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  • 简介:κ-银环蛇毒素(κ-bungarotoxin,κ-BGT)属于突触后神经毒素,能选择性的识别α3β2亚型的神经元烟碱乙酰胆碱受体,可作为药理学研究的工具药。由于κ—BGT分离提取比较困难,难于从自然界中大量获取,无法满足各项研究的需要,所以本文探讨在大肠杆菌和毕赤酵母表达体系中表达κ—BGT及其在实验室规模生产的可行性。

  • 标签: 表达 银环蛇毒素 乙酰胆碱受体 药理学研究 亚型 基因
  • 简介:槲寄生(Viscumcoloratum(Komar.)Nakai)为桑寄生科槲寄生属半寄生常绿小灌木,分布于中国大部分省区,是一种传统中药材。其叶和小枝可入药,能治疗风湿麻痹、腰膝酸软、高血压、肝癌等症。实验研究的槲寄生样品采自吉林柳河,寄主为杨树,经鉴定为Viscumcoloratum(Komar.)Nakai。此前,国内对这种药材中的蛋白类活性成分鲜有研究,也未见有关槲寄生多肽的研究报道。论文较系统地开展了槲寄生水溶液提取物中多肽和蛋白质两类活性成分的提取、分离、纯化、结构鉴定以及活性评价等方面的工作,从中获得具有肿瘤细胞杀伤活性的槲寄生多肽,

  • 标签: 槲寄生 多肽 治疗 活性成分 麻痹 杀伤活性
  • 简介:用于士兵减负的大型地面机器目前有一类地面机器可用于减轻士兵班的负担。这些地面机器可以满负重载,并能够在战场上跟随步兵班展开行动,士兵仅携带日用背包即可。这类机器承担的乃一个典型任务是在危险任务中替代有人车辆,如对前线进行弹药补给,或将伤员从部队作战区域后送到更为安全的地区。

  • 标签: 地面机器人 概览 人发 作战区域 士兵
  • 简介:为制备β-BGTA1链重组蛋白并进一步开展β-BGT的生物活性研究,在大肠杆菌中克隆了D—BGTA1链基因,从银环蛇毒腺中提取总RNA,经反转录PCR获得银环蛇毒素cDNA.根据β-BGTA链基因的保守序列设计引物,以银环蛇毒素cDNA为模板进行PCR扩增,将PCR产物连接到克隆载体pUCm-T,转入层coilTop10感受态细胞中,经蓝白斑筛选,PCR鉴定为阳性克隆后测序.测序证明获得了β-BGTA1链基因.测序获得的D—BGTA1链基因序列与文献报道的D—BGTA1链的基因序列一致.

  • 标签: PCR 蓝白斑筛选 阳性克隆 大肠杆菌 β-银环蛇毒素 A1链重组蛋白
  • 简介:未来作战环境正在发生巨大变化。当前,致命性自主武器系统(LAWS)可能处于类似一战前战斗航空兵的发展阶段。近十年间,飞机在作战能力、速度、动力、火力、机动性和续航能力等方面经历了指数级增长。计算机摩尔定律的解释是:处理器速度,即整体处理能力,将每两年翻一番。这意味着,自主武器和机器人武器在不久的将来会有显著的发展与改善。

  • 标签: 机器人 步兵 轻型 武器系统 作战能力 作战环境
  • 简介:最近,美国奎奈蒂克公司的福斯特-米勒子公司签署了两份总价值为4280万美元的合同,向美国国防部提供“塔龙”(TALON)机器装置,以部署到伊拉克和阿富汗。

  • 标签: 美国国防部 机器人 开发 加速 子公司
  • 简介:2004年美国陆军在伊拉克和阿富汗战争中开始配备100个“鹰爪"无人地面车辆,机器战争就此进入了一个崭新的时代。“鹰爪”机器是由位于美国马萨诸塞州的福斯特·米勒公司推出的一款轻型、多功能无人地面车辆,其执行任务范围涉及简易爆炸装置处理、CBRN探测和支援战斗工程。

  • 标签: 移动机器人 无人地面车辆 阿富汗战争 美国陆军 马萨诸塞州 米勒公司
  • 简介:一般机器人主要用于清除来自恐怖分子的简易爆炸装置和其它危险物。例如,一台机器可代替人在炸弹爆炸危险区域或化学污染区域,完成对危险设备进行遥测、对危险装药进行鉴定、将危险装药移到指定位置、与恐怖分子谈判等任务。

  • 标签: 机器人 EXPERT 波兰 爆炸危险区域 恐怖分子 危险物
  • 简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受式和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:在无人机领域,体形越小的无人机受阵风的影响越严重。同样地,地面机器也受到类似困扰,实际尺寸会影响其机动性,至少会对最典型的轮式和履带式地面机器的机动性解决方案产生影响,原因在于行走和爬行装置的开发仍然任重道远。受影响最严重的是微型地面机器。由于通常采用电池驱动,所以微型地面机器有限的重量不仅会影响其数据链路的应用范围,还会影响其连续行动的能力。

  • 标签: 地面机器人 发展前景 实际尺寸 爬行装置 电池驱动 数据链路
  • 简介:为满足科研和医学应用上的需要,用基因工程的方法制备海蛇神经毒素。首先人工合成海蛇神经毒素Erabutoxin(Eb)的基因,重组到T载体。通过PCR扩增Eb基因,用限制性内切酶把基因片段酶切成黏性末端,然后将目标基因插入表达载体pPET22b(+),电转重组质粒到宿主菌BL21(DE3),在25℃0.5mmol/LIPTG诱导培养8h收获培养物,SDS-PAGE电泳检测目标蛋白大部分存在于包涵体中,用8mol/L尿素溶解后,利用C末端的His-6与Ni^2+离子亲和层析纯化,得到单一的电泳蛋白带。

  • 标签: 海蛇神经毒素 DNA克隆 基因表达 包涵体 亲和层析
  • 简介:人体及其航天服产生的静电是航天飞船的主要静电危害源之一.在地面上和模拟舱内,对-航天服系统静电起电电位进行了模拟实验研究,测量了航天员的正常操作过程中产生的静电电位,分析了形成静电危害的可能性.

  • 标签: 人-航天服系统 静电 起电电位
  • 简介:在超小型地面机器出现以前,短距离情报搜集、监视及侦察任务主要由禁区内活动的轻型地面机器来完成而数据链仅能提供有限的活动范围许多微型机器就属于我们定义的“可抛式”装备范畴,因为它们可由操作员投放到一定距离或高度上,如被投放到建筑物内,而这种微型机器往往不可回收,适合放置在战术背心或口袋中,配有轻便的控制装置,

  • 标签: 微型机器人 地面机器人 装具 步兵 情报搜集 活动范围