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  • 简介:一、交叉口群协调控制连续流交通是指使城市路网纵向横向多股交通流都能连续快速通过信号交叉口。交叉口协调控制目标是实现对未饱和交通、过饱和交通和潮汐交通的控制,交叉口群协调控制技术体系如下:

  • 标签: 信号交叉口 控制模型 快速路 协同 路面 交通流
  • 简介:目前汽车所采用的微机控制点火系不外乎分电器、无分电器和直接点火系统三种,这三种点火系的具体结构不同,大致可归纳为六种类型.通过本文的讲述,希望你只要看到具体的车型,就知道这种点火系属于哪种类型,应如何检修及检修的步骤.

  • 标签: 点火系统 分电器 点火线圈 微机控制 点火器 车型
  • 简介:近年来,机动车排放污染越来越严重,这其中有很大一部分就来自于城市客车城市客车作为一个城市发展进步不可取代的交通工具。其尾气排放不但影响城市环境,而且有损城市形象。因此,控制城市客车尾气排放问题已经成为当前机动车辆尾气污防治的重点.

  • 标签: 尾气排放物 大气污染 城市客车
  • 简介:汽车车身是整车最重要的构成部分,车身尺寸的制造质量将对整车的外观、性能等造成最直观的影响。随着国内汽车市场竞争逐渐激烈,汽车产品质量不断提高,生产制造时间缩短,车身尺寸质量控制已经成了很多汽车制造企业关注的焦点。为提高汽车产品质量,保证制造过程的顺利进行,必须对车身的尺寸精度进行有效控制。文中列出了白车身尺寸精度影响因素、检测手段、控制方法。还结合实例描述了车身制造尺寸精度控制方法,为车身尺寸精度控制提供了有效解决方案。

  • 标签: 车身制造 车身尺寸 三坐标测量 控制方法
  • 简介:研究天棚控制方法对磁流变半主动悬架动力学的影响。根据磁流变减振器的力学特性,建立了二自由度磁流变半主动悬架模型,分析了在天棚控制方法下悬架的频率响应特性,并通过仿真分析了被动悬架和天棚控制悬架的平顺性。结果表明,天棚控制方法能有效降低簧载质量加速度和悬架动挠度,但是增大了轮胎动载荷。

  • 标签: 磁流变减振器 半主动悬架 天棚控制
  • 简介:针对现有汽车夜间会车防眩目系统中,车灯眩光评价方法研究不足和系统开启条件不明确的问题,设计并进行了汽车远光灯眩光试验,以研究不同距离下驾驶员眩光程度所产生的照度值之间的关系,应用于基于视觉暂留原理的夜间会车防眩目系统。根据会车时实际道路环境,以照度参考值Er为依据确定了该系统的检测和控制方法,实现了此夜间会车防眩目系统的自动检测和精准控制

  • 标签: 眩光评价 眩光试验 照度参考值 防眩目 系统控制
  • 简介:为了实现四轮独立转向(FourWheelIndependentSteering,4WIS)电动汽车的转向模式不停车动态切换,充分利用4WIS电动汽车的冗余控制自由度,对转向模式切换过程控制方法进行建模仿真研究。在切换方法上提出了一种基于B样条曲线的车轮轨迹规划方法,在此基础上实时计算4个独立车轮的运动轨迹。仿真结果表明,该方法能够实现4WIS电动汽车转向模式的不停车平滑切换,切换过程中动力学参数满足要求。在模式切换控制方法上,针对4WIS电动汽车车轮独立的特点,构建4个车轮之间的虚拟连接关系,提出一种“运动学-动力学”复合控制策略,提高了动态切换控制的稳定性鲁棒性。仿真结果验证了该算法的有效性。

  • 标签: 四轮独立转向电动汽车 转向模式动态切换 B样条 轨迹规划 瞬时转向中心
  • 简介:车身测量,是通过一定的方法或手段,去获取车身某些控制点、工艺孔的数值,并与原始的车身标准数值进行比较的一种检查方式。它在事故汽车修复工作中占据着极其重要的位置,是修复工作中最重要的环节和确保最终维修质量的有力保证。车身测量一般可以分为尺寸比较法和目测法两种。

  • 标签: 测量方法 车身 修复工作 维修质量 控制点 工艺孔
  • 简介:为了优化单点交叉口信号控制方案,实施自适应控制措施,提出一种基于逻辑规则和优化模型的交叉口自适应控制方法。优化进口道检测器布设方案,车辆数据通过进口道多组检测器采集获取。逻辑规则以各进口道红灯期间排队车辆数和绿灯期间到达车辆数为基础数据,以交叉口通行能力为决策目标,进行相位切换决策判断。建立相位放行时间优化模型,优化相位切换决策后主要相位放行绿灯时长,避免车辆二次排队和相位绿灯期间单方向车流放行。运用VISSIM仿真软件,对比分析该自适应控制方法感应控制方法和定时控制方法控制效果。结果表明:该自适应控制方法下交叉口延误主要与饱和度相关,其延误数值均明显小于其他两种控制方法

  • 标签: 交通工程 信号控制交叉口 逻辑规则 自适应控制 交通仿真
  • 简介:介绍了汽车防抱制动系统(ABS)3种控制方法,即传统的逻辑门限值控制法、基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法基于路面附着系数的控制方法,分析了它们各自的特点。逻辑门限值控制法比较成熟,但开发投入大,周期长。基于制动器耗散功率最大为目标的控制方法基于路面附着系数的控制方法无须设定门限值,控制方法简单,是汽车ABS控制方法研究非常有益的尝试

  • 标签: 防抱制动系统 控制方法 汽车
  • 简介:2016年7月6日,公共安全行业标准《道路交通信号控制方式第2部分:通行状态控制效益评估指标及方法》(GA/T527.2—2016)发布并实施。为推动该标准的贯彻、实施工作,引导和促进各地规范设计、建设和评估道路交通信号控制系统,本文对标准的制定背景、相关标准制定现状、标准主要内容、标准应用要点等内容进行解读,为正确理解和执行该标准提供参考。

  • 标签: 交通信号控制系统 控制方式 评估指标 道路 解读 效益
  • 简介:交叉口出口道拥堵是造成交叉口拥堵的重要原因,但其运行指标却通常被信号控制算法所忽视,需对交叉口信号控制方案进行调整完善以保证交叉口的通行效果。本文结合国内交叉口拥堵控制实际,提出了基于视频事件检测、开关量报警等市场成型产品开发集成的实用控制方法,可在交叉口出口道拥堵时及时关闭该相位绿灯信号从而实现拥堵响应控制功能,该方法可避免信号控制系统深度开发的时间及成本需求,具有低成本、易实现的特点。

  • 标签: 出口道 交通拥堵 信号控制交叉口
  • 简介:针对滑移转向式四轮独立驱动(Four-wheelIndependentDrive,4WD)电动汽车,提出一种直接横摆力矩运动控制算法。根据扩展卡尔曼滤波(ExtendedKalmanFilter,EKF)算法设计了车辆动态参数观测器,并根据车辆的目标车速转向半径计算所需的横摆力矩,针对各轮的纵向力进行了优化分配算法的设计。CarsimMatlab/Simulink的联立仿真结果表明,观测器能够准确、实时地对车辆动态参数进行在线估计,运动控制器在实现车辆运动目标的同时还保证了车辆的运动稳定性和期望速度,以及期望转向半径最大实时误差率控制在4.5%以内,轮胎纵向力优化分配算法有效地降低了轮胎的负荷率。

  • 标签: 滑移转向 扩展卡尔曼滤波 直接横摆力矩控制 纵向力优化分配
  • 简介:帕萨特轿车投产于1999年,在上海大众下线已经快9年时间了。2005年,上海大众推出了基于帕萨特B5的全新车型PASSAT领驭,由于该车型完全面向中国的市场和道路状况.被业内称为是帕萨特B5.5。目前,上海大众已售的帕萨特和PASSAT领驭总量已经超过100万辆,在国内中高级轿车市场中享有极高的声誉。笔者从事PASSAT维修多年,对于其常见故障及排除方法作一总结大家共享,不足之处恳请各位同仁批评指正。

  • 标签: 帕萨特轿车 排除方法 常见故障 PASSAT 帕萨特B5 上海大众
  • 简介:(二)制动防抱死控制过程——减压过程以左前轮为例,ECU检测到左前轮趋于抱死时,其端子35输出电压,进液电磁阀线圈通电阀门关闭;其端子16输出电压,出液电磁阀线圈通电阀门打开。制动分泵制动液通过出液电磁阀回流至储液筒一减压。

  • 标签: 注意事项 控制原理 ABS 电磁阀线圈 检修 输出电压
  • 简介:随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。

  • 标签: 自动驾驶 安全 仿真 测试评价方法
  • 简介:近几年路面卡口监控设备数目快速增长,积累了海量过车数据。本文在对卡口数据进行修复的基础上,将日交通流分解为基准偏差两个部分,并利用交通流的周期相似性对日交通流进行预测。结果表明,该方法可以在数据缺失或异常波动的情况下实现日交通流的,准确预测。

  • 标签: 日交通流预测 基准与偏差 ARMIA
  • 简介:汽车的发明和普及,改变了人们的生产生活方式,加快了社会发展,给人们带来巨大便利的同时也带来了交通拥挤、尾气污染、交通事故,以及不良驾驶情绪,特别是驾驶愤怒,也称“路怒症”、近年来,有关“路怒症”引发交通冲突、交通事故甚至刑事案件的报道频见报端,“路怒症”的危害逐渐引起社会公众的广泛关注。

  • 标签: 驾驶 管控 交通事故 生活方式 社会发展 交通拥挤