简介：根据微小型无人机航姿测量需求，利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统．针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点，提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法．利用地球重力场、地磁场2个参考向量，采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合，实现提高该航姿测量系统测量精度的目的．实验结果表明，该航姿测量系统的更新速率达到450Hz，姿态角测量误差〈1°，航向角测量误差〈2°，能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求．

简介：无人机承担的是单调、危险的侦察任务。随着新技术的应用，无人机的用途日益扩展，它在战场上的重要性得到明显提高。尽管如此，当前美军现有部队的营连级指挥员仍然还没有专用的无人机。在不久的将来，由多种类型无人机组成的未来战斗系统的无人机系统，将成为各级指挥员的眼睛、耳朵和火炮瞄准镜。

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简介：意大利塞莱克斯·伽利略公司在法国巴黎航空展上首次展出了“隼”（Falco）EVO无人机。和基型“隼”无人机相比，“隼”EVO无人机加长了机翼，拥有更长的飞行时间和更高的有效载荷，从而拓宽了其执行的战术任务领域，为客户提供更好的灵活性。该无人机的有效载荷包括Pic0SAR有源电子扫描阵列雷达、

简介：历史留给我们的一个重要教训就是．每一场战争都是不同的。因此，军事决策者应当从历史经验中获取教益。充分利用所具备的知识技能、军事理沦和装备器材，预见和应对未来可能面临的各种挑战及复杂的可能性。

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简介：描述了利用Creator设计收发跟踪柜三维模型的具体过程，研究了基于Creator的某型无人机（UAV）主控站综合无线电系统在仿真建模中遇到的包括纹理抖动、透明材质设计、特殊功能表盘、自由度（DOF）节点的设定、switch开关在内的一系列问题及解决方法，同时，就建模过程中容易忽视的几个关键性问题进行了探讨。

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简介：无人机飞行姿态仿真系统为半实物仿真实验系统,既可用于教学实验,又可用于飞行动力学研究测试、飞行控制算法测试等科研实验.首先以图形方式列出了系统的构成,并对各个模块进行了剖析,在此基础上对系统的工作模式一一展开,进行了深入的分析,展示了该系统的特点.

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简介：针对无人机环境特点和MIMO天线系统，建立并分析了由直射、反射和散射分量组成的基于圆筒散射三维几何传播模型，根据方位角非全向散射和俯仰角非对称分布的特点，结合无人机实际飞行参数特点，推导出简洁的闭环空时频联合相关函数，通过仿真进行了验证，分析了空时频相关特性的影响因素．

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