简介:摘要:随着我国新型城镇化进程的不断推进,城市规划与人口流动关系日益密切。本文旨在探讨新型城镇化背景下城市规划与人口流动之间的相互影响及作用机制。通过对相关文献的综述和实地调查,发现城市规划对人口流动具有重要影响,同时人口流动也在一定程度上塑造了城市规划。具体而言,城市规划的合理性和吸引力直接影响了人口的迁徙选择和分布,而人口的规模和结构变化也对城市规划提出了新的挑战和需求。
简介:摘要:目的:探讨影响高血压脑出血(HICH)患者手术治疗后近期预后不良发生率及其相关危险因素。 方法:选 取 2019 年 1 月至 2021 年 12 月咸阳市第一人民医院收治的 100例 HICH 患者进行随访,依据术后 3 个月的预 后情况,将其分为预后不良组(30例)和预后良好组(70 例);比较两组间年龄、性别、糖尿病、冠心病史、高血压 病史、术前 GCS 评分、术前血肿量、出血部位、脑室积血、手术时机、手术方式、脑室外引流术、术后肺部感染、术后 再出血、脑疝等因素分布;再采用多因素 logistic 回归法筛选影响 HICH 患者术后预后不良的相关危险因素。 结 果:100 例 HICH 患者术后 3 个月的预后不良发生率为 37.91%(69/182);多因素 logistic 回归结果显示:影响HICH 患 者手术治疗后预后不良的危险因素包含年龄(OR=2.869)、术前 GCS 评分(OR=4.811)、术前血肿量(OR=3.536)、 手术时机(OR=3.294)、开颅手术(OR=4.137)、术后肺部感染(OR=3.885)、术后再出血(OR=3.083)。 结论:HICH 患 者术后近期预后不良发生率高达 38%,且影响其近期预后不良的高危因素较多,应早期进行预防和治疗,降低预 后不良发生率,改善 HICH 患者的预后。
简介:摘要:结构件焊接在液压支架制造过程,已成为制约生产周期和产品质量的瓶颈环节。机器人焊接为突破常规人工焊接的效率瓶颈,改变人工焊接工作环境,稳步提高焊接质量带来了新的转机。本文针对机器人在矿用液压支架上的焊接应用进行全方面的探究。
简介:摘要:航空维修是保证飞行任务安全的关键,仅仅依靠人力进行航空维修是不够全面的,一旦发生失误很有可能会产生无法挽回的悲剧。伴随着技术的进步,航空器的质量安全也越来越好,由于飞机自身的质量问题造成的事故逐年降低,但是因为人为因素而造成的事故数量不断的增加,航空维修人因失误已经成为影响航空安全问题的重要杀手。本文总结了航空维修人因失误的具体表现形式和原因,提出了相关的控制措施。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要基坑监测是基坑工程施工过程中的一个重要环节,基坑监测主要是在基坑开挖过程中对土坑周围的环境条件、岩土形状以及支护结构等方面进行观察和测量分析,这对进一步的基坑开挖起着至关重要的作用,为了更加快速和准确的检测到这些开挖过程中的信息,我们将机器人用于基坑监测施工中,进一步提高了施工的安全性和准确性,本文主要讲了测量机器人的系统设计以及在基坑监测的运用。
简介:摘要:机器人运动轨迹规划在机器人自主导航、工业自动化等领域中起着至关重要的作用。本文对机器人运动轨迹规划算法进行了详细研究,涵盖了经典算法和现代智能算法,分析了各类算法的优缺点及其适用场景,讨论了机器人运动轨迹规划的实际应用和未来发展趋势。本文旨在为机器人研究人员和工程师提供一个系统的轨迹规划算法参考。