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  • 简介:摘要 : 目前,针对蜂群发生崩溃式消失现象还缺乏有效观测和分析手段。本研究在分析蜂群行为与检测特征基础上,设计了一种基于物联网技术蜂群多特征长期监测系统。该系统采用太阳能供电,融合了多种传感器,能够检测蜂群多个特征(蜂箱内部温度、湿度、蜂群重量、声音和蜜蜂进出量),并利用无线数据同步传输技术将这些数据上传到远程云服务器中。基于该系统,本研究还进行了针对意大利蜜蜂从 2018年秋季到 2020年春季为期 235天长期连续监测试验,记录了蜂群在秋衰期、越冬期和春繁期蜂箱内部温度、湿度、蜂群重量、声音和进出量逐小时细致变化。试验结果表明,在此期间,蜂箱内平均温度呈现从 25℃下降到 -5℃再回升至 15℃抛物线变化,相应进出巢次数也由大约 8万次 /天减少至 0次 /天再增加至 5万次 /天。在越冬期中,蜂群重量呈现出大约 25 g/天线性下降趋势,同时蜂箱内也更为安静,声音频率集中于 0~64 Hz。由此表明,在不干扰蜂群情况下,该监测系统获得特征数据能够有效地揭示蜂群日常活动和趋势变化,可用来研究蜂群行为生物学、探索崩溃式蜂群消失成因以及发展精确化蜜蜂养殖业。

  • 标签: 蜂群监测 智能蜂箱 多特征 智慧农业 物联网技术
  • 简介:摘要 : 数十年来,遥感技术一直被用作精准农业重要数据采集工具。根据距离地面的高度,遥感平台主要包括卫星、有人驾驶飞机、无人驾驶飞机系统和地面车辆。这些遥感平台上搭载绝大多数传感器是成像传感器,也可以安装激光雷达等其他传感器。近年来,卫星成像传感器发展极大地缩小了基于飞机成像传感器在空间、光谱和时间分辨率方面的差距。最近几年,作为低成本遥感平台无人机系统出现极大地填补了有人驾驶飞机与地面平台之间间距。有人飞机具有飞行高度灵活、飞行速度快、载荷量大、飞行时间长、飞行限制少以及耐候性强等优势,因此在未来仍将是主要精准农业遥感平台。本文第 1部分概述了遥感传感器类型和三个主要遥感平台(即卫星、有人驾驶飞机和无人驾驶飞机系统)。接下来两个部分重点介绍用于精准农业有人机载成像系统,包括由安装在农用飞机上消费级相机组成系统,并详细描述了部分定制和商用机载成像系统,包括多光谱相机、高光谱相机和热成像相机。第 4部分提供了五个应用实例,说明如何将不同类型遥感图像用于精准农业应用中作物生长评估和作物病虫害管理。最后简要讨论了将不同遥感平台和成像系统用于精准农业上一些挑战和未来努力方向。

  • 标签: 机载成像系统 载人飞机 多光谱图像 高光谱图像 远红外图像 精准农业
  • 简介:[目的/意义]针对现有规模化猪场生猪计数需求场景多,人工计数效率低、成本高等问题,提出一种基于改进实例分割深度学习算法和微信公众平台区域养殖生猪计数方法.[方法]首先,利用智能手机拍摄养殖场猪只视频,对视频抽帧进一步生成图像数据集.其次,通过改进卷积块注意力模块(Convolutional Block Attention Module,CBAM)中忽略通道与空间相互作用及通道注意力中降维操作带来效率较低问题,提出高效全局注意力模块,并将该模块引入基于回归分析单阶段实例分割网络YOLO(You Only Look Once)v8中对获取生猪图像进行分割,构建新识别模型YOLOv8x-Ours,以实现高精度生猪计数.最后,基于微信公众平台开发微信小程序,并嵌入综合表现最优生猪计数模型,实现使用智能手机拍摄图像进行生猪快速计数.[结果和讨论]在测试集上试验结果表明,与现有实例分割模型..

  • 标签: 生猪计数深度学习微信小程序YOLOv8实例分割
  • 简介:摘要 : 随着信息技术发展,利用大数据分析、物联网监控、传感器感知、无线通信等技术构建一种蜂箱蜂群实时在线监测系统,是减少因开箱检查造成蜂群应激反应可行解决方案。本研究针对蜂箱封闭环境进行实时监测困难现状,利用 STM32F103VBT6 32位微控制器,同时融合了温湿度传感器、微麦克风以及激光对射传感器,开发了一套低功耗、可连续工作蜂群箱体关键参数在线监测系统实现了养蜂生产过程中多参数信息获取以及蜂箱内蜂群环境参数和生活状态实时在线监测。系统主要包括核心处理模块、数据采集模块、数据发送模块以及数据库服务器等。数据采集模块包括蜂箱内部温湿度采集单元、蜂群声音采集单元、蜜蜂进出巢数量计数单元等,通过接入移动通信网络进行数据传输。系统现场部署性能测试结果表明,研制系统能够实时监测蜂箱内温湿度,有效区别进出蜂箱蜜蜂并记录进出巢门蜜蜂数量,且自动获取蜂群声音与标准蜂群声音分布相吻合。本系统符合设计要求,采集参数准确可靠,可以作为蜂群相关研究数据采集方法。

  • 标签: 蜂群箱体 STM32单片机 在线监测 传感器 农业物联网
  • 简介:摘要 : 光是植物进行光合作用主要能量来源,光照好坏直接影响作物产量和品质。本研究针对现有植物补光系统多以功能叶光合能力为基准进行冠层补光,导致冠层新生叶光抑制、株间功能叶位补光不足以及补光位置不能适应作物生长进行动态调整问题,以黄瓜为研究对象,设计了一种基于植株需光差异特性设施黄瓜立体光环境智能调控系统。该系统由智能控制子系统、冠层 -株间 LED补光子系统、冠层 -株间环境监测子系统和补光灯升降子系统组成,通过 ZigBee技术实现各子系统间无线通信。其中冠层 -株间环境监测子系统分别获取冠层和株间环境信息并发送至智能控制子系统,智能控制子系统根据环境实时信息调用冠层调控模型和株间适宜叶位调控模型获得相应调控目标值,并将其下发至冠层 -株间补光灯,实现冠层与株间补光灯动态实时调控。在陕西省泾阳县蔬菜产业综合服务区蔬菜基地分别部署立体补光设备和传统冠层补光设备,并进行系统调控效果验证试验。结果表明,立体补光区黄瓜植株株高和茎粗显著增长,其中相比传统冠层补光区平均株高、茎粗分别增长了 8.03%和 7.24%,相比自然处理区平均株高、茎粗分别增长了 26.51%和 36.03%;在一个月采摘期内,立体补光区相比传统冠层补光区和自然处理区产量分别提升了 0.28和 1.39 kg/m2,经济效益分别增加了 2.82和 4.88 CNY/m2,说明立体光环境调控系统能够提高经济效益,具有应用推广价值。

  • 标签: 设施光环境 ZigBee 黄瓜叶位 立体补光 智能调控 PWM
  • 简介:摘要 : 为解决农场当地当时复合肥料精准化配料问题,本研究将水肥一体化智能灌溉施肥系统作为研究对象,构建了水肥浓度智能感知与精准配比系统。首先提出现场在线水肥溶液智能感知模型快速建立方法,利用数据分析算法从传感器实时监测一系列浓度梯度肥料溶液中挖掘出模型。其次基于上述模型设计水肥浓度智能感知与精准配比系统框架结构,阐述系统工作原理;并通过三种水体模拟在线配肥验证了该系统原位指导水肥浓度配比有效性,同时评价了水体电导率对水肥配比浓度干扰。试验结果表明,正则化条件下二阶多项式拟合曲线是表达溶液电导率与水肥浓度变化关系最优模型,相关系数 R2均大于 0.999,由此模型可得出用户关心复合肥各指标浓度。三种水体模拟在线配肥结果表明,水体会干扰电导率导致无法准确反演水肥配比浓度,相对偏差值超过了 0.1。因此,本研究提出在线水肥智能感知与精准配比系统实现了消除当地水体电导率对水肥配比准确性干扰,通过模型计算实现复合肥精准化配比,并得出各指标浓度。该系统结构简单,配比精准,易与现有水肥一体机或者人工配肥系统结合使用,可广泛应用于设施农业栽培、果园栽培和大田经济作物栽培等环境下精准智能施肥。

  • 标签: 水肥一体化 电导率 感知 精准配比 系统建模 多项式拟合
  • 简介:[目的/意义]大规模肉羊畜舍人工消毒存在费时费力、覆盖不全和消毒不彻底问题,为保持畜舍卫生和肉羊健康,本研究提出一种羊场自动导航喷药机器人.[方法]从硬件、语义分割模型和控制算法3个方面设计了自动导航喷药机器人.硬件部分包括履带底盘、摄像头和折叠式喷药装置.语义分割模型部分通过引入压缩通道网络注意力(Squeeze-and-Excitation Network,SENet)和基于场景改进十字交叉注意力(Criss-Cross Attention,CCA)模块,提出一种双注意力ENet语义分割模型(Double Attention ENet,DAENet).在控制算法方面,针对机器人在面对岔路时无法控制行进方向问题,利用模拟真实道路方法,在羊舍外道路上绘出车道线,提出了道路中心点识别和车道线中心点识别两种算法来计算机器人行进过程中导航点.为了实现上述两种算法,使用了两台摄像头并设计了摄像头切换算.

  • 标签: 自动导航喷药机器人计算机视觉语义分割注意力模块中心点计算DAENet
  • 简介:摘要:持续、稳定且迅速提高农作物产量,无疑对社会经济持续发展具有极大促进和推动作用,为了不断提高农作物产量以及质量,必须大力推广和应用先进、成熟农作物种植技术。这些高效农作物技术包括高产、优质、高效栽培技术,需要对原有和传统落后低效农作物种植技术进行改进和优化。需要根据实际情况进行深入、细致地研究分析,并进行系统地总结和优化,根据现代化社会发展进程和科技发展实际需要,提出更科学、更符合农民现实需求农业栽培和种植发展模式,积极进行推广应用,以推动我国农业经济发展。基于此,本文就农作物高产栽培技术以及推广应用进行分析探究。

  • 标签: 农作物 高产栽培技术 推广应用
  • 简介:摘要 : 植物化学保护即使用植保机械喷施化学农药是当前最主要病虫害防控方法,一直以来对保障农业生产安全与粮食有效供给起至关重要作用。能够实现按需精准施药、变量施药、人机分离与人药分离高效、精准、智能施药技术和装备是提高农药药效与利用率保证,也是保障食品安全、降低农民劳动强度重要措施,是目前国内外研究热点。本研究对精准施药关键技术及研究现状进行了分析,对适用于不同作业场景精准施药装备研究现状、典型代表、应用进展等进行了分类总结,分析了目前精准施药发展中面临挑战,并提出了对策和建议。本研究可为精准施药技术研究推进、智能施药装备研发和现代化农业发展提供参考和思路。

  • 标签: 精准施药 变量施药 自动对靶喷雾 仿形喷雾机 喷杆喷雾机 无人机
  • 简介:[目的/意义]随着自动化、数智化技术快速发展及其相关技术在肉牛养殖上逐步推广利用,肉牛智能化养殖技术研究也取得了一定进步.肉牛生理指标如运动量、体温、心率、呼吸频率,以及反刍量等变化反映了肉牛健康或亚健康状态.基于多种传感器采集到数据以及机器学习、数据挖掘及模型化分析等技术利用,肉牛生理指标可由智能感知装备尤其接触式设备自动获取并用于发情、产犊、健康和应激监测.[进展]针对肉牛养殖过程生理指标的智能监测技术及其利用价值进行了系统分析,分析了生理指标监测技术在实际生产中应用现状,总结了肉牛生理指标监测难点和挑战,并提出了未来发展方向.[结论/展望]肉牛生理指标的智能监测与利用既提高数据采集时效性和准确性,有利于提高一线人员工作效率,促进肉牛养殖智能化水平及健康养殖水平.结合当前中国肉牛实际饲养..

  • 标签: 肉牛生理指标人工智能智能监测传感器数据融合
  • 简介:<正>湖南化工研究院创建于1951年,主要从事农药、精细化工、无机功能材料等领域新技术、新产品研究和工程技术开发,是国家农药创制工程技术研究中心依托单位。下设5个专业研究所和4个技术服务中心,现有科研人员160余人,其中高级职称58人、中级职称66人,博士6人、硕士19人。拥有国家氨基甲酸酯类农药工业性试验基地、湖南省农用化学品重点实验室、湖南省化肥农药质量监督检验授权站、湖南省化工信息中心,与国内6所高校联合建有农药学、有机化学、化学工程等专业博士点和硕士点;国家农药创制工程技术研究中心在农药技术研究与开发方面已形成了集新化合物设计与合成、结构表征、生物活性筛选、工艺研究、工程技术开发、应用技术研究以及信息咨询等于一体较为完整应用基础与应用开发研究体系。

  • 标签: 农药创制 湖南化工研究院 工程技术 研究中心 无机功能材料 化工信息中心
  • 简介:<正>湖南化工研究院创建于1951年,主要从事农药、精细化工、无机功能材料等领域新技术、新产品研究和工程技术开发,是国家农药创制工程技术研究中心依托单位。下设5个专业研究所和4个技术服务中心,现有科研人员160余人,其中高级职称58人、中级职称66人,博士6人、硕士19人。拥有国家氨基甲酸酯类农药工业性试验基地、湖南省农用化学品重点实验室、湖南省化肥农药质量监督检验授权站、湖

  • 标签: 农药创制 湖南化工研究院 研究中心 化肥农药 农用化学品 技术服务中心
  • 简介:摘要:近年来,国家粮食安全战略深入人心,政府与相关部门积极推动农业现代化建设,创新小麦种植技术,优化小麦病虫害防治措施,提高小麦品质与产量,实现农业现代化转型升级。在此情况下,应对小麦种植技术进行创新、优化,只有这样才能够充分保障种植效果,增强病虫害防治能力,从而对社会发展提供有力支持。基于此,深入分析了农业现代化下小麦种植技术、病虫害防治措施,以期为相关人员提供借鉴。

  • 标签: 小麦 种植 病虫害 防治
  • 简介:摘要:目前,针对肉牛消化不良治疗方法多种多样。这些方法在不同程度上可以缓解肉牛消化不良症状,提高肉牛消化能力和食欲。然而,由于肉牛消化不良成因复杂多样,单一治疗方法往往难以取得理想效果。因此,本文旨在综合分析和评价各种治疗措施效果,为肉牛消化不良治疗提供更为全面和有效指导。

  • 标签: 肉牛 消化不良 治疗措施
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市农业(农林、农牧)厅(局、委):当前,农作物病虫害发生、流行已进入高峰期,正值农药生产、经营和使用旺季。为做好病虫害防治,保证安全生产,减少农药中毒、死亡事故发生。各级农业部门要认真贯彻党中央、国务院领导同志关于安全生产重要指示精神,把农药安全管理工作摆在突出位置,摆上各级领导重要议事日程,切实负起责任,充分调动和发挥农技推广和执法管理部门力量,保证措施到位。一、认真组织一次贯彻执行《农药管理条例》、《农药管理条例实施办法》、《农药

  • 标签: 农药安全 农药管理条例 农作物病虫害 农药生产 农业部门 执法管理
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市及计划单列市、新疆生产建设兵团农业(农林、农牧、农牧渔业)厅(局)、化工厅(局)、供销合作社:除草醚是稻田除草剂,我国从60年代开始生产、使用,到80年代成为使用量最大除草剂品种,对防除我国稻田杂草发挥过积极作用。但是,据国外权威机构研究表明,除草醚对试验动物具有致畸、致突变、致癌作用,多数国家已禁止生产、使用。近几年,我

  • 标签: 积极作用 通知 自治区 除草醚 稻田杂草 新疆生产建设兵团
  • 简介:[目的/意义]针对传统大米品质监管追溯系统中存在品控数据链机制不够完善、品控信息可追溯程度不足、数据上链效率低及隐私信息泄露等问题,提出一种差分隐私增强大米区块链品控模型.[方法]首先,结合大米全产业链,设计数据传输流程,涵盖种植、收购、加工、仓储和销售等各环节,有效保证品控数据链连续性;其次,为解决上链数据量大、上链效率低问题,将大米全产业链各环节关键品控数据存储于星际文件系统(InterPlanetary File System,IPFS),然后将存储完成后返回哈希值上链;最后,为提高品控模型信息可追溯程度,将种植环节关键品控数据中涉及隐私部分信息通过差分隐私(Differential Privacy)处理后展示给用户,模糊化个体数据,以提高品控信息可信度,同时也保护了农户种植隐私.基于该品控模型,设计了差分隐私增强大米区块链品控系统,并在相关大米企业实际运行.[结..

  • 标签: 星际文件系统区块链品控高效上链差分隐私增强信息追溯
  • 简介:<正>为加强农药管理,逐步削减高毒农药使用,保护人民生命安全和健康,增强我国农产品市场竞争力,经全国农药登记评审委员会审议,我部决定撤销甲胺磷等5种高毒农药混配制剂登记,撤销丁酰肼在花生上登记,强化杀鼠剂管理。现将有关事项公告如下:一、撤销甲胺磷等5种高毒有机磷农药混配制剂登记。自2003年12月31日起,撤销所有含甲胺磷、对硫磷、甲基对硫磷、久效磷和磷胺5种高毒有机磷农药混配制剂登记(具体名单由农业部农药检定所公布)。自公告之日起,不再批准含以上5种高毒有机磷农药混配制剂和临时登记有效期超过4年单剂续展登记。自2004年6月30日起,不得在市场上销售含以上5种高毒有机磷农药混配制剂。二、撤销丁酰肼在花生上登记。自公告之日起,撤销丁酰肼(比久)在花生上登记,不得在花生上使用含丁酰肼(比久)农药产品。相关农药生产企业在2003年6月1日前到农业部农药检定所换取农药临时登记证。三、自2003年6月1日起,停止批准杀鼠剂分装登记,已批准杀鼠剂分装登记不再批准续展登记。

  • 标签: 产品登记 高毒有机磷 分装登记 续展登记 农药检定所 农药生产企业
  • 简介:<正>各省、自治区、直辖市及计划单列市农业(农牧渔业、农林、农牧)厅(局):茶叶是我国人民重要生活资料,同时又是出口创汇主要农产品。氰戊菊酯于80年代普遍用于茶叶生产中防治害虫,由于其乳油含量和用药量高,在茶叶中残留量明显高于其它菊酯类农药,大量茶叶样品检测结果表明,氰戊菊酯成为我国茶叶中残留检出率和超标率最高农药之一。目前,一些发达国家和地区对茶叶中农药残留限量规定得非

  • 标签: 氰戊菊酯 农药残留限量 茶叶样 茶树 超标率 用药量