简介:煤炭中混入的各种杂物不仅影响煤炭质量,还会对煤炭加工设备、运输工具造成损害,甚至引发安全事故,有效排除煤中杂物是煤炭生产亟待解决的关键问题.杂质脱除的难易程度随着科学技术的发展而发生着变化,也决定着除杂选用的方法与手段.传统的除杂很大程度上依靠杂质的物理性质,金属类杂物一般采用除铁器清除,跳汰分选与浅槽分选过程可清除部分轻质杂物,拦杂钩和拦杂网也可清除部分轻质杂物,往往多种方法联合使用,发挥各自的优势.随着人工智能技术的发展,通过实时捕获杂物的图像和三维数据,运用计算机视觉算法对杂物进行快速、准确的识别与定位,随后指导机械手进行精准抓取,可实现杂物的精准分离.该方法实施的关键是需要建立较完备的数据集、设计精准识别算法和抓取控制策略.煤炭洗选过程中杂物的智能清除有利于推动煤炭行业的智能化转型、提高生产效率和产品...
简介:随着我国经济体制改革的深入,尤其是现代企业制度的建立和发展,社会主义市场经济逐步完善,我国企业的经营规模也在不断增大,企业的经营也趋于多元化和复杂化,企业管理层次增多。传统的只依靠财务审计进行监督的做法是不够的,而管理审计却不失为一种有效的手段,以管理审计为重点,通过管理审计进行有效的监督检查,发现管理中的问题,及时分析原因,提出改进措施,避免不必要的损失和浪费,从而实现管理审计的效益。可以说管理审计是历史与现实的必然选择,是完善社会主义市场经济体制的必然结果。企业完善和发展管理审计可以从以下几个方面着手: