简介:摘要: 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围;对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模,并描述机构的空间位姿,建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵;利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析,以运动学分析为基础,分析机构各部分质心处的运动学参数,考虑并联机构的整体势能和动能,建立动力学方程。
简介:摘要: 从 2019年年底新型冠状病毒肺炎由武汉逐步开始蔓延至全国范围,在 2020年 3月 11日,世界卫生组织正式宣布新型冠状病毒进入全球大流行状态,其具有致病性和致死性,并且可以持续人传人等流行特征。
简介:摘要:目的 数字乳腺 x线摄影 ,乳房癌的多形态进行分析 ,提高乳腺癌早期诊断 。 方法 回顾性分析经病理证实的95例乳腺癌数字乳腺 x线摄影资料显示 ,数字乳腺 x线摄影 ,乳腺癌的诊断评价价值。 结果 肿块82例, 约 占86.3%, (块 形 63例,占 76.8%,结节形 10例,占 12.2%,不规则形 9例,占 10.9%),肿块 伴 钙化48例,占 50.5%,钙化 53例,占 55.7%,不对称性密度增高伴结构紊乱 67例,占 70.5%,乳头凹陷 48例,占 50.5%,皮肤增厚 18例,占 18.9%, coopers 韧带“牛角征” 13例,占 13.6%,大导管相 7 例,占 7.3%,乳后间隙受侵 23例 24.2%,腋下淋巴结转移 55例,占 57.9%,引流血管增粗迂曲 35例,占 36.8%。 结论 乳腺癌具有多种X线表现,肿块 , 不对称的结构紊乱,恶性钙化 ,肿块与皮肤增厚 ,肿块与血管扩张变形 ,血管扩张和乳头凹陷,皮下脂肪及乳后间隙消失,皮肤增厚,腋下淋巴结转移,因此 ,提高认识和乳腺癌早期确诊鉴别诊断了非常宝贵的。
简介:[摘 要] 目的 运用口内扫描技术制取患者口腔印模,CAD/CAM技术设计制作修复体,评估数字化技术在牙支持式可摘义齿制作中的临床应用价值。方法 对纳入研究30例患者,采用两种方法分别制作可摘局部义齿。实验组使用口腔数字印模仪直接扫描患者口腔软硬组织形态、咬合关系信息,生成数字化模型,对应stl文件导入软件设计支架,运用3D打印技术制作支架树脂熔模、树脂工作模型。完成制作可摘局部义齿。对照组采用传统硅橡胶印模、制作完成可摘局部义齿。对比两种方法的临床治疗时间、义齿固位力、基托适合性。结果实验组中轻压顺利就位病例数占50%明显多于对照组的20%。经卡方检验实验组与对照组无显著性差异,P>0.05。结论 采用数字印模,CAD/CAM设计制作的牙支持可摘局部义齿完全能满足临床要求。
简介:摘要:目的:研究数字乳腺钼靶x线摄影技术规范化操作对图像质量的作用。方法:本院自2019年1月开始对于数字乳腺钼靶x线摄影技术进行规范化操作管理,随机抽取2018年1-12月进行数字乳腺钼靶x线检查患者260例作为对照组,另抽取2019年1-12月进行数字乳腺钼靶x线检查患者260例作为观察组,对比两组图像达标率、摄片问题发生率。结果:观察组图像达标率为100.00%显著高于对照组97.78%,P<0.05。观察组摄片问题发生率1.11%显著低于对照组5.56%,P<0.05。结论:数字乳腺钼靶x线摄影技术规范化操作可以提升图像质量,减少摄片中存在的问题,检查质量更加理想。