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  • 简介:摘要: 并联机构是由两条以上的支链连接动平台和定平台组成,机构的多链和多环的特点导致机构输入输出之间的耦合性,虽然耦合性使机构提高了刚度和承载能力,但耦合性给并联机构的应用也带来了局限性。目前,在机器人产业快速发展的今天,机器人已应用于各个领域包括工业生产、海空探索、康复和军事领域。完全解耦并联机构具体适用于医疗卫生事业的微操作机器人,也可用于喷涂、显微注射等领域。对于微操作机器人的研发设计来说,良好的机构设计是机器人性能优良的保证,同时合理的机构设计对于控制系统来说也是至关重要的。

  • 标签: 并联 机器人 机构
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  • 简介:摘要:本文从检验检测机构风险识别、风险控制两个方面进行分析与描述,并提出相应措施,提高检验检测机构风险预知及控制能力,进而发展壮大检验检测机构

  • 标签: 检验机构 风险识别 风险控制 建议
  • 简介:中文摘要本文详细探究了梅州师范分院坚持回归师范传统与超越师范传统的统一的“以促进师范生成长成才为核心,以顶岗实习来培养学生的教师技能和服务山区基础教育为主旨”的新型山区应用型师资培养模式的内涵、特点和实践效果。凸显了该校注重“师范性”、“应用性”、“实践性”的办学特色。为我国新型高等师范学校在更新办学理念,科学定位办学,师资人才培养等方面提供借鉴和启迪。

  • 标签: 回归与超越 师资培养模式 内涵 特点 实践效果
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  • 作者: 晏永恒
  • 学科: 自然科学总论 > 科学技术哲学
  • 创建时间:2008-11-21
  • 出处:《西部科教论坛》 2008年第11期
  • 机构:教师是高校最重要的资源,是学校学科建设和发展的支柱,是高校实现人才培养、科学研究、社会服务三大功能的主体力量。一所高校要想在人才培养、科学创造力与学术成就以及社会影响力等方面获取竞争优势,师资水平和实力是决定性的因素。由于受地方经济、社会、文化、历史等因素的制约,西部欠发达地区高校与经济发达地区高校相比存在较大的差距。西部欠发达地区高校如何在知识经济时代求生存、求发展,探索研究师资管理新模式,是西部欠发达地区高校的当务之急。
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  • 简介:摘要:随着社会的不断进步,人才素质的提高逐渐成为了大部分企业关注的焦点。但是,仍然有石油企业的员工素质不高的现象存在,究其原因是当前石油企业的员工培训机制不完善。本文分析了石油公司从业人员培训中存在的问题,针对出现的问题给出了一些改进意见:改变管理观念、树立新的培训思路、确立实际培训内容等,以期改善企业人才培训中遇到的情况,并促进企业效率的提高。

  • 标签: 石油企业 培训思想 员工培训 存在问题 对策
  • 简介:摘要本文主要介绍了地铁站务人员安全培训的要点及注意事项,对不同站务岗位的安全关键点进行了重点的分析,并将相关的过程用框架图进行了说明,旨在更好的加强站务员工安全应急处理技能。

  • 标签: 地铁 行车安全 培训
  • 简介:摘要:现有的起重机大都还是接触器控制系统,系统结构复杂,线缆冗杂,维护检修难度大,起动制动时对起重机行走机构冲击很大,加快了起重机机械部件和结构的疲劳损坏,不利于起重机的运行安全。针对这一问题本文设计了基于 PLC的起重机行走机构变频调速控制系统,实现了行走机构的平滑调速的同时也提高了起重机的使用安全性并延长了使用寿命。本文设计的控制系统还具有吊钩防摆功能,最大程度上实现了起重机的运行安全和使用安全,实现了起重机整机控制系统的局部自动化和智能化,具有很高的应用和推广价值。

  • 标签: 起重机 行走机构 变频调速系统 吊钩防摆
  • 简介:摘要本文对通过对限速器-安全钳联动装置的动作原理进行了深入的分析,并以此对导致对速器和安全钳可能会发生的机械故障进行了深入的研究,并给出了导致这些故障的可能的原因进行了分析,从而能够更好的为电梯的安全运行保驾护航。

  • 标签: 电梯 限速器 安全钳 联动机构 故障
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  • 简介:摘要:结合当前形势与政策,分析安全生产培训工作面临的问题和产生的原因,提出运用“互联网+”技术手段形成企业自查与政府监管相结合的管理闭环理念,尝试探讨如何解决在安全培训工作中保障培训质量的前提下,减少“工学矛盾”与“监管盲区”等根本性问题。真正达到预防、减少伤亡事故发生,“安全第一,预防为主,综合治理”的目的。

  • 标签: 互联网+ 安全培训 监管
  • 简介:摘要:新文科建设是与工、农、医科建设并行的新时代高等教育重大改革与发展战略,它强调学科交叉、文理相融,融合创新的人才培养理念,旨在培养具有跨学科专业背景和合作能力的新时代的人才,通过加强 “双师”队伍的互补协作,实现实践教学环节与工作过程的融合。

  • 标签: 新文科 融合创新 改革与发展战略
  • 简介:摘要目的为了更加全面的了解疾病预防控制机构卫生检验资源配置现状与检验能力,尤其是在卫生资源的整体配置、设备配置、人力资源配置等多方面的综合情况,对某地级市的地级市疾病预防控制机构卫生检验资源配置机构进行了相关的调研,形成综合问卷调查、资源开发整体、实地考研等方式,并进行了全面的资源开发管理研究,在整个检验分析中,采用描述性的方法,对整个资源配置情况进行综合性了解,形成专业设备、人力资源、技术创新等多方面的综合情况分析,对于整个过程有很大的帮助性。

  • 标签: 地市级疾病预防控制机构 检验检测现状 效能发挥