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  • 简介:英国宇航系统公司地面系统分公司已开始在其位于英格兰北部的巴罗工厂为英国陆军组装4辆预生产型“猎犬”战斗工程车。预计这4辆车将在2007年3月底完成组装,随后英军将对这4辆车进行广泛的用户试验,试验将持续到2008年年中。

  • 标签: 英国陆军 工程车 生产型 战斗 猎犬 地面系统
  • 简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器人可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

  • 标签: 机器人 EXPERT 波兰 爆炸危险区域 恐怖分子 危险物
  • 简介:2013年3月19日,叙利亚政府军及反对派武装互相指责对方在阿勒颇省使用含有化学物质的武器,造成十余人死亡,数十人受伤。

  • 标签: 化学武器 叙利亚 大事记 化学物质
  • 简介:据美国会报告,为加速销毁化学武器速度,美国五角大楼开始考虑采用州之间运输化学武器的方法。但是有关运输致命化学武器的想法一直遭到国会和某些监督机构的强烈反对,他们认为这项计划会把美国民众置于不必要的风险之中。在9·11事件后,美国政府格外关注恐怖袭击,努力降低或杜绝一切可能发生的概率。

  • 标签: 化学武器 美国政府 运输 销毁 五角大楼 监督机构
  • 简介:考虑了一个自治的有密度制约与扩散项的n种群食物链型时滞系统,得到了持续生存系统的充分条件,推广了前人持续生存的相应结果.

  • 标签: 食物链 比率型 时滞 持续生存
  • 简介:采用波包去噪方法解决漏磁信号的噪声抑制问题。针对软、硬阈值处理中存在的缺陷,提出了模糊阈值处理方法,应用该方法对采集的漏磁信号进行消噪处理。实验结果表明,与传统波包的去噪效果相比较,模糊波包降噪方法不仅较好地剔除信号中的噪声,而且保留了原始信号中的有效成分,是一种可行的方法。

  • 标签: 小波包 模糊阈值 漏磁检测信号 降噪
  • 简介:利用Turbo码的强纠错性和波分形思想,提出了基于Turbo码和波分形的图像数字水印算法。嵌入水印之前,对水印信息序列首先进行混沌变换和Turbo编码,并利用HVS(HumanVisualSystem)将水印自适应嵌入到载体图像视觉不敏感的零树和分形的相似域。实验结果表明,该算法不仅提高了提取水印的准确度,也提高了水印的抗攻击能力,同时较好地解决了水印的鲁棒性和不可见性之间的矛盾。

  • 标签: 数字水印 小波变换 HVS TURBO码
  • 简介:用胸腔体积描记法通过从气压变化→电信号→数字信号的转化过程,将家兔的胸腔体积变化转变为计算机可识别的数字信号,再经过滤波、信号识别、各种影响因素的校正,从而实现了对家兔呼吸参数的准确测定。实验表明,该系统可在不影响动物呼吸的清醒状态下实时测量呼吸参数,特别适用于吸入暴露时的呼吸测量。

  • 标签: 吸入暴露装置 胸腔体积描记器 测量 呼吸参数 吸入毒理学 实验设备
  • 简介:利用波包分析提取出齿轮箱在各种工况下振动信号的有效成分,根据时频域特点提取比较典型的特征参量,利用改进的BP网络进行训练,根据训练结果判别齿轮箱的故障状态.

  • 标签: BP网络 齿轮箱 小波包 故障诊断 有效成分 提取
  • 简介:针对超声检测回波信号中的大量噪声,分析了超声检测回波信号的特性,考虑经验模式分解(EMD)和波哗噪的优点,在改进阈值函数基础上提出一种基于EMD的波阈值降噪方法.该方法利用EMD对超声信号进行分解,对高频分量用改进波阈值函数方法进行处理,再结合低频分量重构得到降噪信号.仿真实验结果表明,该方法降噪效果优于波软、硬阂值降噪,进一步提高了重建信号的信噪比,降低了其均方根误差,是一种可行的超声信号降噪方法.

  • 标签: 超声检测 经验模式分解 降噪 小波变换