简介:对运动车辆抖动以及摄像头平移运动引起的一些干扰问题进行了研究,提出了在求和绝对误差(SumofAbsoluteDifference,SAD)算法的基础上运用光流法,以此来消除平移运动及抖动产生的视频干扰信号,从而获得稳定的视频流,实现在运动车辆上用摄像头对动态目标的准确检测。结果表明,该方法能够有效地检测出运动目标,并且满足实时性。
简介:在智能汽车技术领域中最重要的一种技术的是全球定位系统(GPS)。这个系统能为车辆提供定位服务,精确确定车辆的位置,实现车辆的自主导航。
简介:随着汽车行业的快速发展,人们对汽车的安全性、制动性、效率等技术提出了更高更严格的要求,为此新技术与新装置应运而生,以此解决人们对汽车技术日益苛刻的需求。同时,伴随着互联网技术的快速的发展,我国的互联网技术已经快速的跻身于世界前列,智能手机、智能PAD等一智能化产品日益成熟。基于两方面的先端技术,实现新技术与互联网技术的全面融合,全面提升传统汽车智能化水平,建立我国智能车辆技术体系,将成为影响我国智能车辆发展的关键。基于上述目标,对智能车辆的内涵进行了解析,介绍了国内外智能汽车目前的发展状况。同时,对当下愈发热门的ADAS技术的发展现状做了一定剖析,接着对智能汽车发展所涉及的体系架构进行了阐述,最后讲述了我国在应对智能车辆技术发展时所面临的机遇与挑战。
简介:本文介绍了一种在线递归投影稀疏矩阵恢复(ReProSMR)算法矩阵时间序列Mt等于稀疏矩阵序列St与非稀疏矩阵序列Lt之和,其中Lt在低维张量空间内随时间缓慢变化ReProSMR算法实时地将观测矩阵Mt分解为非稀疏矩阵Lt和稀疏矩阵StReProSMR算法的一个典型应用场景为监控视频动态背景建模,监控视频的每一帧图像的背景部分由于具有很强的相似性而构成低秩部分,而少量的运动目标构成视频的前景则对应于稀疏部分ReProSMR算法对图像序列进行矩阵低秩稀疏分解,便可成功地将静止的背景和活动的前景分开,从而实现背景动态建模和运动前景识别。ReProSMR算法是递归投影压缩传感(ReProCS)算法引入张量主成分分析后的改进算法实验结果表明,ReProSMR算法的计算效率显著高于ReProCS算法。