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  • 简介:利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。

  • 标签: 水下载体 多波束测深系统 ICCP算法 地形匹配 导航 匹配区域
  • 简介:论述了核磁共振陀螺仪的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺仪,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺仪.随着低温和超导量子干涉仪与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺仪的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺仪是核磁共振陀螺仪的发方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观的前景.

  • 标签: 陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪
  • 简介:介绍了直升机机载光电吊舱的应用背景、基本组成和工作原理,主要以警用机载吊舱为对象,分析了该系统的国内外发展现状及未来的发展趋势,并有针对性地提出了进行相关研究的具体思路和方案.

  • 标签: 吊舱 直升机 机载 光电 对象 系统
  • 简介:详细介绍了国内外(中、美、俄)惯导用中型精密离心机“鸟笼”的发展现状,在此基础上,对我国现阶段研制的“鸟笼”与美国的两代“鸟笼”进行了比较分析,认为我国“鸟笼”现阶段的研制处于国际先进水平。

  • 标签: “鸟笼” 美国 加速度计 俄国 中国 比较分析