简介：近年来，随着工业自动化的不断发展和用人成本的增加，矿山生产中的上下料正向机械化、自动化转型。机械手精度高、动作迅速、可长时间作业的特征被矿山企业应用到上下料的生产中，提高了生产效率。本文讨论了上下料机械手的设计方案，确定了基于PLC控制的机械手的关键参数，在明确控制方案的前提下，设计了机械手控制系统的硬件和软件，为PLC控制机械手在上下料生产中的应用提供了理论支撑。
简介：分析扁平化设计流行原因及应用领域,结合手游特点研究其在手游中的优势及运用程度,并以自主开发的《高考1977》手游为例,阐述扁平化设计在手游领域的应用及其内核。
基于PLC的上下料机械手设计探析
以《高考1977》手游为例的扁平化设计研究
