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《中国惯性技术学报》
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2009年2期
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地形匹配辅助导航中匹配区域的选择
地形匹配辅助导航中匹配区域的选择
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摘要
利用海底地形匹配辅助导航是水下载体导航技术致力研究的新方向。通过多波束测深系统测量获得的真实地形数据,采用ICCP算法为对准匹配算法,分析了实测地形的统计特征对相关匹配性能的影响,给出了地形匹配区域选择准则,并在实测地形图上利用匹配算法对此进行了仿真研究,从而得到水下载体的最佳匹配位置,提高水下载体的导航精度。
DOI
6jrl625pj5/749087
作者
郑彤;蔡龙飞;王志刚;边少锋
机构地区
不详
出处
《中国惯性技术学报》
2009年2期
关键词
水下载体
多波束测深系统
ICCP算法
地形匹配
导航
匹配区域
分类
[理学][力学]
出版日期
2009年02月12日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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来源期刊
中国惯性技术学报
2009年2期
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