简介：建立了无人动力伞6自由度控制模型,依托该模型分析了系统的动力学特性与动态性能,阐述了基于预测控制算法的无人动力伞系统飞行控制律,并在实际飞行条件下,验证飞行控制系统的控制精度。

简介：应用模糊数理论，给出了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的定义，并研究讨论了模糊随机变量的数学期望和模糊随机变量的方差的性质。研究结果进一步丰富和完善了模糊随机变量理论。

简介：将电枢加速到较高速度，通常需要多级感应线圈连续加速；而提高多级感应线圈发射器的发射效率，则要求在电枢处于驱动线圈最佳触发位置时，电容器组同步放电。同时，需要采集发射过程中电枢的速度、电源的放电电压和放电电流等数据。因此，研制合理的测控系统是多级感应线圈发射器的关键。

简介：磨损预测是个极为复杂的问题。完全依赖实验方法进行预测不仅耗资而且费时,因此需要理论计算与实验相结合,来解决机械设计中零部件磨损的预测问题。根据上述思想,作者研究了内燃机的主要摩擦付中缸套的磨损预测,并在实验的基础上修正了原有的计算公式,编制了计算软件。作者将试验和实用内燃机缸套测量的磨损数据与计算结果进行了比较。

简介：该文将采用状态变量计算硅整流发电机的工作特性，并运用到坦克供电系统瞬态特性的研究中。实践证明能大大节省计算工作量。文中有计算实例和与实车试验结果的对比。

简介：本文探讨了选用已有的内燃机多工况模型,对四冲程、直喷式、非增压柴油机进行万有特性预测.并在1150D单缸柴油机上,在较大的转速与负荷范围内进行了试验验证,模拟计算与试验结果基本符合.由此阐明:预测万有特性的可行及存在的问题.

简介：通过确定战时备件需求评价指标体系,运用层次分析原理和灰色理论,建立了战时备件需求的多层次灰色预测模型,并结合参战的某型舰的主机气阀弹簧的战损需求进行多层次灰色预测.

简介：地电位，特别是部件或分系统接地点及接地点附近的地电位极大地影响部件或分系统乃至坦克装甲车辆大系统的电磁兼容．预测地电位是系统电磁兼容设计的重要内容，仿真分析是预测地电位的新兴技术领域，本文就坦克装甲车辆地电位预测技术中的关键问题进行了初步探讨和仿真计算，并用一套简单试验装置进行实测验证，试验结果验证了仿真分析的可行性．

简介：针对反后坐装置故障预测中的诸多模糊信息和模糊因素,基于传统的模糊综合评判方法,提出将动态模糊综合评判方法用于故障预测,给出了动态权重系数及模糊关系矩阵的确定方法,以反后坐装置为例对动态模糊综合评判方法予以说明.并将模糊综合评判与产生式规则融合,利用复合推理机制提高预测结果的准确性.

简介：本文依据试验提出“首车最大沉陷”模拟法,简称“模拟沉陷”法。确认该方法预测履带车辆软地面同辙通过能力,误差既小又方便于野外应用,并给出了预测仪器和标准

简介：应用马尔可夫方法的无后效性原理,建立了低消耗弹药库存的预测模型,为该类弹药的年度供应提供依据.在模型建立的基础上,对其仿真算法进行了描述,并应用计算机进行了仿真实现.

简介：采用中尺度气象模式RAMS模拟计算了福建厦门地区复杂地形条件下烟团的释放过程，同时采用扩散模式HYPACT模拟计算了源高为100m的瞬时源扩散过程，为进一步开发复杂地形下的核化生事件预测及评估软件提供了基础。

简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：以某中度混合动力汽车为研究对象,在MATLAB/Simulink中搭建整车正向仿真模型,按照动力性和经济性要求设计基于规则的逻辑门限控制策略和操纵换挡控制策略,实现混合动力多种工作模式的协调控制.仿真结果验证了控制策略的有效性,节省油耗,满足混合动力汽车控制要求.

简介：在车辆的自动换档过程中，离合器充油油压特性的缓冲控制，直接影响着换档过程中品质的好坏.本文给出了实现换档缓冲控制的换档缓冲阀的原理和结构，分析讨论了对换档离合器充油特性的控制方法，并给出了影响缓冲特性的节流孔参数计算方法.

简介：根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型，推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型．该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的；然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型，并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律；最后对该控制律进行了仿真分析．仿真结果表明，应用该控制算法进行路径跟踪控制时，能够较好地跟随预设路径，满足整车控制要求．

简介：基于内模原理,针对线性控制系统设计了系统输出对参考信号的渐近跟踪控制和干扰解耦,同时实现了系统的镇定,并给出了设计算法和算例,通过MATLAB软件进行仿真,验证了该方法的有效性.

简介：结合某型装备液压系统的结构特点,建立颗粒污染控制模型,具体分析了几个关键参数对颗粒污染度的影响,为液压系统污染控制理论的建立和完善提供了理论依据.