和发展前途。

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：土壤三轴试验是土壤试验中不可缺少的试验，针对土壤三轴试验开展数值模拟研究可以与实验室试验相互结合以更好地节约时间和成本．针对正常固结饱和黏土开展了实验室三轴压缩试验与数值模拟研究，研究结果显示数值模拟结果与实验室试验结果表现出很好的一致性，在此基础上开展了不同围压之下的三轴试验数值模拟．研究结论可以为其他土壤试验的数值模拟研究提供参考．

简介：以三轴全轮转向车辆为对象进行了转向控制系统分析，建立了三轴车辆转向二自由度单轨模型，利用MATLAB／Simulink，基于零质心侧偏角控制目标，分别采用定前后轮转角比控制方法和模糊控制方法进行了转向控制系统时域仿真，并与前两轴转向车辆进行了对比．结果表明：采用全轮转向技术，减少了车辆低速转向时的转向半径，提高了高速转向稳定性．

简介：一种新的单分子传感器具有最高级的传感装置的所有功能，同时，它还小巧、敏感、快速、简单、选择性强。

简介：在对典型现代轿车制动力矩分配进行考察和分析的基础上,本文从整车和车轮在制动过程中受力分析出发,对制动器管道压力的设计、ECE13法则对前后轮制动器制动力矩的要求、轴间制动力分配的验证和分析等方面进行了较为系统的归纳和总结。通过实例分析表明,本文所述的方法较为实用合理,它为汽车产品设计以及有关部门采用有效的制动力矩分配设计方法、保证良好的汽车制动性能提供了一定的依据和参考。

简介：十字轴万向节是一种应用很广泛的传动机构。本文基于向量回转描述,对十字轴万向节进行了动力分析,系统地推导出了各轴承所受的支承反力及支承反力矩的解析计算公式。说明了轴向载荷及惯性力对支承反力及支承反力矩的影响。

简介：基于优化设计理论，建立了以车辆动力性为优化目标的多轴越野车辆驱动力分配系数的优化模型．利用MATLABGUI编制了相应的软件，该软件可对车辆驱动力分配系数进行优化，也可对其车辆动力性进行计算．以某-4×4越野车辆为例，对其驱动力分配系数进行了优化，通过对优化前后车辆动力性能的对比分析，验证了优化模型的精确性及软件的实用性．

简介：利用某车辆整车参数进行制动过程动力学模型建模,研究了8×8混合动力车辆机电复合制动控制策略,并分析了在机电复合制动工况下电机和液压制动力的分配情况.在不同制动模式下,对制动距离、制动时间和制动减速度进行了对比分析.研究结果表明,采用机电复合制动有效缩短了车辆的制动距离与制动时间,实现了制动能量回收.

简介：建立了某微面后驱动桥滚动轴承有限元三维分析模型,推导计算了半轴轴承的载荷,在对模型合理加载的条件下,采用ANSYS软件对滚动轴承的接触应力进行了分析计算,并在此基础上进一步计算了轴承的疲劳寿命.计算结果与台架试验结果具有较好的一致性,表明建立的模型正确、合理,且计算结果可以为半轴滚动轴承结构优化提供参考.

简介：依据随机动力学、多体系统动力学和数理统计理论,借助MSC\Adams仿真软件和MATLAB工具,提出随机虚拟样机的概念.并以某型自行火炮的扭力轴为例,在建立的虚拟样机上,实现不确定性因素下从底盘整体到悬挂系统、再到扭力轴的动力仿真.

简介：旋转机械运转时其旋转部件产生的振动和噪声所表现出的特征和轴的转速有密切关系.在这类故障的特征分析中,使用阶次跟踪分析法比一般的频域分析更具有优势.对2种典型的阶次跟踪法进行了论述,在此基础上用2个仿真信号对旋转机械启动过程进行了模拟分析,并得到了比较理想的结果.

简介：对于三个电机分别驱动三个车桥的电传动车辆，将驱动力的分配问题抽象为数学模型，综合考虑驱动电机系统的效率．使用约束优化方法中的复合形法计算得到系数矩阵，作为最优驱动力分配控制策略的核心．经仿真分析，采用优化算法得到的分配系数矩阵在运行过程中可以提高车辆电机驱动系统的效率，进而提高整车驱动经济性．

简介：研究一类具有不可控不稳定线性化的非光滑和本质非线性系统的鲁棒输出跟踪问题。应用Lyapunov稳定性和“加幂积分器”方法构造出一个鲁棒非线性状态控制器，解决了系统的全局鲁棒输出跟踪问题，且所求控制律能确保跟踪误差充分小，闭环系统所有信号全局有界。仿真结果证明了所提出方法的有效性。

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：简要介绍了用矩量法建立圆柱状粒子消光模型的基本原理，得出了散射、吸收和消光截面积的表达式，并编制成计算机软件，计算结果与已知结果进行了比较，并探讨了其适应范围。

简介：对14／7和22／1两种单基发射药灌注成型为凝胶炸药进行了初步的试验研究，并对生成的凝胶炸药进行了威力和猛度测试。结果表明，可以利用高分子含水材料与氧化剂将废弃的发射药转化为凝胶民用炸药，通过调整装药直径，可获得一定的威力和猛度。

简介：主要涉及环境辐射水平快速测试的有关问题，是对γ辐射而言的。简述了采用新型快速辐射监测系统通过航空的手段对低空对地面异常辐射等进行快速测试的情况，重点给出了测试结果、分析讨论和结论。

简介：北约国家军队中,在其坦克、空军、海军的几乎全部成套装备的瞄准和观察装置上,实际上均使用了热像仪。这类仪器的作用原理,是基于接受各种目标自身的热(红外线)辐射。