简介：研究机器人在平面区域中绕过静态障碍物到达指定目的地的问题,分别考虑了路程最短和时间最短两种目标下的最优路径,给出了计算机自动搜索最优路径的模型和算法。

简介：本文基于样条滤波理论，给出了三状态样条滤波与平滑方法。仿真计算与实例数据计算表明，该滤波与平滑方法具有较高的精度和稳定性。

简介：对静态机器人避障问题进行了全面分析,对最短路的设计进行了理论分析和证明,建立了机器人避障最短路径的几何模型,对最短时间路径问题通过建立非线性规划模型,有效地解决了转弯半径、圆弧圆心位置和行走时间等问题.

简介：考虑ATM交易过程当中产生的一系列参数,如交易量、交易成功率和响应时间等,对交易状态特征进行分析并建立了异常检测模型。针对成功率与响应时间2个参数,利用聚类算法将数据点划分为正常点、疑似异常点、异常点3大类。对于疑似的异常点,再根据其时间序列周围点的分布情况确定是否确实为异常点;对于交易量参数,首先通过LOF局部离群因子对离群点进行识别,再结合交易量随时间的移动均线及标准差加以辅助筛选,得到初步的疑似异常点,进一步通过与不同天同一时刻数据进行比较,最终确定是否为异常点。根据上述模型,本文将异常情况划分为3个预警等级,并对重大故障情况进行预测。

简介：研究具有周期修复函数的机器人与其连带的安全装置构成的系统的可靠性．运用泛函分析的方法，特别是Banach空间上的线性算子半群C0理论，证明了系统的适定性，并通过分析系统本质谱和经过扰动后半群的本质谱半径的变化，给出解的有限展开式。并进一步证明，O是系统的严格占优本征值，系统的非零本征值至多有两个，从而表明系统解以指数形式收敛．

简介：对于三机器自由作业加工总长问题，如果工件仅有两个到达时间，我们证明了稠密时间表的性能比为5/3。

简介：在单目标、单约束下，建立了三状态串-并联系统的优化模型，采用选取重要部件的方法优化系统可靠度，并相应地给出优化算法，最后通过例子，验证了该算法的有效性．

简介：研究一类失效状态为吸收状态及重试率为常数的M^[X]/M/1排队模型的主算子在左半实轴上的特征值,证明:当顾客的到达率λ,服务员的服务率v,服务员的服务完成率b,顾客的重试率α满足一定的条件时,-α是该主算子的几何重数为1的特征值.

简介：本文研究一类形如(r(t)x(n-1)(t))′+f(t,x(t),x(Φ(t,x(t)))=0的具状态时滞的高阶非线性微分方程.按照最终正解的量级给出了它们的分类及存在的充分条件.

简介：本文运用模糊数的扩展运算，给出了一阶微分方程组（常系数或变系数，线性或非线性系）当其初始状态具有模糊不确定性，用模糊仿真原理求数值解的方法。

简介：本文讨论了用状态驻留时间来模型化传统的HMM模型。HMM的一个基本假设是它认为语音信号是准平稳的。然而由状态输出yt的HMM模型，并不能很好地表征语音信号中平稳段或平稳段之间的具体特征；由转移弧产生输出的自左向右HMM系统,则对语音特征作更为细致的描述。本文主要讨论在[2]的基础上,对新建模型进行参数估计。

简介：讨论了一类与年龄相关的时变种群扩散系统最优生育率控制的非线性问题,证明了最优生育率控制的存在性,并给出了控制为最优的必要条件及其由偏微分方程组和变分不等式组成的最优性组.这些结果可为时变种群扩散系统最优控制问题的实际研究提供理论基础.

简介：主要分析垃圾焚烧厂污染物的排放问题,针对排放的气体污染物,建立污染物传播的对流扩散模型,考虑到风向、风速、降雨、混合层等多方面因素,对模型加以修正,利用迎风格式的有限元素法进行数值模拟;以深圳市某垃圾焚烧厂为例,模拟得到厂区周围方圆5km区域内污染物浓度的分布情况,并对模拟数据进行聚类分析,根据季节性特征将监测点进行归并,得到全年的动态监测方案。

简介：<正>§1引言[1,2]中,我们对两参数马尔科夫过程的三点转移函数族{Pijkr（s,t）}的解析性质进行了研究,包括可测性,连续性,可微分性等,以及恒正性及状态对的分解定理等。我们发现,两参数马尔科夫过程与单参数马尔科夫过程虽然有某些相似,但更重要的是本质上的不同。本文对两参数马尔科夫过程的三点转移函数族的解析性质作进一步的探讨。