简介：摘要：机器煎药是1996年从韩国引进并沿用发展至今；其方便、卫生、可单剂量包装服用、专业人员操作质量有保障等优点越来越受民众欢迎。一方面区域内机器煎药留样操作越来越普遍；另一方面机器煎药留样操作又无明确依据，且留样方法各异，药液留样的方法有可能对治疗产生影响，这种状况对煎药行业和药物治疗不利。希望同行、专家、主管部门能达成共识，共同努力，早日实现机器煎药留样操作的“科学合理、规范统一”。

简介：美国宾夕法尼亚大学最近研究并试验成功了一款新式智能CT机器人。这款CT智能机器人成功地给一匹马进行全身扫描后，研究人员宣布未来不久这款CT智能机器人将走入全球各大医院针对患者进行治疗使用。这款新式智能CT机器人的名字叫做EQUIMAGINE，其手臂上安装了多个CT射线拍摄镜头。

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简介：摘要：机器煎药留样一般是在药液包装完成后，从包装好的药液中随机抽取一包，贴上药液相关信息的标签，放规定的留样柜中，并作好记录备查。假如全国使用中医诊疗的12亿人次中，有十分之一的人选择服用中药饮片、就是1.2亿人次，其中

简介：摘要：伴随着医院医疗水平和服务质量的不断提高，医疗科研项目逐渐增多，对医疗器械设备的需求量明显增长，除了一些基本的一次性针头、输液管等的基础医疗器械之外，还重视对高精尖医疗器械的应用。高质量和高性能医疗器械的应用，不仅能够更为有效的帮助人们解决病痛，还能够进一步提升医院的综合实力和诊疗水平。但是，随着医疗器械设备更新换代速度的加快和需求量的增长，也增加了医疗器械检测的难度，药品（医疗器械）监督管理部门在进行医疗器械检测的过程中，要提升检测的精度和效率，有效的进行不合格产品的筛选，就离不开对机器视觉技术的应用。文章就主要围绕机器视觉在医疗器械检测中的运用加以分析和研究。

简介：摘要目的探讨分析脑卒中偏瘫患者采用上肢康复机器后对其康复的临床效果。方法将我院2014年1月至2017年1月的80例脑卒中偏瘫患者随机分为两组，即对照组和实验组，对照组采取常规康复治疗，而实验组在对照组的基础上借助上肢康复机器治疗，观察患者的临床效果，就两组患者康复治疗前后的Fugl-Meyer上肢运动功能（PMA-UE）、Wolf运动功能（WMFT）进行对比分析。结果经康复治疗，治疗后的PMA-UE、WMFT评分优于治疗前，另外，实验组的PMA-UE、WMFT评分优于对照组，两组的数据差别很大，差异具有统计学意义（P<0.05）。结论上肢康复机器对于脑卒中偏瘫患者的康复具有非常重要的意义，可以显著改善患者的运动功能，有利于患者康复。

简介：摘要本文对未知环境下移动机器人的路径规划进行了研究，提出了一种基于模糊控制的路径规划算法。运用模糊推理，构造出一张实践效果较好的控制响应表。在多种环境中进行了仿真实验，仿真结果表明了该算法的有效性和可行性。

简介：摘要：目的 分析下肢机器人对脑瘫儿童步态的改善效果。方法 选择2023年7月-2024年3月本院收治的脑瘫儿童，纳入30例进行分析。电脑抽签分为15例参考组、15例分析组，参考组常规治疗，分析组加用下肢机器人治疗。对比两组步态指标。结果 分析组治疗后步长、步速均高于参考组（P<0.05）。结论 下肢机器人可改善脑瘫儿童步态异常，治疗效果理想。

简介：摘要：深入探讨达芬奇机器人手术的手术室护理策略，对于提升手术质量、保障患者安全具有重要意义。本文探讨了达芬奇机器人手术中的手术室护理策略，涵盖了术前准备、术中配合、术后处理三大关键环节。术前强调患者评估、环境准备与团队培训；术中注重设备监控、器械传递与生命体征监测；术后则关注患者转运、伤口护理、并发症预防及心理护理。通过细致入微的护理措施，确保手术顺利进行，促进患者快速康复。

简介：【摘要】 目的 通过应用智慧化发放机器人，并探讨其在手术器械发放中的应用效果，为改善和提高消毒供应中心工作质量提供理论依据。方法 通过选取本院消毒供应中心2023年7月-8月灭菌的40炉为观察组，2023年9月-10月灭菌的40炉为对照组；观察组采用智慧化发放机器人发放器械，对照组采用常规人工发放器械。比较两组器械发放消耗时间、器械包破包的包数及工作人员满意度。结果 观察组发放器械时间明显少于对照组，观察组发放器械过程中器械包破包的包数明显少于对照组，观察组工作人员满意度明显高于对照组。结论 智慧化发放机器人可有效的减少发放时间、减少无菌器械包的破包率、减少医护人员的职业损伤。可显著提高工作人员的工作效率、提高工作人员的工作质量、保护患者的安全。

简介：摘要：手术机器人是一种通过使用机器人技术来辅助外科手术的新兴技术。本文通过对外科手术机器人的研究现状进行分析，探讨了其在临床应用中的前景。首先，介绍了外科手术机器人的基本原理和技术特点。其次，分析了外科手术机器人在不同领域的临床应用情况，包括普通外科、神经外科、心血管外科等。然后，讨论了外科手术机器人的优势和局限性，并对其未来的发展方向进行了展望。最后，提出了今后需要深入研究的问题和挑战。本文的研究结果对于进一步推动外科手术机器人的发展和临床应用具有重要的意义。

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简介：【摘要】烟箱清扫机器人主要是对翻箱机翻箱后的空烟丝箱进行清扫。烟箱清扫机器人在运行过程中会出现一些故障导致设备停止运行。针对清扫机器人常见的故障进行了分析总结。

简介：摘要：高尿酸血症（Hyperuricemia, HUA）是一种由体内尿酸水平过高引起的代谢性疾病，常常导致痛风及其他严重的心血管和肾脏并发症。随着社会经济的发展和生活方式的变化，HUA 的发病率逐年上升，成为威胁公众健康的重要问题之一。饮食习惯是影响HUA发病的重要可控因素，因此研究HUA患者的膳食模式对于疾病的预防和管理具有重要意义。本文基于机器学习技术，分析了HUA患者的膳食模式，并探讨了不同膳食因素对HUA发病的影响。

简介：摘要：目的：分析综合康复护理在机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期护理中的效果及护理影响。方法：将2019年7月~2021年4月期间于本院接受机器人手术治疗子宫内膜癌患者67例为研究对象行对比性护理研究，依据区组随机化分组法划分对照组（n=34）、观察组（n=33）后，围术期内分别实施规范护理、综合康复护理。统计患者护理效果差异。结果：（1）护理效果：观察组机器人手术中断率、术后卧床时间、胃肠功能恢复、饮食恢复时间及住院时间均低于对照组，差异有统计学意义，P＜0.05。（2）手术安全性：观察组术后并发症发生率低于对照组，差异显著，P＜0.05。结论：机器人手术治疗子宫内膜癌手术围术期内开展综合康复护理措施，可在依据手术风险制定完善手术护理及术后护理计划后，积极促进患者康复，效果显著。

简介：摘要：目的：采用下肢康复机器人训练方式，实施于脑卒中患者中，观察其作用。方法：本次观察的时间跨度在2021年1月--2022年6月期间，将60例患者进行分组对比，组别分别为普通组和机器人组，普通组采用临床常规治疗+康复训练，机器人组在普通组治疗基础上开展下肢康复机器人训练，观察其下肢功能和6分钟步行实验情况。结果：普通组和机器人组对照中，治疗后普通组下肢功能评分为16.08±1.77（分）、机器人组为23.15±1.35（分），普通组6分钟步行实验评分为64.82±2.59（分）、机器人组为82.67±2.67（分），（t=12.031，p=0.015），两组结果有差异。结论：采用下肢康复机器人训练方式实施于脑卒中患者中效果优越，值得推广。

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简介：摘要：阿尔兹海默症是一种起病隐匿且不可逆的神经系统退行性疾病，主要影响老年人。早期阿尔兹海默症的诊断至关重要。研究人员提出了很多阿尔茨海默症的分类方法。本文，我们回顾了机器学习技术在阿尔兹海默症分类诊断中的应用，分别是支持向量机、人工神经网络、深度学习，文中对这三种方法进行了详细的阐述，并提出了可能的发展方向。