简介：工业机器人是实现数字化无人工厂为特征的工业4．0基础设备，我国已连续四年销量全球第一．以工业机器人为核心的智能制造行业蓬勃发展，但国内机器人检测方法，以及相关的检测设备的发展却参差不齐．现就机器人整机性能检测与校准存在的问题、检测技术与仪器的现状、最新发展成果等进行综述．

简介：为解决工业机器人标定中存在的成本昂贵、专业性强等问题，提出了一种基于几何约束的工业机器人运动学参数闭环标定法．首先采用D—H模型与MDH模型相结合的方法建立运动学模型．解决D-H模型的奇异性问题．其次，用Matlab对该方法进行仿真，机器人末端执行器上模拟安装一个激光器，将激光瞄准观测平面上一正方形的四个顶点，得到较精确的关节角．最后，根据正方形的几何性质建立标定方程，利用最小二乘法求解参数误差．此方法操作简单，成本低，易于测量，可避免机器人基座标系的校准工作．根据仿真结果。工业机器人绝对定位精度提高了77．87％，从而验证了该方法的有效性．

简介：采用测定盐酸不溶物后的溶液代替单独称样、溶样、过滤、洗涤、定容后的滤液测定铁和锰.本方法可以快速准确测定铁、锰,工作效率大大提高.

简介：通过实验证实在一定的含量范围内,用与海砂成份相类似的一个石英砂标样进行基体校正和归一化处理,可用现有的硅酸盐测定程序测定玻璃工业上用的海砂中的硅、铝和铁。其结果的精密度和准确度可与化学法媲美。

简介：本文举例介绍了质谱法在我省工业生产方面的应用概况。

简介：本文采用巯基棉富集水中痕量的锰，用火焰原子吸收分光光度法测定，使检测下限达到ppb级。该方法具有灵敏度高、干扰少、准确度高等优点。

简介：技术服务和质量反馈是企业质量管理完成闭环重要的环节.从产品质量"三包",进步到质量反馈和大面积质量缺陷分析、预测.把质量事故"扼杀"在厂内,使高成本的售后维修转化为低成本的以预防为主的质量反馈和改进.

简介：本文对几种中药提取新技术如超临界二氧化碳萃取技术、酶解提取、微波萃取等新技术的原理和特点，以及这些新技术在中药研究中的应用作一综述，为我国中药研究提供参考。

简介：随着“互联网＋”概念的普及,网络上的资源随之成倍增长.面对庞大的数据资源,传统的搜索引擎Baidu、Google等已经不能满足人们对于特定信息的获取需求.作为搜索引擎抓取数据的重要组成部分,网络爬虫的作用非常重要.本文主要介绍了网络爬虫的概念、组成模块以及工作流程,在通用爬虫的基础上提出一种聚焦型网络爬虫系统,以python和相应的第三方库为主要工具,通过定义采集函数和给定豆瓣网最新上映电影的网址,快速搜索该网址某电影的影评信息,对页面内链接和外链接进行有效爬取.然后,再对获取到的数据进行分词处理,根据关键词的出现频率生成词云.实验结果表明,该聚焦型爬虫系统能够将所有影评信息以JSON格式存储到本地,并通过词云直观的展示出来.

简介：本文分析了真菌毒素致病机理及危害，评述了真菌毒素检测技术与方法，了解和掌握了真菌毒素检测技术研究的进展，阐述了加强我国真菌毒素检测技术研究的重要性，为建立准确、快速、简便的检测技术体系提供了依据。

简介：行人再识别是视频监控领域的关键问题之一，难点在于不同摄像机中同一行人的图像差异较大．基于行人图像的标识可由图像中的语义属性组合间接表示的假设，现提出使用一种基于深度哈希函数的行人再识别算法．通过卷积神经网络学习得到哈希函数，结合多目标损失函数保证分类的准确和哈希编码的有效，使得相似的图像能够获得相似的哈希编码，最后比较哈希特征间的汉明距离进行再识别．实验结果表明，深度哈希特征能够有效地进行行人再识别，提高了算法的执行效率．

简介：文章介绍了环境样品中多氯联苯的分析技术，在此基础上对PCBs的性质、标准品种类、样品的前处理技术，及包括气相色谱法、气相色谱质谱联用法、免疫分析法、生物传感器法、Ah受体法等在内的测定方法进行探讨，并结合PCBs的环境监测现状提出建议，为PCBs环境监测工作提供参考。

简介：利用某些晶体能束缚高能载体的特点,建立一种可以快速鉴别经过辐照处理的茶叶的方法。该方法系采用特定光源刺激受过辐照处理的样品,使其包含的高能电子受激发而释放特定光子,被仪器所检测。研究结果表明,该方法可以有效的鉴别经过辐照处理的茶叶样品。

简介：基于酸性条件下，氢化可的松对高锰酸钾-亚硫酸钠体系发光反应具有明显的增敏作用，本文研究建立了顺序注射化学发光测定氢化可的松含量的分析新方法。在优化的实验条件下，氢化可的松的质量浓度在1．0×10^-9～1．0×10^-6g／mL范围内与发光强度呈良好的线性关系，检出限（3σ）为5．6×10^-1g／mL。对浓度为5×10^-8g/mL氢化可的松进行11次平行测定，其相对标准偏差为1．99％。经实验，本体系具有快速、准确、简便、试剂消耗少、灵敏度高、线性范围宽等特点，应用于注射液中氢化可的松含量的测定，结果与标准方法一致。

简介：手机套方便生活的同时,也危及着使用者的身体健康。本文按检测的有害物质分类,重点讨论了国内外相关限量法律、法规及分析测试方法,并对手机套检测方法的发展前景进行了展望。

简介：在无线电综合测试仪的设计中,频谱扫描是一项基础技术.将需要扫描的频谱划分成子带,进而提出了一种通过在模拟前端采用可变频率本振的混频器和低通滤波器实现子带信号分离,然后对子带信号进行采样并且变换到频域,最后将所有子带频谱拼接获得完整频谱的技术.为了实现该技术,设计了一个由软件无线电（Software-definedRadio,SDR）接收机和数字信号处理片上系统（SystemonChip,SOC）组成的软件无线电平台.随后,在基于该平台实现的综测仪原型上对频谱分析技术进行了验证.仿真和实验表明,该方法和原型样机能够对0~6GHz范围的频谱进行扫描,同时具有较低的噪声水平和较好的动态范围,且能够提供相位谱,因而适用于嵌入式频谱仪和无线电综测仪的应用场合.

简介：采用膜分离技术应用于再造烟叶生产,可有效降低烟叶提取液中的渣和蛋白质,改善感官评吸品质,从而提高再造烟叶品质。对比传统离心工艺只能除去一部分渣类物质的不足,有巨大优势。

简介：1995年6月28日一30日,"黄金饰品检测技术研讨会"在我所"福建省金银饰品质量监督检验站"举行,这次研讨会是根据华东地区测试中心主任会议(1994.11在江苏无锡举行)

简介：研究应用傅里叶变换近红外光谱法快速测定烟叶中氨基酸含量的可行性,使用偏最小二乘法（PLS）为建模方法,选择3800-8000cm-1谱段,采用二阶导数和NorrisDerivative滤波法进行光谱预处理,建立了烟叶中氨基酸含量的近红外预测模型。采用留一（leave-one-out）交叉验证法进行建模,并以校正集样品的交叉验证相关系数（R）和均方差（RMSECV）为指标优化光谱预处理方法和模型参数,确定最佳预测模型。将近红外光谱技术与常规标准检测方法相比较,结果表明,近红外光谱技术可以较为准确的测定烟叶中氨基酸的含量。

简介：对熔体温度进行在线计量是获得高质量聚合物挤出制品的重要前提,也是目前挤出加工领域的主要研究课题之一.然而存在计量精度不高、校准困难、计量成本高、熔流扰动、耐用性不佳等一系列问题,且至今尚未开发出可大规模应用于挤出成型工业的熔体温度在线计量技术.文章对现有的聚合物挤出过程熔体温度在线计量技术进行综述,并对未来有望用于挤出工业生产环境的在线计量技术进行分析和展望,以期为聚合物挤出工业熔体温度在线计量技术的开发和应用提供参考.