简介:摘要: 本文简述了装饰艺术运动( ART DECO )的由来,并对其发展特点及未来进行了综合分析,以供同仁参考。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。
简介:摘要:目前,关于崩塌落石的计算理论主要分为经验分析法和运动学分析方法。经验分析法中具有代表性的为前苏联尼米罗依尼什维里教授在大量野外现场试验基础上提出的落石运动速度的方法,但该方法依据的现场试验性较强,对于边坡坡度变化、距离拟保护目标的远近以及坡面植被情况等较难综合考虑。而运动学分析方法是对落石局部过程运动状态的描述。该方法是以牛顿三大运动定律和碰撞理论为指导,对大量的模型试验和现场试验的研究结果进行分析,结合运动学公式对落石运动的轨迹进行表述,该方法比经验分析方法更多地考虑边坡的特性和落石的运动轨迹之间的相互关系。因此,本文将基于运动学原理对落石运动轨迹进行计算分析,并将其与数值模拟的结果进行对比,以便于探讨落石的落点分布、运动速度、弹跳高度及动能分布等问题,并对相关的治理设计提出建议。
简介:摘 要:传统的ROV(带缆水下机器人)采用集中控制方式,ROV的所有信号采集和设备控制均由中央控制单元完成。该方式存在以下几个问题:执行机构抗干扰性能差;控制系统软、硬件设计复杂;系统可靠性低。采用分布式数字舵机,通过CAN总线与控制系统进行组网,简化了控制系统的软、硬件设计,提高了系统的可靠性和实时性。本文介绍了分布式数字舵机设计,舵机CAN通信组网设计,深度控制算法设计。通过湖上试验表明,基于分布式数字舵机的ROV高速航行时姿态稳定、深度保持效果好,可有效克服尾部电缆对ROV载体的扰动。该设计对ROV的工程化设计具有较大参考价值。
简介:摘要:随着工作生活压力的不断增加,抑郁症已经成为了一种常见的心理健康问题。患抑郁症员工在员工总数中所占比例不高,但近年来比例有所上升。抑郁症的病因较为复杂,但是可以肯定的是,与所处的环境,以及自身的心理因素都是分不开的。抑郁症的后果比较严重,可能会导致厌世自杀等。抑郁症员工康复,自身的努力是决定性因素,对于较为严重的抑郁状况,需要专业医疗机构治疗。思想政治工作者如果能早发现、早干预,从多个角度入手,采取建立员工异常发现机制、用爱滋养心田和唤醒对爱的记忆、鼓励抑郁症员工重拾自我价值、帮助抑郁症员工建立良好的生活习惯等方式方法,引导抑郁症员工找到科学的方法、激发内在驱动力,就能取得更好的恢复效果,甚至改变员工的人生走向。做好抑郁症员工思想政治工作是心理健康服务的重要组成部分,是思想政治工作者面临的新课题、新挑战。
简介:摘要:在我国现代化产业发展中,煤矿产业成为现代社会的经济支柱产业,给人们提供生产与生活所需的能源供给,同时也满足当前城市发展需求。然而对于当前的煤矿事业发展来说,煤矿矿建工程建设是一项重要内容,煤矿矿建工程的施工涉及到内容十分复杂,同时也包含多个领域的知识,例如电力工程和井下工程作业,为了推动煤矿矿建工程施工的有序推进,在开展实际施工阶段,应该全面加强煤矿矿建工程施工质量控制,做好施工各个环节的质量监督与管理,为后期施工提供便利。近年来,社会发展对煤矿资源的需求越来越多,从而推动我国煤矿事业发展迅猛,越来越多的煤矿矿建工程项目涌现出来,但随之而来的是更多的煤矿矿建工程施工质量问题得以浮现,给煤矿生产带来不良的影响。在煤矿矿建工程施工中,必须掌握影响施工质量的所有因素,并积极采取有效的应对措施,提高煤矿矿建工程施工质量管理水平,全面推动煤矿矿建工程的健康发展。基于此,本篇文章对井下矿建工程质量症害与处理技术进行研究,以供参考。关键词:井下矿建工程;质量症害;处理技术