简介：

简介：一名军方发言人向《简氏防务周刊》透露,由俄罗斯-法国共同研制的“红土地”高精度155mm火炮系统的演示试验,已在法国取得全面成功。试验使用法国地面武器工业集团生产的TRF1155mm牵引火炮和“西拉斯”DHY307激光标识测距仪(LDR),以演示“红土地”炮射导弹的兼容能力。在测试“红土地”炮射导弹期间,位于图拉的仪表制造设计局对TRF1火炮进行了射击试验,其上采用了俄罗斯和法国共同研制的弹药,并通过激光标识测距仪对炮弹进行导航。俄罗斯和法国的专家称,“红土地”炮弹能与TRF1火炮和带有DHY307激光标识测距

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。