简介：摘要：伴随国内交通事业的飞快发展，道路、公路等工程也变得更多，其中对施工质量、专业技术等也提出了很多新的要求。其中的空心薄壁类型高墩施工十分重要，但相应的施工地形往往复杂多变，并且交通也常常不便。为满足施工现场需要，我国桥梁工程正朝着大跨度和高桥墩的方向发展，桥墩的施工在桥梁建设中最为关键，难度比较大，技术要求较高，而且具有一定的风险，因此选用合理的施工工艺尤为重要，通常需要运用翻模的技术，其成本低、速度快，效率高，同时采用相关质量控制措施，能够提高桥梁的经济效用。

简介：【摘要】近年来，随着钢结构在超高层建筑中的广泛应用，越来越复杂的结构形式的出现使钢结构制作和现场安装面临极大考验，预拼装是控制质量、保证构件在现场顺利安装的有效措施。本文从多个方面详细介绍了对于钢结构伸臂桁架的预拼装。保障其尺寸精度、产品质量。

简介：【摘要】近年来，随着钢结构在超高层建筑中的广泛应用，越来越复杂的结构形式的出现使钢结构制作和现场安装面临极大考验，预拼装是控制质量、保证构件在现场顺利安装的有效措施。本文从多个方面详细介绍了对于钢结构伸臂桁架的预拼装。保障其尺寸精度、产品质量。

简介：摘要：多臂井径可以准确探测套管内径变化，可以定量评价套管变形，但无法识别套管内径变化的原因。利用实验井 开展套变监测实验，建立套变标准数据库及解释图版，实现 多臂井径套损类型识别。根据现场应用，证实利用多臂井径资料和解释图版，可以 有效识别套管损伤类型。

简介：摘要：在煤矿井下出货系统和进料系统出现交叉现象时，出货系统所使用的皮带机卸载臂长度需大大超过正常皮带机卸载臂的长度。以往加长卸载臂都是采用不低于原皮带机卸载臂规格的槽钢或12#工字钢制作而成，不但重复利用率较低，而且承受径向弯折的能力较差，一旦出现问题就会对生产造成严重影响而且对下方行人带来安全隐患。皮带机桥架式卸载臂采用桁架承重结构，用12#槽钢加工，采用分体方式每节长度设计为不同规格，根据现场实际需要自由组装，各节之间通过密集螺栓连接组装而成。桥架式卸载臂的应用既解决了普通卸载臂长度不够的问题，又避免了加长后容易弯折事故的发生， 而且该卸载臂加长节可根据现场生产实际组装、调配灵活，可重复利用，在确保安全生产的同时也避免了重复加工。

简介：摘要： 为适应快捷货车转向架的批量生产，我们对关键部件转臂式轴箱装置进行深入的结构分析和组装工艺分析，找出关键的工艺控制要素，通过优化工艺参数、设计专用工装等手段，大大提升了工作效率，保证了组装精度要求，为后期批量生产做好了工艺技术准备。

简介：摘要：在科学技术日新月异的今天，机械设计制造对于一个国家的经济、国防以及社会运行都有着极大的意义，包括各类机电产品的开发以及轻工业、重工业的持续运行，都离不开良好的机械设计。而在计算机技术和信息化技术日益普及的当下，机械设计与制造中各种可能出现的问题在如今有了更好的解决方法。仿真技术作为一种虚拟样机技术，可以在传统机械设计的基础上加入更多大数据分析方面的内容，通过解决大量的模拟、复算、统计在机械设计之中遇到的问题，就可以在设计中加入更多的设计元素，建立模型、改进模型。所以我们认为，基于仿真技术的机械设计应当是未来趋势。而机械臂作为一种应用较为广泛的工业产品，在各类轻、重工业中也发挥着较大作用，如何通过最新的计算机技术、信息技术改良机械臂的设计，也是研究人员需要着重考虑的问题之一。

简介：摘要：本文探讨了机械臂在工程机械中的应用与发展。首先介绍了机械臂的基本概念与特点，其高精度、高灵活性等优势使其在工程机械领域得到广泛应用。接着阐述了机械臂在不同工程机械中的具体应用，如挖掘机、起重机等，提高了施工效率与质量。然后分析了机械臂的发展趋势，包括智能化、小型化等方向，以及面临的技术难题与挑战，如精度控制、可靠性等问题。通过对机械臂的深入研究，有助于推动工程机械行业的技术升级与创新发展，提高工程建设的整体水平。

简介：摘要： 分析 空间可变机械臂运行轨迹偏离自动控制 ，明确自动控制原理，总结有效的运行轨迹偏离控制方法，提高 空间可变机械臂 运行精度。

简介：摘要：高空作业车大臂伸缩机构是高空作业车的关键部件之一，其故障可能导致工作中断和安全事故。本文通过分析大臂伸缩机构故障的常见原因和表现，提出了相应的维修方法和预防措施，旨在提高大臂伸缩机构的可靠性和安全性。

简介：摘要：随着现代国防军事的发展，军工项目管理工作逐渐成为了国防建设中的重要内容，加强现代军工项目的管理对于提高军工项目质量和国防建设来说具有重要意义。军工项目管理不同于其他项目的管理，其具有较强复杂性和特殊性，给军工管理工作带来了一定的难度，因此，如何加强现代军工项目管理也成为了军工企业发展中的难题。

简介：【摘要】：基建矿井的安全管理是国家煤炭资源安全的基础保障。本文针对基建矿井安全投入不足、作业人员安全基础薄弱、作业环境差、作业难度大等痛点问题，提出从健全安全安全生产责任制、强化风险分级管控与隐患排查治理体系、健全安全监管体系、强化日常教育培训等方式予以对应解决。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：【摘要】建筑 施工对安全、质量的要求逐年提高，为确保隧道施工安全、质量以及施工工人的职业健康，隧道机械化一体施工成为必然发展趋势，结合杭绍台项目铜盘山隧道三臂凿岩台车施工的应用，提出加快施工作业和降低成本的方法，给隧道施工提供经验借鉴。

简介：摘要：空间机械臂是我国空间站重要的设备，能够为航天员开展工作提供可靠的帮助，对于减轻航天员的工作量发挥了重要作用。空间机械臂机电一体化关节的设计与应用，能够进一步提高空间机械臂运行的效率和精准性，因此，应对机电一体化关节进行科学地设计并重视关节的控制方法的应用，确保空间机械臂各项功能的有效发挥，为促进我国航天事业的发展提供有利的支持。本文主要论述了空间机械臂机电一体化关节控制设计，为满足空间机械臂各项功能需求提供可靠的参考。

简介：摘要：本文针对徐工CE3000型液压铲在白云铁矿露天采场的生产实践工作中，由于动臂下耳板开裂造成故障停机，故对开裂的耳板进行修复，降低了设备的额故障率，提高了液压铲的生产效率。

简介：摘要：由于近几年国内建筑市场与社会经济的积极发展，在很大程度上推动了建筑行业的快速发展。但是，建筑工程地下防水施工中的渗漏水问题一直没有得到彻底解决，大大影响了建筑行业的健康发展，在一定程度上还会威胁到住户的生命财产安全，因此，如何有效提高建筑工程地下防水施工的质量已经成为了人们比较关注的问题。

简介：摘要：本文 介绍梅钢炼钢厂二炼钢 420/80t 冶金铸造起重机副卷使用工况， 系统性的分析副卷钢丝绳平衡臂设备维护不便的原因， 有针对性的采取改进措施， 对平衡臂装置支撑座进行设计改进。装置改进后方便设备检修维护， 结合现场使用为今后新增起重机设计 提出了较为合理的建议和设想。

简介：摘要： 随着我国社会经济的快速进步与发展，也带动了建筑行业的崛起，建设工程数量也在不断的增加。很多传统的建筑风格都发展成了独特新颖的外观造型，广受人们的喜爱。在工程建设过程中，对起重机机械设备量提出了更多的需求，产量也是时刻都在刷新纪录。伸缩臂作为起重机的关键部位，利用伸缩臂卸载负荷，可以扩大起重机的作业范围和难度。由于伸缩臂承担着各种负荷，耗钢量大，其结构性能水平直接关系到整个起重机的性能和成本。因此对起重机伸缩臂结构进行优化设计、力学性能进行全面的分析和验证具有重要的意义。