简介：<正>江苏诺华农化有限公司是瑞士诺华公司在中国投资的中外合作企业,主要业务是引进瑞士诺华公司的先进原药,配制和分装除草剂、杀虫剂、杀菌剂系列的农药产品,投放国内市场。公司目前已经引进并获得中国农药登记的产品有:除草剂系列:都尔、稻乐思、扫茀特;杀虫剂系列:多虫清、速扑杀:杀菌剂系列:雷多米尔、杀毒矾、敌力脱:以及烟草专用抑芽剂:抑芽敏。都尔72%乳油是旱地作物芽前土壤处理剂,其有效成份主要通过芽鞘、幼芽或幼根吸收向上传导发挥作用。可有效防除一年生禾本科杂草和部分双子叶杂草,莎草科杂草,适用于玉米、大豆、花生、甘蔗等早地作物。成为世界主导的除草剂产品之一。扫茀特30%乳油是含有安全剂的广谱水稻田除草剂,可以用于秧田和直播稻田保护水

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简介：[目的/意义]为了提高体尺关键点定位准确率,猪三维点云体尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪体点云中提取出各体尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高体尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行体尺测量,提出了一种定位猪体尺关键点的模型Pig Back Transformer.模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第一模块为全局关键点模块,首先设计了一种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块...

简介：[目的/意义]准确高效地获取马匹体尺信息是马产业现代化进程中的关键环节.传统的人工测量方法耗时长、工作量大,且会对马匹造成一定应激反应.因此,实现准确且高效的体尺参数自动测量对于制定蒙古马早期育种计划至关重要.[方法]选择Azure Kinect深度相机获取蒙古马双侧RGB-D数据,以YOLOv8n-pose为基础,通过在C2f模块中引入可变形卷积(Deformable Convolution v2,DCNv2),同时添加洗牌注意力机制(Shuffle Atten-tion,SA)模块和优化损失函数(SCYLLA-IoU Loss,SIoU)的方法,利用余弦退火法动态调整学习率,提出一种名为DSS-YOLO(DCNv2-SA-SIoU-YOLO)的模型用于蒙古马体尺关键点的检测.其次,将RGB图中的二维关键点坐标与深度图中对应深度值相结合,得到关键点三维坐标,并实现蒙古马点云信息的转换.利用直通滤波、随机抽样一致性(Random Sample Consensu...