简介:用多速的格子气模型研究了室内行人疏散动力学。模拟再现了行人疏散过程。行人在疏散的过程中呈现动力学非线性特性,研究发现存在两个标度关系J∝W0.75±0.01:拥堵态,饱和流率和出口宽度之间的标度关系为;疏散时间(所有人疏散完毕所用的时间)与出口宽度之间的标度关系为Te∝W-0.51±0.02。研究了初始密度和出口位置对疏散时间的影响,模拟结果显示:疏散时间随初始密度线性增加;当出口在大厅正中时,疏散时间最短(也就是说我们找到了出口的最佳位置)。为了探究行人速度差异对疏散动力学的影响,研究了比例系数R(表示低速的人占总人数的比例)对疏散时间和饱和流率的影响。结果显示:随着R的减小,疏散时间变短,饱和流率增大。
简介:介绍PID控制器的计算机仿真实验教学法。首先在Matlab中应用Simulink模块构建一个基于PID控制器的自动控制系统。然后通过仿真运行系统,对系统的动态响应曲线进行观察和比较,分析了PID控制器中比例、微分和积分各环节所起的作用。通过实验观察和分析,使学生对PID控制器各环节的作用有了直观明确的认识,取得了良好的教学效果。