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  • 简介:根据机载光电平台的特点,建立了6个坐标系统,进行了8次线性变换,构建了从光电平台成像系统像面坐标系到大地地理坐标系的目标定位数学模型。计算了目标在大地地理坐标系的经纬度和高程坐标,分析了各种测量参数对目标定位精度的影响。通过建立误差模型和仿真数据进行目标定位实验,采用蒙特卡罗方法统计目标定位误差。实验结果表明,载机经纬度误差、载机姿态角度误差及光电平台指向角度误差是影响目标定位精度的主要因素,其中载机经纬度误差直接传递到目标定位误差,载机姿态角度误差和光电平台指向角度误差大体上以10-4~10-2比例作用到目标定位误差。本文方法有效可行,对机载光电平台目标定位具有实用价值。

  • 标签: 机载光电平台 目标定位 大地坐标系 蒙特卡罗方法
  • 简介:在高动态环境中,卫星定位接收机载体以很高的速度和加速度运动,接收机收到的射频卫星信号存在很大的多普勒频偏和较高的多普勒频率变化率,在没有先验星历信息和外部速度信息辅助的情况下,进行卫星信号频率搜索和伪码捕获,对高动态卫星定位接收机设计是一个巨大挑战。本课题在研究常用卫星定位接收机捕获跟踪算法的基础上,

  • 标签: 高动态环境 卫星定位 接收机 多普勒频率变化率 加速度运动 技术
  • 简介:航天飞行器在变轨、对接、特殊控制节点都需要自主定位。20世纪90年代以前,惯性定位是主要的一种定位方式,20世纪90年代后,随着全球定位系统的应用,复合定位方式得到了迅速的发展。当航天飞行器在高动态条件下长时间飞行时,单纯的惯性定位无法满足精度要求,采用卫星辅助惯性测量单元定位,可以大大提高精度。

  • 标签: 惯性测量单元 航天飞行器 定位技术 高动态 复合 卫星
  • 简介:本文提出了一种在舵面角度测量中多平面结构光光条的自动定位方法。该方法首先基于Steger方法提取舵面中多个平面的光条图像中心;然后基于直线约束和距离约束提取出各小直线段,并根据各直线段的直线方向将各小直线段归类为最后的光条直线;最后根据光条直线的位置判断各光条直线所在光平面及所在舵平面。经实验验证,本文方法切实有效,具有较高的鲁棒性。

  • 标签: 结构光 光条图像 角度测量 平面识别
  • 简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析和研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式和介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,

  • 标签: 飞行器 动态GPS定位 数据处理 仿真建模
  • 简介:在定理教学中,创设适当情境,让学生发现问题,提出问题进行研究,历经猜想、探究、失败、反思、再探究、发现,类似于科学家进行科学研究的过程,可极大地调动学生学习的主动性和创造性,从而达到发展学生思维能力的目的.

  • 标签: 定理教学 思辨能力 推理能力 创新意识
  • 简介:学习目标1.通过实例,了解能源与人类生存和社会发展的关系.2.通过实例了解能量及其存在的不同形式,认识能量可以从一个物体转移到另一个物体,不同形式的能量可以相互转化.3.了解一次能源和二次能源、不可再生能源与可再生能源的特点.

  • 标签: 社会发展 能源利用 不可再生能源 学习目标 人类生存 二次能源
  • 简介:1.通过实例,了解能源与人类生存和社会发展的关系.2.通过实例了解能量及其存在的不同形式,认识能量可以从一个物体转移到另一个物体,不同形式的能量可以相互转化.

  • 标签: 社会发展 能源利用 人类生存 相互转化 能量 实例
  • 简介:1892年以前,自然科学教育达到日本历史上的衰败程度,在学校中只重视数学。1872年,在日本才首先创建了学校体系,福(氵尺)渝吉强烈希望重视物理学,他认为物理学是西方文明的基础,早在1868年他就从英美物理教科书中选取适用于一般人的文章写成一本物理书。他的影响使文部省改变了教学计划,并且在1886年减少了给予纯理论知识方面的教学时间。教学计划的倾向性也从促进应用科学的思想转变为讲授应用科学方面知识。

  • 标签: 中学物理教学 教学计划 学校 文部省 物理教科书 教学时间
  • 简介:氚作为氢的放射性同位素之一,具有与氢气相同的化学活性和反应性,极易以气态、液态或固态等多种形式扩散到环境中,通过吸入、食入和渗透等不同途径进入人体,从而导致人健康水平下降、各种疾病发生和周边环境质量下降等等。由于氚自身的物理和化学特性,在氚的生产和操作中将产生大量含氚废气,当这些含氚废气的量达到相关排放限值后,就必须进行净化处理。

  • 标签: 废气处理 疏水催化剂 放射性同位素 环境质量 化学活性
  • 简介:【本节需学习的内容】本节教材由“火的利用”、“化石能源的利用”、“电能的利用”和“核能的利用”四部分组成,并介绍“能源的分类”知识.

  • 标签: 化石能源 可持续发展 利用
  • 简介:“十一五”规划中明确指出到2020年,中国将要建立30座核电站,然而根据中国目前的核技术发展水平,实现这一任务不可谓不艰巨。本文将通过阐述目前核电站发展的现状和原因,重点提出高校在核电发展中的作用和高校与核电企业合作的必要性,分析现有核电人才培养模式及我国高校与核电企业合作的前景。

  • 标签: 核电发展 高校 合作 人才 培养模式 前景
  • 简介:介绍了辐射模拟加速器辐射场中脉冲X射线能谱的几种常用测量方法,阐述了基本原理、测量装置的典型系统组成、主要参数特性、技术发展状况和研究进展,描述了各种方法的优缺点和适用范围。以吸收法为例,综述了解谱技术的发展状况,并描述了多种解谱方法的特点。最后,重点介绍了西北核技术研究所脉冲X射线能谱测量的进展,并对测量系统抗噪和散射控制技术进行了评述。结合现有条件和技术成熟度,对今后工作的发展方向进行了展望。

  • 标签: 脉冲X射线 能谱 吸收法 解谱方法
  • 简介:科学技术迅猛发展,知识经济加速到来,国际竞争日趋激烈.新世纪我国现代化建设面临更为伟大、更为艰巨的任务,迫切需要基础教育加快全面推进素质教育的步伐。努力培养具有创新精神和实践能力的有理想、有道德、有文化、有纪律的德智体美等全面发展的一代新人,为提高国民整体素质发挥应有的作用和优势。为了推进素质教育全面向前发展

  • 标签: 学生发展 课堂教学 素质教育 科学技术 知识经济 国际竞争
  • 简介:扫描隧道显微镜的发展史梁作舟,白也武(石油管道学院河北廊坊)观察、测量和分析尺度小于可见光波长的物体是当今科学技术研究中的一个热门,生物学家研究单个细胞分子或DNA,材料科学家确定物质的原子结构、微电子学工程技术人员绘制仅相当于几十个原子层厚度的电路...

  • 标签: 扫描隧道显微镜 横向分辨率 场发射体 隧道电流 真空隧道效应 陶瓷元件
  • 简介:分析了核热推进NTP(nuclearthermalpropulsion)反应堆关键技术及现状,介绍了核热推进反应堆技术在空间推进领域的应用,总结对比了美国、俄罗斯现有核热推进反应堆设计方案的主要参数和特性,并对未来航天器用核热推进反应堆的发展方向和应用前景进行了探讨。

  • 标签: 核热推进 反应堆 深空探测