简介：4UPS-1U并联型光电设备稳定平台是针对光电跟踪系统需要而设计的一种新型并联机构,具有两个独立的转动自由度。以平台的任意UPS驱动分支为研究对象,分析了并联稳定平台的UPS驱动分支的运动情况,推导了UPS驱动分支各构件速度与动平台速度之间的关系。采用牛顿-欧拉法建立了并联稳定平台的动力学模型,进行了其运动控制仿真研究。仿真结果表明：该并联稳定平台能够补偿运动载体带来的纵横摇偏差,可以提供给光电设备工作时需要的绝对水平环境。

简介：在使用相机对空中远处点目标成像时，不可避免的，会因为相机的角运动引起图像的模糊。针对这一问题，提出了一种运动模糊复原方法。首先通过建立点目标运动的模型来了解造成运动模糊的原因，其次通过对模型的分析，从基本理论开始推导得出一个退化函数，并且采用模糊图像的维纳滤波复原模型。最后，对图像进行了仿真实验。实验结果表明，该复原模型有较好的复原效果。

简介：介绍一种静止背景条件下实时多运动目标提取与跟踪的方法.使用了单模态背景模型,用连通检测的方法分割出目标,取得目标信息,采用特征参数匹配的方法跟踪目标.对实际中出现的目标停止移动、被背景遮掩和相交运动等情况做了分析.通过采集的图像序列证实采用所提出的运动目标提取与跟踪算法可获得良好效果.

简介：针对相机运动引起的图像序列运动的问题,提出了一种基于聚类的相位相关块匹配运动估计算法。利用Harris算子分别在相邻帧图像上检测角点,以参考图像角点为中心选取一个矩形块,将块匹配法与相位相关相结合来计算图像间的运动矢量。最后,对获得的多个块的平移量,进行空间聚类从而选取运动估计比较准确的点。实验结果表明：该算法配准精度能达到亚像素,稳定性较好。

简介：运动目标的检测是目标识别与跟踪的关键技术之一。光流技术是一种以物体的运动特征来检测目标的方法，它的提出为运动小目标的检测开辟了新的空间。在一个搜索跟踪系统中使用光流技术检测和跟踪空中小目标，目标大概为5～10个像素，而且背景复杂，相机抖动，普通分割算法无法得到小目标。在目标的运动明显异于背景的情况下，通过利用基于光流的目标检测算法来检测出小目标，同时运用高斯金字塔模型，提高算法的运算速度。试验结果表明提出的基于光流的检测算法在背景运动的红外图像中取得了较好的效果。

简介：场景锁定技术是视频跟踪领域的一个关键技术，需要对图像的全局运动进行估计，常用的运动估计算法由于计算量大、对噪声敏感等因素很难得到实际应用。为了减少运动估计的计算量，提高全局运动估计的精度，提出了一种基于Harris角点全局运动估计的场景锁定方法。将图像分成4×4的16个块，选取每个块中响应值最大的角点，以参考图像角点周围矩形块与待匹配图像进行匹配，然后利用RANSAC算法对角点进行一致性检测，利用最小二乘法解算全局运动参数，最后计算图像之间的累积运动。实验结果表明，该算法运动估计精度高，稳定性好，能较好地实现场景锁定。

简介：为测量航天遥感相机因姿态不稳定以及各种扰动引起的图像运动,提出了基于光速处理的高精度光电混合相关探测测量方法。利用高速CCD和主CCD对同一目标进行成像,在曝光时间内高速CCD获取序列图像,利用联合变换相关器对所采集的图像序列进行光学运算,测量出相邻序列图像的运动位移。阐述了光学相关方法测量图像运动的原理,并模拟分析了噪声和不同运动条件下的测量精度。建立了相应的测量像移的实验系统,实验数字模拟及实验结果都证实了该方法的有效性,测量精度优于0.1像元,满足卫星遥感相机的使用要求。

简介：点扩展函数的设置是图像复原中的关键问题，对于匀速直线运动模糊图像，运动方向和模糊长度决定了点扩展函数。根据运动模糊图像和原始图像在频谱上存在的对应关系，即运动模糊图像频谱存在着对应于传递函数零点的暗条纹，提出对运动模糊图像，通过二维傅里叶变换、二值化以及Radon变换检测运动模糊图像频谱图上暗条纹的方向和位置，来实现运动方向测量的方法。用该方法对模糊图像进行检测，模糊方向的识别精度小于1°。实验证明该方法可以实现平面内任意方向运动的测量。

简介：为了消除经典滑模变结构控制在导弹控制系统中产生的抖振现象,提出了一种新型的基于二阶滑模变结构控制的导弹姿态控制系统设计方法。为便于导弹姿态控制系统的设计,将复杂导弹姿态运动方程分解成三个简单的子系统,即俯仰通道子系统、偏航通道子系统和滚转通道子系统,同时将三个通道间的耦合项等效为外界干扰。当三通道间的耦合项有界时,分别给出了三个子系统的控制器。仿真结果验证了所提方法的正确性和有效性,并且有效消除了系统抖振现象。

简介：以色列奥马特控制技术公司的科研人员在垃去几年，从理论和工业应用上对自适应控制技术进行了改进，使其能够根据加工中测得的切削条件．连续补偿已编程的进给率和主轴转速，优化各种加工因素，

简介：实际测量输出光强度随时间变化的随机过程是一个慢过程。将光衰减过程分为固定衰减和可变衰减两部分，设计制作了一种实时监控系统，通过调节自动反馈控制可变衰减器，使得末端固定衰减器的输出脉冲中，单光子脉冲出现的概率等于17．6％，多光子脉冲出现的概率低于2％，保持平均光子输出速率波动不大于0．1％，为量子密码术提供了稳定的准单光子源。

简介：详细介绍了以太网无源光网络EPON,以及EPON系统中特殊交换和流量控制的实现,并详细叙述了实现过程中所用到的一些函数,最后用试验验证了设计的正确性.

简介：介绍了一种基于局部粒子群算法来实现偏振复用系统中的偏振控制。在偏振复用系统的接收端，该算法通过对偏振控制器相位延迟的调整，实现调整接收端光信号的偏振态，从而恢复因光纤链路的不完美性而造成改变的偏振态，达到降低误码率的目的。该方法无需目标函数，具有高可导性，从而避免了局部收敛和所附加的复位问题。实验结果表明，基于局部PSO算法的偏振控制器能够将任意输入的偏振态转换为目标线偏振态，误差控制在0．5％以内。

简介：介绍了红外成像系统中冷反射形成的原因。通过对实际的光学系统的近轴光路分析，分析了在红外扫描成像系统中容易出现冷反射的两种主要情形，描述了针对这两种主要的冷反射，在光学系统的设计中，所采取的抑制冷反射的措施。最后根据光学系统的设计实例，分析了镀膜对冷反射的影响，给出透镜镀制不同反射率的膜层时，该光学系统中冷反射的计算及分析数据。

简介：设计了一种基于CIS的柔性片材光电自动检测纠偏控制器，可以准确地检测出特征标志线的位置，并驱动执行机构带动切割刀片进行实时、准确的位置分切。在差动纠偏方法的基础上，采用了阈值增量法和均值边缘检测方法更精确地检测标志线的位置，并介绍了纠偏控制系统的硬件结构和软件设计。与两对光电元件为检测传感器的纠偏检测控制器相比较，该纠偏控制器具有较高的空间检测分辨率和精度。

简介：在对热电致冷器的驱动原理和特点进行分析的基础上,提出了一种适用于非致冷红外焦平面热成像探测器的高精度微型化PWM温度控制器的设计方案,并对其电路原理与设计进行了详细论述.该设计也适合于在光纤通信用激光模块、光放大器、微型精密黑体以及高性能晶体振荡器等方面的应用.

简介：阐述了光电平台内框架减振的必要性，对一种六自由度内框架减振系统进行了模型简化，并使用拉格朗日动力学理论对该系统进行控制方程的推导。系统的控制方程表明，当被隔振系统的质心与隔振器的几何中心重合时，系统是解耦的。扫频振动仿真分析表明该内减振系统能够隔离20Hz以上的中高频振动，该内减振系统设计合理。

简介：采用多环架稳定的机栽光电吊舱，需要科学准确地估算各环架伺服控制电机的力矩，选择满足控制精度和安装要求的控制电机。通过分析各种扰动作用的途径和多环架结构的抑制效果，估算系统实现指标所需要的加速度、速度，综合出各环架控制电机应有的力矩。得到的数据可用于吊舱系统的性能实现和小型化设计。

简介：介绍了动态增益控制的必要性，对动态拉曼传输方程进行了简化，并将其以矩阵形式表示，从而减少了方程的数量，提高了计算速度。由拉曼传输耦合方程推出一种适用于分布式拉曼放大器实时控制的自动控制算法。考虑工程需要，该算法忽略了噪声功率、泵浦间的受激拉曼效应，以及信号和泵浦间受激拉曼效应对泵浦功率的损耗。结果表明该算法能够达到快速抑制输入信号功率突变引起的输出功率／增益波动的目的。

简介：直接运用变系数高阶非线性薛定谔方程的精确2-孤子解，来研究在孤子控制下两个飞秒光孤子间的相互作用，讨论了邻近孤子的稳定性。结果表明联合控制群速度色散分布，三阶色散分布和非线性分布能抑制两个飞秒光孤子间的相互作用，而且能避免孤子超前或滞后，在特定的孤子控制系统下，两个飞秒光孤子有良好的稳定性。