简介：文章叙述了传统PID模型的常见缺陷，针对非线性、不确定时滞对象，通过分析PID控制方法各环节在不同响应曲线时应有的变化趋势，提出一种非线性PID控制器模型，该控制器将传统PID的比例、积分和微分系数分别构造成关于误差信号的非线性函数，得到一个通用的非线性PID控制器模型。通过对二阶系统阶跃响应的数值仿真结果表明，所提出的非线性PID控制器比传统的]DID控制器具有更好的动静态性能。

简介：在钢筋混凝土结构中，通常采用间距较密的箍筋或螺旋箍筋来约束混凝土以提高柱的抗剪承载力和延性，防止因抗剪能力不足而引起的破坏。铜管混凝土结构中的核心混凝土由于受钢管的约束不会因剪切而崩坏和剥落，导致削弱承载力。钢管混凝土强度的提高与很多因素有关，包括钢管的强度、形状、大小、混凝土的力学性能、试件的长度以及约柬效应等。

简介：日常生活中使用的低压直流电源,通常是将220V交流电降压,然后经过整流、滤波,再接用电器。这种电源体积大、元件数量多。MAX610系列(包括MAX611MAX612)AC→DC变压器减少了负载(为0.25W)电源的元件数量、尺寸,因而降低了成本,简化了设计。通过一个

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简介：随着家庭收入的逐年增加,不少农民朋友购置了拖拉机、农用三轮车或农用运输车。如何正确使用这些农业机械,尽可能延长它们的使用寿命,降低使用成本,特别是油料成本,是农机手朋友们非常关心的问题。我经过多年的探索,摸索总结出了几点节油方面的经验,供农机手朋友参考。一、行车要有预见性。行车途中的情况是千变万化的,有的可能是道路上长期存在的,而大量的可能

简介：长期使用电脑或伏案工作者经常出现颈部和肩部的各种不舒服症状，可用自我按摩的方法，得到适度缓解。下面介绍几种颈椎保健的方法：

简介：小麦脱粒后,若遇到阴雨天气,可以采用下面的方法先暂存起来:1.物理保存法:又叫塑料薄膜密封保存法,其原理是,通过麦粒和微生物的呼吸耗氧作用,创造一个缺氧的保存环境,以控制湿麦发热、生芽和霉变.据试验,采用此法,一般可安全保存7～8天.

简介：通过对贵阳市的定点样品的采集取得的数据,分析出贵阳市大气总汞的分布特征与活性气态汞和大气颗粒汞的分布特征,为进一步的研究提供数据及科学基础。

简介：有的机手采用减压法使发动机熄火,这是有害的。当打开减压手柄后,由于发动机的惯性,喷油泵继续供油,但不能燃烧;这些油

简介：一、取新鲜楝树500g左右，用绳子将叶柄捆牢．再蘸上按3：7配制成的柴油水，每5m^2的栏舍悬挂2～3个楝树叶把，不要让畜禽碰到．5天左右更换1次。

简介：1.离加油站还有几公里,油箱中无油,可把摩托车尽量向油箱开关一侧倾斜,利用残留在油箱另一侧的一点汽油多骑几公里。2.在野外发现摩托车油箱

简介：遍洒法:将药溶于水后,把药液泼洒全池,使池水达到一定浓度,能杀灭鱼体表及池水中的病原体。挂入袋法:在食场周围悬挂盛药的布袋或竹篓,形成一定范围的消毒区。当鱼

简介：一、药剂消毒在播种前后将药剂施入土壤中，防止种子带病和土传病的蔓延。具体方法有：1．喷淋或浇灌法。将药剂用清水稀释成一定浓度，用喷雾器喷淋于土壤表层，或直接灌溉到土壤中，使药液渗入土壤深层，杀死土中病菌。喷淋施药处理土壤适宜于大田、育苗营养土、草坪更新等。浇灌法施药适用于果树、瓜类、茄果类作物的灌溉和各种作物苗床消毒，常用消毒剂有绿亨1号等，防治苗期病害，效果显著。

简介：有人喜欢采摘鲜花来美化居室,可花很容易凋谢,如果将一枝杜鹃花采回后,插入盛满凉水的瓶子里,同时往瓶子里加进一小块木炭,将会推

简介：冬贮的胡萝卜应选择发育良好，成熟度适中，含水量大，色泽鲜艳．肉质紧密，髓部较细的为好。收获后要立即去掉叶簇和茎盘．经过一段时间的预贮或直接入窖贮藏。其具体的冬贮方法可分以下两种。即沟贮法和窖贮法。

简介：1.调节播种期.露地栽培的西瓜,根据当地的气候条件,适当提前或延后播种,使坐瓜期避开阴雨季节,以利授粉受精,从而提高坐瓜率.

简介：1、高血压：用玉米穗上的须熬水当茶喝，半月即愈。2、气管炎：北京医生：李中和有桐树上的大青虫，纯棉清油炸焦吃下，每日三次，每次1条，不加盐。3—5日即愈。

简介：农用运输车经过一段时间的使用,都会发生故障。为了帮助机手及时发现故障隐患,确保安全行车,现将故障的十种检查方法介绍如下:1.仪表检查法。农用车的仪表板上都装有电流表、机油压力表、水温表、油温表和气压表等。驾驶员在行驶中应随时观察这些表的指示读数,若超过或达不到正常规定范围,就说明某系统或机构发生了故障,应及时停车检查排除。2.机车性能检查法。农用运输车的各项技术性

简介：柴油机出现的不明故障是广大机手最头痛的事情，现根据本人多年在农机部门工作经验，特向大家介绍几种常见故障的快速检查方法。

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