简介：开发了一种基于爬行运动的脊柱康复训练运动控制系统,该系统基于支撑床体机构和上下肢爬行训练支撑机构,控制系统由电机驱动控制电路、运动控制程序等组成。通过2个直流电机为爬行运动训练提供动力,1个步进电机为脊柱侧弯矫正训练提供动力,1个直线导杆电机控制床体旋转和2个步进电机控制腹部支撑上下、左右移动。上位机采用PCI-1240运动控制卡作为控制核心,实现爬行训练的距离、速度和运动时间等的控制;下位机使用单片机实现对训练位置和姿态的控制。试验结果表明,该运动控制系统能很好地控制脊柱康复训练仪各部分的协调动作,以满足脊柱患者康复训练的需求。

简介：目的通过反复冻融法制备胶原－聚乙烯醇（PVA）复合水凝胶材料。方法制备组分比例（胶原固含量为0％、5％、10％、15％、20％）不同的5组胶原－PVA复合水凝胶试样，对其进行一些物理和化学性能的表征．选出性能最优的胶原／PVA配比。将最优配比制备出的胶原－PVA复合水凝胶进行细胞毒性实验的生物学评价。结果实验制备所得胶原一PVA复合水凝胶的红外图谱可见明显的酰胺谱带；差动扫描式热量法（DSC）图出现2个热吸收峰，峰值温度分别为65℃～72℃、222℃C～225℃；扫描电子显微镜显示材料为多孔结构；X射线衍射（XRD）峰值为20°；溶胀值最高为24g怃透水气性最高的达1400g／（m^2·24h）；降解性能良好，15d内大部分降解率达80％：细胞毒性为0～1级。结论胶原-PVA复合水凝胶作为体表创伤敷料具有良好的应用前景．但尚需对其进行体表创伤修复效果及其他生物相容性的评价。

简介：三维多孔结构是生物医用高分子复合材料能否发挥效应的一个关键因素.本文综述了目前多孔生物医用高分子复合材料的制备技术,并比较了其优缺点.

简介：综述了近年来纳米羟基磷灰石复合材料研究进展，并对各种方法进行了简单比较。

简介：设计一种下肢智能训练系统,对下肢运动障碍患者进行科学化的康复训练,帮助他们尽快恢复行走能力。本系统应用计算机技术,并采用AVR单片机作为下位机核心控制芯片,采用伺服控制系统作为动力机构,通过伺服电机驱动行走机构来模拟正常步行,实现对患者行走训练,并通过PID控制算法对系统运动进行精确控制。实验表明,本系统具有较高精度及较好的疗效,有较好的临床应用前景。

简介：现将骨折内固定材料的发展史,传统骨折内固定材料的不足之处,以及开发可吸收骨折内固定材料的意义作一综述.介绍了聚乳酸作为可吸收内固定材料的优异性能,及其复合材料的特点,并比较了以聚乳酸为基体的各种内固定复合材料的成型工艺和机械力学强度.

简介：制备聚吡咯／聚乳酸（PPy／PLA）电活性复合膜并对其表征。应用乳液聚合法制备PPy／PLA复合膜，通过扫描电镜、红外光谱检测复合膜的表面特征和结构特点，使用直流电刺激系统测定复合膜的导电稳定性。结果表明：扫描电镜观察PPy颗粒连续分散在PLA基质中，红外光谱检测显示有PPy和PLA的吸收峰，直流电刺激系统测定复合膜电导率缓慢下降，在560h到1146h之间电流持续保持在28～35μA。表明制备的PPy／PLA电活性复合膜确实含有PPy和PLA高分子聚合物，40天内在生理环境条件下仍具有生物意义的直流电。这种结合导电性和生物相容性的材料将在组织工程中有着广泛的应用。

简介：1引言生物医用复合材料(biomedicalcompositematerials)是由两种或两种以上的不同材料复合而成的生物医用材料,主要用于人体组织的修复、替换和人工器官的制造.自从有研究发现人骨组织中含有58%的钙、磷成分,许多研究者就把钙磷陶瓷作为一种潜在的移植物.

简介：以疏水性聚乳酸为原料,采用静电纺丝工艺制备得到纤维膜,通过等离子体表面处理技术将亲水性透明质酸与纤维膜结合,制备得到聚乳酸-透明质酸复合膜。采用扫描电镜、接触角测量仪和万能拉力机对复合膜的表面纤维形貌、接触角、力学性能等进行了表征。结果表明,聚乳酸纺丝的最佳电压为15~20kv,随纺丝液浓度的增大,纤维膜的力学性能得以提高,等离子体处理时间为8min时,得到的复合膜具有较好的亲水性。

简介：将羟基磷灰石人工骨复合自体红骨髓植入家兔腹部肌肉内,于术后第4周及第12周进行组织学观察。结果发现在复合材料中央区可形成有明显哈佛氏系统的板层骨。表明两种材料复合应用具有良好的骨诱导作用,而且羟基磷灰石人工骨不改变红骨髓的诱导成骨特性

简介：探讨高效能复合矫治弓丝(compositearchwire,CoAW)应用于牙齿正畸中的选优研究,并对复合矫治弓丝在正畸中的临床应用,提供理论指导及选型标准.对复合矫治弓丝正畸过程的力学行为进行了有限元分析,得到了各个不同类型弓丝对LL2、LL3、LL56的作用力-位移曲线,并由此分析得出不同类型弓丝对于不同牙齿的正畸范围.

简介：目的本文主要对碳纳米管/羟基磷灰石生物复合材料进行了初步研究.力争初步找到一条制备CNTs/HAp复合材料的工艺路线,并对所得复合材料的微观结构进行初步研究.方法以球磨和超声分散两种工艺制备了CNTs/HAp复合粉体,并经等静压成型、真空无压烧结制备出了碳纳米管/羟基磷灰石复合材料.结果XRD、IR、TEM及SEM研究发现,所制备羟基磷灰石为纳米级,纯度高,所使用的原料碳纳米管纯度高,碳纳米管在复合粉体中分散均匀.碳纳米管有细化晶粒的作用,但随着烧结温度的升高碳纳米管分解加剧,因此烧结温度以低于1100℃为宜.结论初步找到了一条制备CNTs/HAp复合材料的工艺路线.随温度的升高,复合材料中CNTs的存留量逐渐减少.因此真空下该复合材料的烧结温度应低于1100℃.

简介：了解丝素蛋白(silkfibroin,SF)表面修饰的羟基磷灰石(hydroxyapatite,HA)修复骨缺损过程中,实验动物血液流变学和骨缺损修复区血流量的变化。选择20只新西兰白兔,制作15mm长的桡骨节段性骨缺损模型,根据植入不同移植材料分为实验组和对照组,实验组于动物左侧桡骨缺损区植入MSCs复合SF表面修饰的HA培养制备的组织工程骨,对照组植入MSCs复合HA培养制备的组织工程骨,观察各组动物术后7、14d血液流变学和术后14d骨缺损修复区血流量的变化。实验组与对照组比较,血液流变学指标和骨缺损修复区血流量差异显著,实验动物全身血液粘度降低,骨缺损修复区的局部血流量增加。SF表面修饰对以HA为支架材料组织工程骨的修复作用有明显优化作用。

简介：目前临床上修复骨缺损常用的治疗方法均存在不同程度的缺陷,骨组织工程学的兴起与快速发展为解决大面积骨缺损提供了一种全新的思路。它通过将支架材料、种子细胞和生物活性因子结合起来,构建一种可促进骨组织再生和功能恢复的复合物,从而达到修复或重建骨缺损的目的。文章对骨组织工程支架材料研究现状、种子细胞的研究现状、生长因子、血管化进行综述,并就其发展趋势进行论述。

简介：为了寻找一种有效的基因治疗载体,研究了壳聚糖与质粒DNA(pEGFPC3)复合物的形成、收集、释放,结果发现,当+/-电荷比等于或大于2时,所得的复合物可用两倍复合物体积的无水乙醇收集;壳聚糖酶和溶菌酶在37℃下,2h内能将复合物中的壳聚糖降解而释放出DNA质粒.研究表明,壳聚糖是一种有应用潜力的基因治疗载体.

简介：本文总结了纳米羟基磷灰石的主要制备方法，概括了纳米羟基磷灰石生物复合材料的研究进展及应用现状，并分析其发展前景。

简介：目的探讨不同模拟体液对HA涂层体外生物学行为的影响.方法采用等离子体喷涂法,在碳/碳复合材料表面制备HA涂层,并对涂层进行了热处理.利用X射线衍射仪(X-raydiffraction)、扫描电子显微镜(Scanningelectronmicroscopy)等检测手段,分析该涂层的物相和形貌,观察HA涂层在模拟体液中的影响.结果XRD检测结果表明,在模拟体液浸泡过程中,涂层的主要组成相的相对含量和结晶度不断发生变化.由SEM分析结果可知,在浸泡过程中,内送粉方式下制得的HA涂层的表面沉积物呈现近似网状的结构.同时,在Ringer溶液中,可以观察到HA涂层溶解痕迹.结论通过适当的热处理可以恢复HA的结构完整性,同时提高涂层的结晶度.

简介：目的初步验证掺锶硫酸钙复合骨修复材料的体内组织相容性旨在为后续的进一步研究提供基础。方法取含锶量为0．5％的掺锶硫酸钙材料，采用新西兰兔背脊肌内植入模型。分别于手术后1周，2周，4周，8周四个时间点各处死3只兔子取材。HE染色，光镜观察细胞和肌肉组织的形态学变化。植入材料周围组织冰冻切片（厚度约51am）。选择细胞色素氧化酶（CCO）和乳酸脱氢酶（LDH）两种2种主要细胞器的标志酶进行酶组织化学染色。镜下观察得出计数资料，整理成等级资料。染色强度分为4个等级：阴性（O），阳性（1），强阳性（2），和极强阳性（3）。结果所有实验动物术后1～3小时恢复活动，1天后进食正常。实验动物伤口均一期愈合。组织学结果显示掺锶硫酸钙材料植入1w后，植入体周围组织内有较多中性粒细胞浸润，由成纤维细胞组成厚薄不均、结构疏松的纤维囊壁。随着植入时间的延长，材料周围组织的炎症反应逐渐消失，炎细胞浸润越来越少，包膜先变厚再变薄，纤维包囊较薄。术后8w，植入体周围组织内未见炎性细胞浸润，纤维囊腔壁进一步变薄，主要成分为胶原纤维和成纤维细胞。其组织学改变与对照材料α-半水硫酸钙相比无明显区别。酶组织化学染色结果显示掺锶硫酸钙组植入材料周边肌细胞在1w时CCO和LDH活性均减弱（P〈0．05），2w时CCO和LDH活性均恢复正常（P〉0．05），其后活性无明显变化（P〉0．05）。掺锶硫酸钙组与a．CSH组和单纯创口组之间两两比较无明显差异（P〉0．05）。结论掺锶硫酸钙复合骨修复材料对体内组织细胞无毒性作用，具有与α-CSH相似的良好体内组织相容性。

简介：通过蠕变实验得出了光固化型玻璃离子水门汀试样、银粉玻璃离子水门汀试样、光固化复合树脂试样的蠕变数据、蠕变曲线，建立了各组试样的蠕变函数方程，对比分析三种材料的蠕变特性，为临床提供蠕变力学参数。取光固化型玻璃离子水门汀试样、银粉玻璃离子水门汀试样、光固化复合树脂试样各10个，在电子万能试验机上进行蠕变实验，模拟人体温在36．5±1℃的温度下，以0．1Mpa/s的应力增加速度对试样施加应力，每个试样采集100个实验数据，以归一化分析的方法处理蠕变数据，拟合蠕变曲线。光固化型玻璃离子水门汀试样7200s蠕变量为0．301％，银粉玻璃离子水门汀试样7200s蠕变量为0．262％，光固化复合树脂试样7200s蠕变量为0．230％，光固化型玻璃离子水门汀试样7200s蠕变量大于银粉玻璃离子水门汀试样7200s蠕变量，光固化复合树脂试样7200s蠕变量差异显著（P＜0．05）。各组试样蠕变曲线是以指数关系变化的。光固化型玻璃离子水门汀由于采用了光化处理，改善了其蠕变特性。

简介：碳纤维复合聚甲基丙烯酸甲酯人工颅骨板是一种新型的人体颅骨修复材料。为评价该人工颅骨板的安全性,为临床提供科学依据,我们在国家指定的实验室参照国外医用高分子材料生物学评价实验方法,对该材抖进行了有关生物相容性检测试验。其结果表明该人工颅骨板对机体无毒性,对组织、皮肤无刺激性,无热原、溶血,对皮肤无致敏性,无致突变性,植入皮肤及组织内反应轻微,因而是一种对机体无毒性和不良反应的较理想的生物医用材料,其性能已达到临床要求。