简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：[摘要 ]目的 ：分析对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练的效果及对患者上肢运动功能恢复的影响。方法：在2016年 4月 -2017年 3月 间入院接受治疗的老年脑卒中偏瘫患者中选择36例接受常规康复训练治疗，增加实施上肢重复性运动训练，将其设为对照组。选择同时期 36例脑卒中偏瘫患者在常规治疗之上增加实施上肢康复机器人训练，并设为观察组，采取 MSS运动功能状态量表评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分，对两组患者进行综合评分，对比治疗效果。 结果：治疗前MSS评分、 Barthel指数评分以及 SF-36生活质量评分的比较则显示无明显差异（ P＞ 0.05）。治疗后 4周 MSS评分、 Barthel指数评分、 SF-36生活质量评分的比较则显示观察组更优（ P＜ 0.05）。 结论：对老年脑卒中偏瘫患者实施上肢康复机器人训练可得到良好的康复效果，有助于恢复患者的上肢运动功能以及日常活动能力，改善患者的生活质量。

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简介：【摘要】目的：探讨机器人辅助腹腔镜下根治性前列腺切除术（RARP）患者临床应用精细化护理的实践价值以及对其满意度的提升作用。方法：取2019年8月-2021年8月期间我院接诊的55例RARP患者随机分组，观察组（抽取30例，常规护理）与对照组（抽取25例，精细化护理），对比两组干预效果。结果：观察组干预后的术后首次排气、离床活动及住院时间所测数值明显短于对照组，护理满意度所测结果显然高于对照组（P＜0.05）。结论：RARP患者配合精细化护理可有效提升护理水平及患者满意度。

简介：摘要 目的：探讨达芬奇机器人手术中长时间 CO2气腹并发症的护理干预。 方法：将 2013年 7月 ~2013年 12月 80例妇科机器人手术患者随机分为对照组和观察组，对照组采用常规护理干预方法，观察组则采用综合护理干预，包括术中调节气腹压力、术后 6 h 膝胸卧位、早期床上运动及功能康复操的锻炼。结果：观察组术后 CO2气腹并发症包括恶心、呕吐、腹胀、腹痛、肩痛、膈下疼痛等发生率低于对照组。结论：达芬奇机器人手术运用综合护理干预可显著降低 CO2气腹并发症的发生，促进排气、排便，优于常规护理干预。

简介：格拉斯哥昏迷分级记分法用于临床已有三十多年的历史，并广泛用于民用和战斗头外伤的评估。它过去广泛应用于判别外伤严重程度，而对轻微的头外伤使用却很有限。目前已经研制了多种较新的临床决策工具，但还没有在临床广泛应用。例如，加拿大头部计算机体层摄影术规则和新奥尔良标准之类的其他工具已制订完成并已经应用于有轻微头外伤非军事病人，以确定哪些患者需要做成像检查和干预治疗。此文回顾有关研究，野外使用，

简介：民航乌鲁木齐机场总面积5．1km^2，地势平坦，三面与农田交接，年平均接待旅客85万人次。为提高民航服务质量，为中外旅客创造一个良好、舒适的旅游环境，我局1989年决定开展创建“卫生机场”活动。根据全国爱卫会制定的“卫生机场”标准，我们抽调专业人员，组成创“卫生机场”指挥部，

简介：[摘要 ] 目的 分析双侧风池穴脑电仿生电刺激治疗紧张性头痛（ TH）的临床疗效。方法 选取 2015年 2月～ 2017年 8月我院 TH患者 152例，依照治疗方案分为观察组（ n=76）与对照组（ n=76）。对照组接受常规药物治疗，观察组接受双侧风池穴脑电仿生电刺激治疗。观察对比两组治疗效果、治疗前后头痛程度（ VAS评分）及血液流变学 [红细胞电泳时间（ EEP）、血浆粘度、全血粘度 ]。结果 观察组总有效率高于对照组（ P＜ 0.05）； 治疗

简介：摘要：动脉粥样硬化是危害人类健康的主要疾病。随着临床和基础研究的发展，血管内皮粘附因子的发病机制已被认识。在抗动脉粥样硬化方面，他汀类药物和 ASI的确切作用已得到充分证实。动脉粥样硬化的防治取得了巨大进步，本文综述了动脉粥样硬化的发生机制及治疗药物新进展。

简介：摘要：目的：分析研究脑电仿生治疗仪对脑血管病引起的肢体运动功能的影响。方法：纳入病例是 2017年 02月至 2019年 03月收治的 74例脑血管疾病患者，随机平均分为 2组，对照组 37例采纳常规治疗，观察组 37例采纳脑电仿生电刺激仪，对比肢体神经功能缺损程度及恢复情况。 结果：观察组神经功能缺损程度及各项指标优于对照组，对比差异显著，P＜ 0.05。 结论：实施脑电仿生治疗仪方案，对缺血性脑血管疾病患者具有改善神经功能程度的效果，可促进下肢功能恢复，在临床中值得应用和推广。

简介：摘要：目的：为了深入研究师职干部体检中预激综合征心电图特征及发生机制。方法：选取2020年8月至2020年9月期间在我院体检的师职干部共688名，对师职干部预激综合征心电图特征及预激综合征发生机制进行分析。结果：688名师职体检人员中，19名确诊为预激综合征患者，发生几率为2.76%，预激综合征合并心律失常患者9例，预激综合征合并束支阻滞患者6例，预激综合征合并心肌梗死患者4例。结论：对预激综合征心电图特点和疾病发生机制进行深入分析，可以有效提高心电图诊断准确率。

简介：

简介：摘要：目的：分析研究远程延伸护理对房颤患者自我护理能力、生活质量的影响。方法：随机选取2021年2月至2021年7月来我院进行治疗的房颤患者100例，随机分为对照组和实验组，每组50例，对于对照组患者采用常规的临床护理方法，对于实验组患者采用远程延伸护理的方法，在实验结束后，对两组患者自我护理能力和生活质量进行评分对比分析，得出相应的研究结果。结果：实验组50例患者中，护理技能为84.87±2.54，自我责任为85.48±2.48，自我概念为86.94±2.64，健康知识为84.40±2.23，综合评分为85.57±2.47，社会功能为87.87±2.23，生理功能为86.64±2.11，身体疼痛为85.40±2.20，情感活动为86.48±2.11，综合评分为86.74±2.12。实验组患者多项自我护理能力评分及多项生活质量评分明显优于对照组。结论：远程延伸护理在房颤患者中的应用，可以较为明显的提升患者的护理能力，提高患者的生活质量，保障患者良好生活水平，具有较为良好的临床应用效果，可以在临床上进行相应的推广和应用。

简介：摘要

简介：我海空体检中心2004年2月先后在山东、河南、河北、天津等部分地区招收飞行学员。检验科在招飞大体检中共查504人次尿常规，现将114人尿常规异常情况报告如下。

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