简介：禁止化学武器组织（OPCW）科咨委（SAB）第十三届会议于2009年3月30日-4月1日在OPCW总部召开。会议由科咨委主席菲利普·科尔曼主持，24名科咨委成员参加了会议。OPCW总干事罗赫略·菲尔特出席开幕式并讲话。总干事指出，科技迅速发展对公约有影响，科咨委的职责是向执行理事会提供咨询意见，

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：

简介：从需求分析、对称五元照射器组阵设计、单通道单脉冲（Single-ChannelMonopulse,SCM）网络设计等几个环节,深入分析了无人值守条件下高动态低仰角跟踪所采用的对称五元照射SCM网络的实现方法。通过与传统3通道天线组阵的比较,阐明了新对称五元照射阵列的优越性;通过与双通道多模馈源和差网络的比较,阐明了新SCM网络的特点;根据校飞试验结果,证明了设计方法的合理性。

简介：五性包括可靠性、维修性、安全性、保障性、测试性（以下简称为“五性”或RMSST）。为了提高设计分析工作的效率与效益，提出了五性一体化设计工程的构想，他包括5个方面的内容：五性一体化保证计划、五性一体化指标管理、基于五性一体化的五性设计准则、以FMEA为中心的五性一体化分析和五性一体化设计工程实现；提出了产品五性一体化设计平台的总体框架。

简介：

简介：

简介：美国国防部2008财年的化生防御预算（CBDP）资金达16．3亿美元（不到国防部该年度军队预算经费的百分之一），这些经费将用于40多项采购计划和其他一些研究计划。这些经费的总体分配情况如下：

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：Anearlywarningsystemtocounterbioterrorism,theAutonomousPathogenDetectionSystem(APDS)continuouslymonitorstheenvironmentforthepresenceofbiologicalpathogens(e.g.,anthrax)andoncedetected,itsoundsanalarmmuchlikeasmokedetectorwarnsofafire.LongbeforeSeptemberii,2001,

简介：据美国《连线》杂志报道，美国五角大楼现在已经拥有一种新的秘密武器，可以在不引起爆炸的情况下控制化学或生物武器库，这种武器就是“火箭球”。

简介：

简介：

简介：

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．