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  • 简介:汽车工程师最初只是想设计一种交通工具,而如今他们想的是如何使我们享受完美的汽车乘驾服务,这要感谢微,芯片技术。现代汽车智能化技术为我们提供了前所未有自亏,更安圣、舒适和愉快的驾驶体验。

  • 标签: 汽车智能化技术 微处理器 交通工具 芯片技术 工程师 驾驶
  • 简介:汽车液压增力制动控制(HBI)主要由增压缸等组成,串联于汽车制动主缸与前制动轮缸之间。制动主缸输出的压力制动液经HBI增压,在送往前制动轮缸的同时还被送往后制动轮缸,实现汽车增压制动,其实际增压比为ip=βD2/d2。配装HBI的Ⅱ型或X型管路布置的液压制动系统,其制动效率高于配装了现有压力分配阀的制动系统的制动效率10%以上,制动踏板力明显下降100N左右,制动稳定性明显提高。

  • 标签: 液压增力制动控制器 制动效率 制动性能
  • 简介:本文提出一种新的级联控制策略。利用自适应RBF神经网络控制和双闭环积分滑模控制,实现对无人机的位置控制以及姿态控制。自适应RBF神经网络控制可在线的、有效的估计未知的模型参数和持续的外界干扰,双闭环积分滑模控制可保证姿态系统状态量沿着预先设定的滑模面渐进收敛到期望的姿态轨迹,仿真结果表明本文的控制方法具有对外界干扰及模型不确定性良好的鲁棒性、光滑的输出信号以及非线性函数的逼近特性。

  • 标签: 交通监管无人机 控制器设计 自适应RBF神经网络 双闭环积分滑模
  • 简介:整车控制(VCU)是电动汽车整车控制系统的核心部件,直接影响车辆的动力性、经济型和可靠性。本文采用模块化、隔离化的思想设计了高性能整车控制的硬件架构,以汽车开放系统架构(AUTOSAR)的层次模式为基础,设计了整车控制的环形层次软件架构,给出了程序流程图。采用基于模型的设计方法设计应用层的软件,在Matlab中对算法进行建模,自动生成代码,最后将自动生成的代码与底层代码集成。本文的研究方法对于提高整车控制的性能、提高底层软件的可移植性、减轻应用层软件的开发工作量等方面具有重要意义。

  • 标签: 整车控制器 电动汽车 微控制器 AUTOSAR软件架构
  • 简介:EpsonRC170机器人控制通过一台体积小但能量大的装置完成Epson机器人组合。此新型控制能够控制Scara机器人或者6轴机器人。同时还有许多可选控件:可以使用现场总线卡,将RC170集成到网络中:可以通过附加的I/O接口控制局部设备;也可以增加视频板,连接工业图像处理单元。

  • 标签: 机器人控制器 EPSON SCARA机器人 现场总线 局部设备 接口控制
  • 简介:针对一款并联AMT(自动化机械式变速)混合动力汽车,介绍了采用32位微处理MPC5634实现整车控制的硬件设计。详细阐述了电源电路、输入电路和驱动电路等主要硬件模块的设计原理和PCB布线方法,并利用dSPACE进行硬件在环仿真试验。结果表明,所设计的控制能够实现预定功能。

  • 标签: 混合动力汽车 整车控制器 硬件设计 MPC5634
  • 简介:一辆切诺基越野汽车,起动困难,怠速不稳,行驶中加速无力和有回火现象。利用自诊断系统检修时,故障代码显示的是“水温传感断路或短路”现象。可是对水温传感进行单体测量后并未发现任何故障,故障现象与水温传感也显然没有直接关系。进一步常规检查,发现燃油压力符合要求,气缸压力也在标准值内,各传感连接线路完好。

  • 标签: 水温传感器 转化器 故障现象 越野汽车 起动困难 怠速不稳
  • 简介:数据分析是检查具有各种类型的大量数据并快速生成以识别隐藏模式、未知相关性和其他有用信息的过程。在现代汽车集团的研发中心,有许多类型的机器能够以前所未有的规模生成数据。作者开发了一种名为VDMS的车辆信号采集设备。这种类型的传感每天在大数据系统上存储超过1TB的数据。因此,分析不断增加的数据量和高速流传感数据的能力是必不可少的。本文研究了传感数据的分析方法,首先,建立了从信号数据相关性分析到分类模型的分析过程,并开发了针对信号优化的分析方法。另外,提出了一种将异常信号数据形成图案并检测特定图案的方法。

  • 标签: 传感器数据 符号聚合近似(SAX) 动态时间规整(DTW) R&D
  • 简介:一个世纪以前,劳斯莱斯凭借一款车型撼动了全世界的达官显贵;一个世纪以后,劳斯莱斯宣布这款重将重新回到人间……1907年,查尔斯·劳斯(CharlesStewartRolls)携手亨利·莱斯(FrederickHenryRoyce),打造了一款足以称为史上经典车型的SilverGhost。一个世纪以后,劳斯莱斯宣布,他们将推出全新的SilverGhostCollection车型,并续写那个历史上辉煌的传奇。

  • 标签: COLLECTION SILVER STEWART 劳斯莱斯 车型 查尔斯
  • 简介:墨尔本大学正在测试一个新的智能手机应用程序(FMS)——未来移动传感,通过收集描述城市居民出行特征的数据,为交通政策制订提供信息,并有助于交通政策的执行。该程序由新加坡一麻省理工学院科研中心开发,比传统的纸质日记提供更加详细的出行信息。

  • 标签: 传感器 城市 移动 行数据 手机应用程序 居民出行特征
  • 简介:<正>一微分微分(differentiator)能执行微分的数学运算,它的输出电压会与输入电压的斜率成比例。如图1所示,微分电路的电阻和电容器位置恰与积分相反。在数学上,微分的意义是一曲线上任一点的变化率,此亦与积分的意义恰为相反。由于曲线上任一点的变化率,即为该点的导数,故微分的输出电压便与输入电压的导数成正比关系。

  • 标签: 汽车电子 微分器 振荡器
  • 简介:海马车采用的是日本马自达原装发动机和专用离合。属于机械式离合,上市初期无离合异响的问题反馈。但从2005年年初开始不断有客户反映离合系统异响的问题,经售后服务人员的反复核查并没有找到产生异响故障的确切原因,找到了很多可疑点但还是没有办法进行验证。

  • 标签: 离合器异响 故障处理 马车 机械式离合器 异响故障 服务人员
  • 简介:催化转化可通过化学反应来保护环境,可将有毒的燃烧副产品转化为毒性小的气体。对于用火花塞点燃的发动机来说,三元催化转化是最常用的催化装置。一这种催化转化器用在配备有氧传感或传感且可以对空/燃比进行控制的发动机上。这是因为催化转化在接近理论空/燃比:即氧气和汽油的重量比为14.7:1时效用最大。当空/燃比在这一数值附近时,转化率非常高,有时接近100%,一旦超出这个范围,转化率会迅速下降。

  • 标签: 三元催化转化器 氧传感器 保护环境 化学反应 催化装置 发动机
  • 简介:Simulationofchattervibrationsforwipersystems,Simulationofmechanicalpressureinarubber-glasscontactforwipersystems,Stick-slip-aproblemwithdisplacement-typecylinders,Testsoncontaminationofwipersforlinearguidance,Theinflucnceoftherodwiperontheleakagefromahydrauliccylindergland。

  • 标签: 刮水器 颤动 机械压力 活塞杆刮垢器
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  • 简介:在分析汽车变速噪声产生机理的基础上,通过试验对SY131汽车变速噪声源进行了诊断。诊断结果表明,在低频段的噪声主要由齿轮产生,高频段的噪声由箱体振动产生。结论是,常啮合齿轮为主要噪声源,箱体侧盖是隔声的薄弱环节。根据诊断结果采取了几项降低噪声的措施,使该变速的噪声降低了3~5dB(A)。

  • 标签: 变速器 噪声试验 噪声控制