简介:基于丘陵坡地果园中传统作业平台升降和调整不便等问题,设计了一种空间三支链并联式可升降平台的机械结构,通过拓扑知识分析了机构原理简图,并基于机构原理简图创建了坐标系,在此基础上利用几何分析法得到动平台的位姿变换矩阵进而求取机构的逆运动学代数解。采用自主设计的空间搜索算法来求取工作空间点集,利用控制变量的方法分析参数改变对工作空间的影响趋势,MATLAB仿真表明机构的工作空间能够满足平台作业时对动平台的位置需求。趋势分析表明:动平台边长微小于静平台边长时有较为理想的工作区域,液压杆的长度范围对工作空间高度范围有决定性作用,据此提出在不同需求情况下平台硬件结构的尺寸优化方向。
简介:宁海县新天园农机专业合作社成立于2009年3月,位于宁海县水稻生产区长街镇山头村。在上级有关部门的支持下,通过自身不断发展,合作社已走上了规模化、集约化、机械化及规范化生产道路。现拥有农业生产设施用地0.47hm^2,其中库房3200m^2、管理用房600余m^2,拥有大中型拖拉机6台、联合收割机12台、高速插秧机8台、15t粮食烘干机9台、植保机械15台套、打捆机械2台套。2017年机械化作业面积1666.7hm^2。合作社先后被评为“宁海县双十佳新型农业经营主体”“宁波市市级示范农机专业合作社”“浙江省优秀粮食专业合作社”“全国农机合作社示范社”等。
简介:本系统为一种智能输液支架,上下同时固定输液瓶,具有较强的稳定性。若输液过程中产生不适,可以一键终止输液,安全程度高。内部通过步进电机和滚珠丝杠的配合使用,能够自动实现旋转换液的过程。当每一瓶输液结束时,即到达液位传感器所设置的页面,触发报警提示,灯条闪烁,报警器鸣叫报警。不论白天黑夜,声光联动报警都更易于发现异常所在位置。采用备用电源供电设计,当发生意外情况突然断电时,机器自动跳转切换备用电源继续供电,可防止机器停止工作,具有较高的安全性能;利用体温模块和心率血压模块实时检测提取病人体温、心率、血压等体征数据,通过蓝牙模块实现无线传输功能,将接收的体征数据传送至云服务平台,使医生可以远距离观测,具有较高的便捷和安全性能。