简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。
简介：根据新旧国标的不同实验方法，对Ⅰ号和Ⅱ号两台1kW低转速稀土永磁发电机实验样机的发电性能进行了实验验证。
简介：针对传统PID控制系统的不足和为了有效改善微分冲击作用,采用带有一阶惯性环节的微分环节替代原来理想的微分环节,构造出部分微分PID算法;并基于神经网络设计了共轨压力的神经网络部分微分PID控制系统。在GS-1000型喷油试验台上的应用实践表明,该方法能够实现共轨压力的平稳控制,具有良好的响应跟随性,能够满足高压共轨燃油喷射系统的要求。
简介：粒子群优化算法即ParticleSwarmOptimization（PSO）是由Kennedy和Eberhart于1995年提出的一种基于群智能（SwarmIntelligence）方法的演化计算（evolutionarycomputation）技术。通过同时动态调整惯性权重和加速度权重以平衡运算性能，提出改进的PSO算法，利用改进PSO优化算法优化的PID控制规律使得调节系统具有更好的动态调节特性和鲁棒性。
一种非线性PID控制器建模与仿真
风力发电专用的低转速稀土永磁发电机的性能实验
基于神经网络部分微分PID的共轨压力控制策略
粒子群优化算法及其在水轮机调速器PID参数优化中的应用
