简介:以复杂巨系统为对象的研究领域,是当代最前沿的科学阵地.本世纪六十年代中期以后,从两个方向上对它进行了探索,并且取得了令人惊异的成果:一个方向是在数学、物理学、化学与生物学的基础上进行理论和实验的研究,先后出现了突变论、耗散结构论、协同论与超循环论等新的自然科学理论;另一个方向是从社会.经济、生态等方面进行有关人类的命运与前途的重大问题的研究,先后出现了《增长的极限》(梅多斯D等).《人类处在转折点》(米萨诺维克M与帕斯托尔E)、《小的是美好的》《舒马赫EF》、《建设一个持续发展的社会》(布朗LR等)等新的社会科学思潮.如果说,前一个方向是对自然历史观的冲击,那么,后一个方向则是对社会历史观的冲击.这是一个变革的时代,这是一场新的文艺复兴运动,在时代的浪潮激荡下,一位中年科学工作者,独树一帜,从我们面对的各种各样复杂巨系统中,选取“天地人巨系统”作为研究对象,并且综合现代科学研究的上述两个方向的成果,写出了一部思想新颖的著作,这种独立地走自己的路的开拓精神,十分值得赞许.读了刘波同志的这部著作,我高兴地看到,它在理论上确实是有所创见的,其中闪烁着不少新思想的火花,用他自己的话来说,这就是:第一,试图通过‘天地人巨系统’的研究,为系统地探索五大宇宙
简介:摘要机器人控制器属于工业机器人最为关键的一项核心零部件组成内容,其直接决定了工业机器人的使用性能、应用功能,工业机器人控制器技术的进步也必然会对工业机器人研发技术的进步起到非常重要的推动作用。尤其是当前工业机器人逐渐转向智能机器人方向发展的阶段,机器人控制器在人工智能技术、计算机科学技术、传感器技术等多项不同领域技术的进步基础上,其研发技术、制造水平、应用性能等均得到了有效提高,在一定程度上既揭示了未来工业机器人的发展方向,同时也代表了未来工业机器人的发展趋势。基于此,本文将针对世界范围内工业机器人控制器的发展现状进行综合阐述,同时对工业机器人控制器的未来发展进行展望分析。