简介：在电子内窥镜基础上结合计算机技术及立体显示技术发展起来的立体电子内窥镜以立体图像观察人体内部,从而不仅提高医疗诊断的准确性,并且使内窥镜越来越多的参与到手术中,对于微创手术具有重要的意义。本文介绍了立体电子内窥镜中立体显示技术及其系统结构,描述了立体电子内窥镜的发展现状,并展示了当前前沿的机器人辅助手术系统中内窥镜导航系统的组成。

简介：目的:通过对志愿者观看3D影片之后的脑电信号进行主成分分析,选取最能代表立体视觉疲劳度的主成分,运用BP神经网络对疲劳等级进行建模,提高对疲劳度等级的预测准确度。方法:采集15名志愿者观看五部不同3D影片前后的脑电信号,先对脑电信号进行疲劳度分级并选取特征通道;再对特征通道的脑电信号进行主成分分析选取影响最大的特征主成分,利用BP神经网络进行建模,根据建立的模型对立体视觉引起的疲劳等级进行预测,将预测结果与已知的疲劳等级进行对比。结果:根据文献中的疲劳等级将实验结果分成三个等级;据累计贡献率超过90%选取的前四个主成分建立的预测模型,准确度达95.4%。结论:运用主成分分析和BP神经网络的方法对立体视觉疲劳度进行预测,预测准确度较高,与直接根据脑电特征参数建立模型的方式相比简便和准确,这一方法对立体视觉引起的疲劳度分级及预测提供了新的思路。

简介：文昌鱼是脊索动物门的代表生物,自它的发现后的很长一段时间,其演化地位就受到人们的关注和争议。近十几年,分子生物学研究结果表明,文昌鱼是现存生物中最近似于脊椎动物直接祖先的生物。不论从文昌鱼的内柱和脊椎动物甲状腺的同源关系还是特定的转录因子Hox基因与基因倍增,都有力地证明了文昌鱼与脊椎动物直接祖先极其接近,从而成为研究脊椎动物起源和进化的模式动物。从基因组及细微变化可以看出,它的进化也不是停滞不变的,但相比其他物种,文昌鱼更能提供脊椎动物早期起源的线索。

简介：目的：研究并建立口腔细胞采集卡DNA分型快速检验模式,提高该类样本的DNA检验效率。方法：应用生物样本自动打孔仪小孔径多点取样,并使用DNATyperTM19试剂盒直接扩增检测口腔细胞采集卡样本。结果：获得了口腔细胞采集卡样本的完整DNA分型,并且初检成功率高达98%。结论：建立的生物样本自动打孔仪小孔径多点取样结合使用DNATyperTM19试剂盒的方法能够用于口腔细胞采集卡样本的批量化检验。