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38 个结果
  • 简介:ThemixedH2/H∞guaranteedcostcontrolproblemviastatefeedbackcontrollawsisconsideredinthispaperforlinearsystemswithnorm-boundedparameteruncertainty.Basedonthelinearmatrixinequality(LMI)approach,sufficientconditionsarederivedfortheexistenceofguaranteedcostcontrollerswhihcguaranteenotonlyaprespecifiedH∞disturbanceattenuationlevelononecontrolledoutputforalladmissibleparameteruncertainties,butalsotheworst-caseH2performanceindexontheothercontrolledoutputtobenomorethanaspecifiedbound.Furthermore,aconvexoptimizationproblemisformulatedtodesignanoptimalH2/H∞guaranteedcostcontroller.

  • 标签: 非线性系统 参数不定性 最佳控制 H∞控制 LMI 二次型指标
  • 简介:在珍视的模糊集合被考虑的间隔的模糊间隔值的伪巧合的概念。事实上,这个概念是在一个模糊集合的一个模糊的点的伪巧合的一个概括概念。由使用这个新概念,作者定义间隔的观点珍视半的模糊h理想包围的();学习他们的相关性质。另外,作者也与阀值扩大模糊亚群的概念到珍视的间隔的概念模糊与在半戒指的阀值h理想。

  • 标签: 理想状态 区间值 模糊集 模糊点
  • 简介:ForaclassofSISOnonlinearcontrolsystemswithparameteruncertaintyanalmostdisturbancedecouplingproblemwithstabilityisdefinedandinvestigated.Backsteppingtechniqueprovidesapractcaldesignmethodofcontroller,underwhichtheL2gainfromthedisturbancetothecontrolledoutputcanbearbitrarilysmallsubjecttononlinearuncertaintiesandtheclose-loopsystemisinternallyasymptoticallystable.

  • 标签: 非线性控制系统 不确定性 扰动解耦合
  • 简介:ThispaperdealswithH∞controlofa5th-ordermodelofsynchronousgenerators.First,byusingthemethodofexactlinearization,wetransformthe5th-ordermodelintoalinearone.Thenweassignthepoleofthelinearizedmodelintheopenlefthalfplane.Finally,weapplythedesignmethodoflinearH∞controltogetastatefeedbackcontroller.

  • 标签: 5th-order model H∞ CONTROL EXACT LINEARIZATION
  • 简介:与pointwise为连续时间的系统过滤的H的问题变化时间的延期在这份报纸被调查。由在Krein空间使用革新分析,为一个H过滤器的存在的一个必要、足够的条件在二个方法被导出:一个人是部分微分方程途径,其它是重新组织的革新分析途径。前者把一个答案给与边界条件以一个部分微分方程的答案过滤问题的建议H。以后把一个分析答案给以Riccati和矩阵的答案过滤问题的建议H微分方程。

  • 标签: 连续时间系统 时变时滞 过滤器 KREIN空间 RICCATI 偏微分方程
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:针对一类由Lur’e系统组成的复杂动态网络,研究其鲁棒H∞同步问题,其中每个子系统所受的干扰为一个能量有界函数。基于Lyapunov稳定性理论,给出了使网络达到同步并能满足给定的H∞性能指标的同步判据,即一组LMIs有解,且所设计的控制器的参数可由LMIs的解给出。仿真中以蔡氏振荡器组成的复杂网络为例,验证了所提方法的有效性。

  • 标签: 复杂动态网络 Lur’e系统 鲁棒H∞同步
  • 作者: 贾利珍王淑君
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2009-02-12
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2009年第2期
  • 机构:包头市北出口大桥由主线桥、匝道桥、人行天桥组成。桥梁上部采用预应力钢筋混凝土箱型结构,下部桥墩采用高桩承台结构型式,桥台为轻型钢筋混凝土结构,基础采用¢120㎝钢筋混凝土钻孔灌注桩,桩长31-47米。全桥总桩数231根,总长8791米。因工期短,任务重,根据当地地质条件大部分为粉砂土或粉土,不存在液化土层,地下水位在地表下30米,采用多台旋挖钻机成孔,优质泥浆稳压护壁,导管水下灌注工艺。因施工中严格控制砼原材料的选用、配制及施工工艺,施工过程中未发生断桩、塌孔、堵管、夹泥现象,经大小应变及超声波检测,钻孔灌注桩桩身质量及承载能力全部达优良。现将施工中主要控制点分析如下:
  • 简介:

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  • 简介:研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

  • 标签: 多智能体网络 一致性 鲁棒H∞控制
  • 简介:摘要为了满足某导弹火品测试训练需要,提出一种训练辅助装置的设计方案,旨在弥补制式装备、器材在实际操作中存在的不足。该装置可解决火品测试依赖制式装备、器材内容上训不全、训不精的问题。

  • 标签: 火工品 测试 辅助装置
  • 作者: 贾利珍
  • 学科: 自然科学总论 > 系统科学
  • 创建时间:2009-02-12
  • 出处:《科海故事博览·科教创新》 2009年第2期
  • 机构:包头市北出口大桥由主线桥、匝道桥、人行天桥组成。桥梁上部采用预应力钢筋混凝土箱型结构,下部桥墩采用高桩承台结构型式,桥台为轻型钢筋混凝土结构,基础采用¢120㎝钢筋混凝土钻孔灌注桩,桩长31-47米。全桥总桩数231根,总长8791米。因工期短,任务重,根据当地地质条件大部分为粉砂土或粉土,不存在液化土层,地下水位在地表下30米,采用多台旋挖钻机成孔,优质泥浆稳压护壁,导管水下灌注工艺。因施工中严格控制砼原材料的选用、配制及施工工艺,施工过程中未发生断桩、塌孔、堵管、夹泥现象,经大小应变及超声波检测,钻孔灌注桩桩身质量及承载能力全部达优良。现将施工中主要控制点分析如下:
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  • 简介:摘要火品一直以来都是无法避免的需求之一,在人们的生产生活及经济进步中默默扮演着一个重要角色,但是火品作为一种与火药有关的产品,其安全性一直饱受质疑,因而对火品进行性能检测一直都是火品使用的一个基础与关键。本文从火品的概念及应用入手,介绍了火品性能测试与性能失效的联系,并对火品性能测试工的主要内容进行讲述并提出了完善方法,最后介绍了火品性能测试工作发展的期望。

  • 标签: 火工品 性能测试 发展现状及其展望
  • 简介:转动机械在运动中,随时都有可能出现一些异常现象,而这些现象的背后,往往是某台转机设备故障或事故的先兆。本文介绍了转机运行故障的两种分析方法。

  • 标签: 运行故障 直接分析法 间接分析法
  • 简介:环境的调整对象是否独立而有特色,不仅是环境法律部门存在的基础,也是环境法学与其他法律科学联系,区分开来的主要方面,更体现了环境的本质特点和规律。

  • 标签: 环境法,调整,人与自然,伦理价值观
  • 简介:摘要随着时代的发展与科技的进步,水泥搅拌在水闸工程软基处理中越发重要并发挥着巨大的作用。本文就此领域,阐述了水泥搅拌的作用、施工的要求与设计以及在实际工程的应用。

  • 标签: 水闸 软基处理 水泥搅拌桩 运用
  • 简介:法律的价值是社会价值系统中的子系统,一般包括公平、自由、平等、安全、效益和秩序等内容。随着社会生产力的空前发展,尤其是科学技术的迅猛发展,社会经济关系日益趋于立体化、多元化和复杂化,单一性质的社会经济关系渐趋减少甚至消亡。准确把握经济的价值取向,尤其是经济的根本价值取向,对于正确划分经济与相关部门法的界限,具有十分重要的意义。

  • 标签: 经济法 价值 取向 实现
  • 简介:摘要本文应用类比,以实际生活中儿童玩耍的旋转木马作为对比,来解释力矩做功和线量与角量之间的关系这两个知识点,从而说明类比的优势,突出知识点的形象化。

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