简介:以激光高聚焦能力实现组织凝结和切割的激光手术刀,适用于可直接接触治疗目标的手术操作,但难以满足腔镜环境下血管凝结或切割在狭长区域上温度分布均匀的需求。为解决上述问题,受侧发光光纤双光源匀光方式的启发,通过棱镜和镀膜的组合,设计了一种虚拟双光源光路,将单根光纤光束调整为侧向条形分布光源,该光源照射金属后利用光热转换进一步改善金属刀头表面温度的均匀性,实现腔镜环境下血管凝结或切割的温度可控。仿真结果表明,通过该光路设计可得到长约14~17mm宽2mm的条形分布光源,金属面的辐照度相对标准偏差约为40%~60%,当波长为980nm的8W激光器照射金属3s时,与组织接触面达到凝结所需温度,温度相对标准偏差为3.55%,验证了腔镜环境下激光热致止血刀的可行性。
简介:本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术.首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题.然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法,提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪.通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题.
简介:目的:充分理解辅助概念的广义性和特殊性,阐明辅助技术对人类健康的价值与意义,为辅助技术研究,辅助器械开发和应用提供学科认识;方法:从人的物质属性和精神属性入手展开分析,说明人体物质性的分级表现以及其物质各层级受到各种自然因素或精神因素影响的规律,为物质人体辅助技术研究和器械开发提供思路,提出人的物质性与精神性交集的概念,提示人们在开展辅助技术服务时应充分考虑服务对象的精神因素作用对辅助需求进行综合的合理评级;列举在健康维持、健康促进、健康维护等不同情况下辅助技术实例,说明辅助技术研究需的关注点要明确。结论:我国应大力发展以健康为核心的辅助技术,辅助技术开发要力争做到'充分不过分,有效少失效,关注共性兼顾个性。'的原则。