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  • 简介:近日,就在英国皇家海军陆战队第3突击旅即将前往阿富汗以支援在埃尔芒省作战的第16空中突击旅的时候,英国在国内举行了半个世纪以来最大规模的国内部署演练。

  • 标签: 阿富汗 国内 演练 部署 海军陆战队 最大规模
  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经